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一種焊接機器人驅動用雙軸龍門工作站，包括橫梁和位于橫梁兩側的立柱構成的龍門架，還包括X軸驅動部件，X軸驅動部件包括X軸驅動電機，X軸驅動電機的輸出軸上裝有X軸驅動齒輪，橫梁上設與所述驅動齒輪配合的X向齒條；龍門工作站還包括Z軸驅動部件，Z軸...
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