翼箱雙工位機器人焊接工作站制造技術

本實用新型專利技術涉及一種翼箱雙工位機器人焊接工作站，采用雙工位設計，包括底座，底座上設有焊接機器人底座、自動清槍剪絲裝置和兩臺雙回轉外部軸變位機，焊接機器人底座設有焊接機器人本體和加長水冷焊槍焊，外部軸變位機包括變位機大回轉和小回轉，變位機小回轉上設有焊接夾具。全數字逆變焊接機、電弧焊縫跟蹤傳感器裝置和電氣控制裝置通過電纜與機器人控制柜連接，機器人控制柜通過電纜與焊接機器人連接，并對焊接機器人進行控制。本實用新型專利技術的有益效果是：利用機器人與雙回轉外部軸變位機的協調聯動，使焊槍在焊接時與工件形成最佳焊接姿勢，對工件進行一次性不斷弧地焊接，焊縫得到極好的焊接一致性，從而提高焊接質量和工作效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種機器人自動焊接裝置，具體地說是涉及一種應用于焊接裝載機連接鏟斗臂的翼箱雙工位機器人焊接工作站。
技術介紹
雖然隨著現代工業的發展，焊接自動化逐步得到應用與推廣，如汽車生產線等行業，但由于目前現有的多數焊接專機存在一定的局限性，缺乏一定的靈活性和操作性，對相關工件或部件無法實施焊接或焊接效果不佳，焊接質量達不到要求，使得焊接專機無法得到有效應用。目前對翼箱的焊接主要還是以傳統的手工焊接為主，存在焊縫成型及溶深不穩定等焊接缺陷。而且，現有傳統的手工焊接還存在諸多不足①手工焊接要預先點焊，使得點焊處容易產生很大的焊接缺陷；而且，在焊接過程中無法一次性完成所有焊縫，使得對一個多道焊縫組成焊道，因沒有連續一次性完成焊接，必然出現搭接現象，而搭接處容易出現焊接缺陷，使得焊接質量得不到保證，存在一定的安全隱患。②手工焊接焊縫成型及溶深·不穩定，且焊縫均勻性差，安全性能相對不高。③焊接質量常受焊接工的焊接技術水平和操作規范的制約，焊接質量不穩定。④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。據于前述原因，隨著科技對焊接質量要求的不斷提高，手工焊接已越來越無法滿足發展要求。
技術實現思路
為了有效解決上述現有技術存在的問題，本技術提供一種翼箱雙工位機器人焊接工作站，其能夠不經預先點焊，利用機器人與外部軸變位機的協調聯動，可以在360度范圍內任意定位、協調，使焊槍與工件形成最佳焊接姿勢，對翼箱進行一次性不斷弧地焊接。本技術解決其技術問題采用如下技術方案來實現。一種翼箱雙工位機器人焊接工作站，采用雙工位設計，它包括大底座、焊接機器人本體、雙回轉伺服外部軸變位機、焊接夾具、加長水冷焊槍、自動清槍剪絲裝置、機器人控制柜、全數字逆變焊接機、機器人焊接變壓器、電氣控制裝置和電弧焊縫跟蹤傳感器裝置。焊接機器人底座、自動清槍剪絲裝置和兩臺雙回轉伺服外部軸變位機分別安裝在大底座上，兩臺雙回轉伺服外部軸變位機分別位于焊接機器人底座兩側，焊接機器人底座連接焊接機器人本體和加長水冷焊槍，焊接夾具設在變位機小回轉上。全數字逆變焊接機、電弧焊縫跟蹤傳感器裝置和電氣控制裝置通過電纜與機器人控制柜連接，并置于放置架上，機器人控制柜通過電纜與焊接機器人本體連接，并對焊接機器人進行控制。所述的雙回轉伺服外部軸變位機包括變位機小回轉和變位機大回轉。所述的變位機小回轉包括小回轉箱體、回轉支承、導電裝置、外部軸電機套件和立柱箱體；所述的變位機大回轉包括大回轉箱體、外部軸電機套件和回轉支承。所述的機器人控制柜設有焊縫始端尋位裝置。本技術的有益效果是用機器人自動焊接代替人工焊接，使得焊縫成型及溶深穩定，焊接質量穩定；利用機器人與外部軸變位機的協調聯動，可以在360度范圍內任意定位、協調，確保在每條焊縫處焊槍與工件均形成最佳焊接姿勢，對工件進行一次性不斷弧地焊接，焊縫可以得到極好的焊接一致性，使得焊接質量和工作效率大大提高。同時，采用雙工位設計，可以同時進行左右翼箱焊接，進一步提聞焊接效率。以下結合附圖和實施例對本技術進一步說明。圖I是本技術實施例所述的 翼箱雙工位機器人焊接工作站主視圖。圖2是本技術實施例所述的翼箱雙工位機器人焊接工作站俯視圖。圖3是本技術實施例所述的變位機小回轉主視圖。圖4是本技術實施例所述的變位機大回轉主視圖。圖5是本技術實施例所述的變位機大回轉側視圖。圖中1.大底座，2.焊接夾具，3.變位機小回轉，4.焊接機器人本體，5.焊接機器人底座，6.加長水冷焊槍，7.變位機大回轉，8.雙回轉伺服外部軸變位機，9.機器人控制柜，10.全數字逆變焊接機，11.機器人焊接變壓器，12.電弧焊縫跟蹤傳感器裝置，13.電氣控制裝置，14.自動清槍剪絲裝置，15.小回轉箱體，16.回轉支承，17.導電裝置，18.