一種送絲機構及焊槍制造技術

本發明專利技術屬于線絲輸送技術領域，具體涉及一種送絲機構及焊槍，包括回轉部，以及驅動裝置，該回轉部上設有連續或間斷式的螺紋部；螺紋部的至少部分螺紋牙旋壓入線絲內并與線絲表面旋壓產生的螺紋槽或預制的螺紋槽構成螺紋傳動配合，使線絲沿自身長度方向減速進退。本發明專利技術利用螺紋傳動自身的減速機制來輸送線絲，一方面解決了復雜減速傳動裝置帶來的慣性大，變速響應遲緩的問題，另一方面螺紋能夠提較大的牽引力，防止線絲打滑，提高限速進給精度，極大的改善了動態特性，滿足工藝要求。

Wire feeding mechanism and welding gun

The invention belongs to the technical field of conveying wire, in particular to a wire feeding mechanism and welding torch, including rotary part, and a driving device, a continuous or intermittent thread of the rotating part of the threaded part; at least part of the spinning thread into the thread groove or prefabricated wire and wire and the surface of the rotary pressure generating the thread groove screw drive with the wire along its length direction and speed. The invention uses the screw drive mechanism for decelerating transmission line wire, has solved the complex reducer has large inertia, the problem of slow response speed, on the other hand thread can improve higher traction, prevent thread slipping, improve speed feed accuracy, greatly improve the dynamic characteristics, to meet the process requirements.

