橋式打樁起重機(jī)等幅度啟停自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了橋式打樁起重機(jī)等幅度啟停自動(dòng)控制系統(tǒng)，基于PROFINET通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，通過(guò)打樁機(jī)GPS定位系統(tǒng)對(duì)橋式起重機(jī)鉤頭進(jìn)行GPS定位，與PLC控制中心通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)以及交換機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣交換，實(shí)時(shí)控制起升伺服器的正反等距離和方向，編碼器計(jì)算上下等距及啟動(dòng)曲線并將數(shù)據(jù)反饋回起升伺服器，實(shí)現(xiàn)上下等幅度啟停控制功能，應(yīng)用到橋式打樁起重機(jī)后，大大減輕操作人員的工作強(qiáng)度，提高定位以及打樁精度，提高工作效率，降低運(yùn)行成本，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益，得到用戶的一致好評(píng)。

Automatic control system for equal amplitude start stop of bridge type piling crane

The utility model discloses a bridge crane driving amplitude start stop automatic control system, PROFINET communication protocol to realize the automatic control based on GPS, by positioning the hook bridge crane GPS positioning system for piling machine, through the wireless communication system and sampling data exchange machine and PLC control center, server and other lifting distance and direction in real time control, encoder calculation under isometric and start-up curve and the data back lifting server, realize equal amplitude on-off control function, applied to the bridge crane piling, greatly reduce the work intensity of light of the operating personnel, improve the positioning accuracy and piling, improve work efficiency, reduce operating costs, and achieved significant economic benefit, get the praise of users.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
橋式打樁起重機(jī)等幅度啟停自動(dòng)控制系統(tǒng)
本技術(shù)涉及起重機(jī)的小車(chē)起升機(jī)構(gòu)，尤其是一種橋式打樁起重機(jī)等幅度啟停自動(dòng)控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，重加工，物流，基礎(chǔ)建設(shè)等各個(gè)行業(yè)對(duì)起重機(jī)的需求也在增大，伴隨一帶一路興起，惡劣環(huán)境下為了滿足高強(qiáng)度工程需要，所配套的橋式起重機(jī)運(yùn)行可靠性和自動(dòng)化要求越來(lái)越高，為了提高生產(chǎn)效率頻繁啟動(dòng)停止次數(shù)越來(lái)越多，因雙梁起重機(jī)位于海上平臺(tái)上進(jìn)行海底碎石打樁作業(yè)，環(huán)境惡劣海面空氣鹽度大，碎石灰塵大，高工作強(qiáng)度啟動(dòng)停止頻繁，完成一個(gè)樁要1個(gè)小時(shí)，不間斷啟停次數(shù)1500次，電機(jī)及變頻器發(fā)熱影響變頻器及電機(jī)壽命；并且頻繁起停操作人員工作強(qiáng)度加大，每次打樁上下幅度不能很好掌握，影響碎石打樁質(zhì)量。針對(duì)高鹽度高灰塵的工作環(huán)境，如何減輕操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度及提高碎石樁打樁精度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，需要一種新的技術(shù)方案以解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
技術(shù)目的：為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，本技術(shù)提供了一種有效提高打樁精度，減輕操作人員工作強(qiáng)度，提高工作效率，降低運(yùn)行成本的橋式打樁起重機(jī)等幅度啟停自動(dòng)控制系統(tǒng)。技術(shù)方案：為達(dá)到上述目的，本技術(shù)可采用如下技術(shù)方案：橋式打樁起重機(jī)等幅度啟停自動(dòng)控制系統(tǒng)，基于PROFINET通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，包括PLC控制中心，與PLC控制中心連接的交換機(jī)、與所述交換機(jī)連接的打樁機(jī)GPS定位系統(tǒng)、無(wú)線通信系統(tǒng)以及起升伺服器、與所述起升伺服器連接的編碼器；所述打樁機(jī)GPS定位系統(tǒng)對(duì)橋式起重機(jī)鉤頭進(jìn)行GPS定位，與PLC控制中心通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)以及交換機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣交換，實(shí)時(shí)控制起升伺服器的正反等距離和方向，編碼器計(jì)算上下等距及啟動(dòng)曲線并將數(shù)據(jù)反饋回起升伺服器，實(shí)現(xiàn)上下等幅度啟停控制功能。