外部軸電機套件，19.立柱箱體，20.大回轉箱體，21.外部軸電機套件，22.回轉支承。具體實施方式以下結合附圖和實施例對本技術具體實施方式進行說明。如附圖說明圖1-5所示，本技術實施例所述的一種翼箱雙工位機器人焊接工作站，采用雙工位設計，它包括大底座(I)、焊接機器人本體(4)、雙回轉伺服外部軸變位機(8)、焊接夾具(2)、加長水冷焊槍(6)、自動清槍剪絲裝置(14)、機器人控制柜(9)、全數字逆變焊接機(10)、機器人焊接變壓器(11)、電弧焊縫跟蹤傳感器裝置(12)和電氣控制裝置(13)。焊接機器人底座(5)、自動清槍剪絲裝置(14)和兩臺雙回轉伺服外部軸變位機(8 )分別安裝在大底座(I)上，(8 )分別位于焊接機器人底座(5 )兩側，焊接機器人底座(5 )連接焊接機器人本體(4 )和加長水冷焊槍(6 )，焊接夾具(2 )設在變位機小回轉(3 )上。全數字逆變焊接機(10)、電弧焊縫跟蹤傳感器裝置(12)和電氣控制裝置(13)通過電纜與機器人控制柜(9)連接，并置于放置架上，機器人控制柜(9)通過電纜與焊接機器人本體(4)連接，并對焊接機器人進行控制。 所述的雙回轉伺服外部軸變位機(8 )包括變位機小回轉(3 )和變位機大回轉(7 )。所述的變位機小回轉(3 )包括小回轉箱體(15 )、回轉支承(16 )、導電裝置(17 )、夕卜部軸電機套件(18)和立柱箱體(19);所述的變位機大回轉(7)包括大回轉箱體(20)、外部軸電機套件(21)和回轉支承(22 )。所述的機器人控制柜設有焊縫始端尋位裝置。在具體使用中，機器人本體采用OTC焊接機器人A II -V6L，配套0TCDM500全數字逆變焊接機，電弧穩定，飛濺小，成型美觀，確保最佳焊接效果。下面對焊接時具體操作過程進行說明人工將工件在焊接夾具(2)上定位夾緊，按下“啟動”按鈕；機器人本體(4)啟動到達焊接位置，與雙回轉伺服外部軸變位機(8)協調動作使加長水冷焊槍(6)與工件保持最佳焊接姿勢；機器人本體(4)通過焊縫始端尋位裝置尋找到焊縫的起點后，機器人加長水冷焊槍(6)起弧焊接；在焊接過程中，機器人本體(4)通過電弧焊縫跟蹤傳感器裝置(12)，可適時地修整加長水冷焊槍(6)的焊接姿勢和位置，確保最佳焊接質量，直到焊接完成；人工卸下工件，完成一次工作循環。 以上所述的實施例，僅為本技術較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新 型實施范圍，即依本技術申請專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，均屬本技術專利保護范圍內。權利要求1.一種翼箱雙工位機器人焊接工作站，其特征是該工作站采用雙工位設計，包括大底座(I )，在大底座(I)上分別安裝焊接機器人底座(5)、自動清槍剪絲裝置(14)和兩臺雙回轉伺服外部軸變位機(8)，兩臺雙回轉伺服外部軸變位機(8)分別位于焊接機器人底座(5 )兩側，焊接機器人底座(5 )連接焊接機器人本體(4 )和加長水冷焊槍(6 )，焊接夾具(2 )設在變位機小回轉(3)上，全數字逆變焊接機(10)、電弧焊縫跟蹤傳感器裝置(12)和電氣控制裝置(13 )通過電纜與機器人控制柜(9 )連接，并置于放置架上，機器人控制柜(9 )通過電纜與焊接機器人本體(4)連接，并對焊接機器人進行控制。2.根據權利要求I所述的一種翼箱雙工位機器人焊接工作站，其特征是所述的雙回轉伺服外部軸變位機(8)包括變位機小回轉本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種翼箱雙工位機器人焊接工作站，其特征是：該工作站采用雙工位設計，包括大底座（1），在大底座（1）上分別安裝焊接機器人底座（5）、自動清槍剪絲裝置（14）和兩臺雙回轉伺服外部軸變位機（8），兩臺雙回轉伺服外部軸變位機（8）分別位于焊接機器人底座（5）兩側，焊接機器人底座（5）連接焊接機器人本體（4）和加長水冷焊槍（6），焊接夾具（2）設在變位機小回轉（3）上，全數字逆變焊接機（10）、電弧焊縫跟蹤傳感器裝置（12）和電氣控制裝置（13）通過電纜與機器人控制柜（9）連接，并置于放置架上，機器人控制柜（9）通過電纜與焊接機器人本體（4）連接，并對焊接機器人進行控制。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：曾偉強，
申請(專利權)人：漳州聯合華鑫焊接自動化設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：