【技術實現步驟摘要】
一種送絲機構及焊槍
本專利技術屬于線絲輸送
，具體涉及一種送絲機構及焊槍。
技術介紹
自動送絲機是在微電腦控制下，可以根據設定的參數連續穩定的送出焊絲的自動化送絲裝置。自動送絲機一般有控制部分提供參數設置，驅動部分在在控制部分的控制下進行送絲驅動，送絲嘴部分將焊絲送到焊槍位置。現有技術中的自動送絲機一般是由伺服電機驅動，伺服電機的主軸動力通過多級減速機構最終傳遞至輸送輥，該減速機構一般為齒輪組或同步帶輪，輸送輥的軸線一般與焊絲的長度方向垂直，輸送時，焊絲從兩個輸送輥的輥面之間穿過。這種送絲機的缺陷在于：在實際應用過程中，往往要求焊絲的進給速度時快時慢，但由于現有技術中的伺服電機主軸與輸送輥之間設有減速機構，因此伺服電機在減速或加速時，減速機構的慣性都會對私服電機產生較大阻力，這會導致輸送輥的轉速變化響應速度延遲，從而影響焊接質量。另外，現有技術中還存在一種直接由電機驅動輸送輥而不經過減速機構的送絲裝置，該送絲裝置雖然響應速度較快，但由于沒有減速機構，所以輸送輥的輸出扭矩較小，不足以為焊絲提供進給所需牽引力，輸送穩定性較差，實用性不強，只在某些特殊要求的場合，作為送絲的輔助工作。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種能夠靈活變換傳送速度的送絲機構及焊槍。為實現上述目的，本專利技術提供了以下技術方案：一種送絲機構，包括至少一個轉動設置的回轉部，以及用于驅動回轉部旋轉的驅動裝置，該回轉部的至少一個回轉面上設有連續或間斷式的螺紋部，沿回轉部的徑線方向看，螺紋部的各螺紋牙頂點連線與待輸送的線絲的長度方形平行，或沿線絲的輸送方向逐漸靠近線絲中心；所述螺紋部的至少部分螺紋牙旋壓入線絲內并與線絲表面旋壓產生的螺紋槽或預制的螺紋槽構成螺紋傳動配合，使線絲沿自身長度方向減速進退。一種焊槍，包含所述的送絲機構，所述線絲為焊絲；所述送絲機構位于焊槍的手柄內；所述焊槍的手柄內還設有與焊槍的焊絲輸送通道串聯的緩沖腔，所述緩沖腔與送絲機構的進線端連通，所述緩沖腔具有中間大兩端小的拱形內腔本專利技術的技術效果在于：本專利技術利用螺紋傳動自身的減速機制來輸送線絲，一方面解決了復雜減速傳動裝置帶來的慣性大，變速響應遲緩的問題，另一方面螺紋能夠提較大的牽引力，防止線絲打滑，提高限速進給精度，極大的改善了動態特性，滿足工藝要求。附圖說明圖1是本專利技術的實施例1所提供的送絲機構的立體剖切結構示意圖；圖2是本專利技術的實施例2所提供的送絲機構的立體結構示意圖；圖3是本專利技術的實施例2所提供的送絲機構的軸向視圖；圖4是本專利技術的實施例3所提供的送絲機構的立體結構示意圖；圖5是本專利技術的實施例4所提供的送絲機構的立體結構示意圖；圖6是本專利技術的實施例5所提供的送絲機構的立體結構示意圖；圖7是本專利技術的實施例6所提供的送絲機構的剖視圖；圖8是圖7的A-A向視圖；圖9是本專利技術的實施例7所提供的送絲機構的截面圖；圖10是本專利技術的實施例8所提供的送絲機構的側視圖；圖11是本專利技術的實施例9所提供的送絲機構的側視圖；圖12是本專利技術的實施例10所提供的送絲機構的立體結構示意圖；圖13是本專利技術的實施例6所提供的彈性漲套立體結構示意圖；圖14是本專利技術的實施例11所提供的焊槍的結構示意圖；圖15是本專利技術的實施例12所提供的送絲機構的主視圖；圖16是本專利技術的實施例12所提供的送絲機構的立體結構示意圖；圖17是本專利技術的實施例12所提供的送死機構與電機裝配后的立體結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖對本專利技術進行詳細的描述。如圖1-13所示，1.一種送絲機構，包括至少一個轉動設置的回轉部10，以及用于驅動回轉部10旋轉的驅動裝置，該回轉部10的至少一個回轉面上設有連續或間斷式的螺紋部11，沿回轉部10的徑線方向看，螺紋部11的各螺紋牙頂點連線與待輸送的線絲20的長度方形平行，或沿線絲20的輸送方向逐漸靠近線絲中心；所述螺紋部11的至少部分螺紋牙旋壓入線絲20內并與線絲20表面旋壓產生的螺紋槽或預制的螺紋槽構成螺紋傳動配合，使線絲20沿自身長度方向減速進給。本專利技術利用螺紋傳動自身的減速機制來輸送線絲20，一方面解決了復雜傳動裝置帶來的慣性大，變速響應遲緩的問題，另一方面螺紋能夠提較大的牽引力，防止線絲20打滑，提高限速進給精度。還包括彈性單元，該彈性單元的彈力沿回轉部徑向作用于回轉部，且該彈力指向線絲所在方向，使回轉部上的螺紋部彈性壓靠在線絲上。由于工藝限制，線絲20的直徑往往會在一定范圍內浮動，本專利技術的螺紋部11與線絲20彈性接觸，能夠使螺紋部11隨著線絲20的直徑變化而浮動，確保螺紋部11壓入線絲20的深度均勻，進而確保線絲受力均勻。本專利技術中的螺紋部11可以是單螺紋，也可以是雙螺紋或多螺紋，當采用雙螺紋或多螺紋時，各螺紋可以沿回轉部10的圓周方向均勻間隔布置，以便使線絲20環面各點所受軸向力保持平衡。實施例1如圖1所示，作為本專利技術的優選實施例，所述回轉部10的回轉中心設有通孔12，該通孔12構成供圓形截面線絲20穿過的通道，所述螺紋部11是設置在通孔12孔壁上的內螺紋，該螺紋部11的小徑小于圓形截面線絲20的直徑，該螺紋部11的大徑大于或等于圓形截面線絲20的直徑。所述回轉部10為電機的主軸，所述通孔12沿主軸的軸心貫穿主軸設置，所述螺紋部11設置在通孔12的一端即靠近線絲20穿出端。所述通孔12的一端即線絲20穿入的一端設有用于引導線絲20進入螺紋部11內的錐孔部13。實施例2如圖2、3所示，所述回轉部10為三個沿線絲20周向平行間隔布置，且回轉部10具有圓柱形外環面，所述線絲20夾設在各回轉部10之間，所述螺紋部11是設置在回轉部10外環面上的外螺紋，所述各回轉部10旋轉方向相同、螺紋部11旋向相同?；剞D部10的轉軸上分別設有一從動齒輪15，各從動齒輪15同時與一個主動齒輪16嚙合，所述主動齒輪16夾設在各從動齒輪15之間，主動齒輪16與線絲20同軸設置，且主從齒輪中心設有供線絲20穿過的通孔。至少其中一個回轉部10沿線絲20徑向往復運動設置，使該回轉部10上的螺紋部11能夠與線絲20表面咬合或分離。另外，該實施例中，各回轉部10的轉軸安裝在彈性軸承座上，即：軸承座受到沿回轉部10徑向指向線絲20的彈力，該彈力由所述彈性單元提供，該彈性單元可以是壓簧，壓簧的一端抵靠在軸承座上與線絲20相背的一側，另一端抵靠在一個固定部件上即可，除此之外，彈性單元還可以采用現有技術中的其它常用的結構形式，本領域技術人員可根據實際需求進行選擇，只要能夠實現螺紋部與線絲的彈性接觸即可。實施例3如圖4所示，還包括固定設置的導向槽14，所述導向槽14的長度方向與回轉部10的軸線平行，所述線絲20的部分外壁與導向槽14內壁貼合并與之構成滑動配合，所述回轉部10具有圓柱形外環面，所述螺紋部11是設置在回轉部10外環面上的外螺紋，所述螺紋部11與暴露在導向槽14外部的線絲20外壁咬合。另外，本實施例可以參照實施例2設置彈性單元。實施例4如圖5所示，所述線絲20的截面為扁平的矩形，所述導向槽14為U型槽，所述線絲20的其中一側寬邊與導向槽14的槽底相貼合，所述回轉部10與導向槽14的槽口相對設置，且回轉部10上的螺紋部11與線絲20的另一側寬邊咬合。本實施例也可以參照實施例2設置彈性單元。實施例5如圖6所示，所述回轉部本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種送絲機構，其特征在于：包括至少一個轉動設置的回轉部(10)，以及用于驅動回轉部(10)旋轉的驅動裝置，該回轉部(10)的至少一個回轉面上設有連續或間斷式的螺紋部(11)，沿回轉部的徑線方向看，螺紋部(11)的各螺紋牙頂點連線與待輸送的線絲(20)的長度方形平行，或沿線絲(20)的輸送方向逐漸靠近線絲(20)中心；所述螺紋部(11)的至少部分螺紋牙旋壓入線絲(20)內并與線絲(20)表面旋壓產生的螺紋槽或預制的螺紋槽構成螺紋傳動配合，使線絲(20)沿自身長度方向減速進退。

【技術特征摘要】
2017.01.17 CN 20171003148161.一種送絲機構，其特征在于：包括至少一個轉動設置的回轉部(10)，以及用于驅動回轉部(10)旋轉的驅動裝置，該回轉部(10)的至少一個回轉面上設有連續或間斷式的螺紋部(11)，沿回轉部的徑線方向看，螺紋部(11)的各螺紋牙頂點連線與待輸送的線絲(20)的長度方形平行，或沿線絲(20)的輸送方向逐漸靠近線絲(20)中心；所述螺紋部(11)的至少部分螺紋牙旋壓入線絲(20)內并與線絲(20)表面旋壓產生的螺紋槽或預制的螺紋槽構成螺紋傳動配合，使線絲(20)沿自身長度方向減速進退。2.根據權利要求1所述的送絲機構，其特征在于：還包括彈性單元，該彈性單元的彈力沿回轉部(10)徑向作用于回轉部(10)，且該彈力指向線絲(20)所在方向，使回轉部(10)上的螺紋部(11)彈性壓靠在線絲(20)上。3.根據權利要求2所述的送絲機構，其特征在于：所述回轉部(10)的回轉中心設有通孔(12)，該通孔(12)構成供圓形截面線絲(20)穿過的通道，所述螺紋部(11)是設置在通孔(12)孔壁上的內螺紋，該螺紋部(11)的小徑小于圓形截面線絲(20)的直徑，該螺紋部(11)的大徑大于圓形截面線絲(20)的直徑。4.根據權利要求1所述的送絲機構，其特征在于：所述回轉部(10)為至少三個沿線絲(20)周向平行間隔布置，且回轉部(10)具有圓柱形外環面，所述線絲(20)夾設在各回轉部(10)之間，所述螺紋部(11)是設置在回轉部(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：袁忠杰，
申請(專利權)人：袁忠杰，
類型：發明
國別省市：安徽,34