為更加直觀的實(shí)時(shí)監(jiān)控打樁機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，所述PLC控制中心還連接有HMI觸摸屏，操作人員可以實(shí)時(shí)通過(guò)HMI觸摸屏顯示的畫(huà)面和數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控。所述HMI觸摸屏還連接有終端打印設(shè)備，方便快捷的對(duì)實(shí)時(shí)或當(dāng)天的打樁情況，設(shè)備運(yùn)行情況進(jìn)行數(shù)據(jù)打印存檔。有益效果：本技術(shù)所公開(kāi)的橋式打樁起重機(jī)等幅度啟停自動(dòng)控制系統(tǒng)，基于PROFINET通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，通過(guò)打樁機(jī)GPS定位系統(tǒng)對(duì)橋式起重機(jī)鉤頭進(jìn)行GPS定位，與PLC控制中心通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)以及交換機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣交換，實(shí)時(shí)控制起升伺服器的正反等距離和方向，編碼器計(jì)算上下等距及啟動(dòng)曲線并將數(shù)據(jù)反饋回起升伺服器，實(shí)現(xiàn)上下等幅度啟停控制功能，應(yīng)用到橋式打樁起重機(jī)后，大大減輕操作人員的操作次數(shù)及工作強(qiáng)度，提高定位以及打樁精度，降低失誤率，提高工作效率以及安全系數(shù)，降低運(yùn)行成本，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益，得到用戶的一致好評(píng)。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)具體實(shí)施方式結(jié)構(gòu)及工作流程示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡明本技術(shù)，應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本技術(shù)而不用于限制本技術(shù)的范圍，在閱讀了本技術(shù)之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本技術(shù)的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。請(qǐng)參閱圖1所示，本技術(shù)公開(kāi)了一種橋式打樁起重機(jī)等幅度啟停自動(dòng)控制系統(tǒng)，基于PROFINET通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，包括PLC控制中心1，與PLC控制中心1連接的交換機(jī)2、與所述交換機(jī)2連接的打樁機(jī)GPS定位系統(tǒng)3、無(wú)線通信系統(tǒng)4以及起升伺服器5、與所述起升伺服器5連接的編碼器6；所述打樁機(jī)GPS定位系統(tǒng)3對(duì)橋式起重機(jī)鉤頭進(jìn)行GPS定位，與PLC控制中心1通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)4以及交換機(jī)2進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣交換，實(shí)時(shí)控制起升伺服器5的正反等距離和方向，編碼器6計(jì)算上下等距及啟動(dòng)曲線并將數(shù)據(jù)反饋回起升伺服器5，實(shí)現(xiàn)上下等幅度啟停控制功能。為更加直觀的實(shí)時(shí)監(jiān)控打樁機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，所述PLC控制中心1還連接有HMI觸摸屏7，操作人員可以實(shí)時(shí)通過(guò)HMI觸摸屏7顯示的畫(huà)面和數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)。所述HMI觸摸屏7還連接有終端打印設(shè)備8，方便快捷的對(duì)實(shí)時(shí)或當(dāng)天的打樁情況，設(shè)備運(yùn)行情況進(jìn)行數(shù)據(jù)打印存檔。本技術(shù)橋式打樁起重機(jī)等幅度啟停自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用到橋式打樁起重機(jī)后，GPS能準(zhǔn)確定位鉤頭位置，無(wú)線通信交換數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，起重機(jī)上下等幅度等行程正反啟停能正常進(jìn)行自動(dòng)控制，打一個(gè)樁上下啟停1000次，大幅度減輕駕駛員操作強(qiáng)度，減少認(rèn)為操作失誤率，提高工程質(zhì)量；操作人員及時(shí)監(jiān)控畫(huà)面及數(shù)據(jù)，打印當(dāng)天作業(yè)數(shù)據(jù)；打樁位置，深度及碎石樁強(qiáng)度能達(dá)工程要求。較傳統(tǒng)打樁起重機(jī)，提高了定位以及打樁精度，降低失誤率，提高工作效率以及安全系數(shù)，降低運(yùn)行成本，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益，得到用戶的一致好評(píng)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
橋式打樁起重機(jī)等幅度啟停自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于基于PROFINET通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，包括PLC控制中心(1)，與PLC控制中心(1)連接的交換機(jī)(2)、與所述交換機(jī)(2)連接的打樁機(jī)GPS定位系統(tǒng)(3)、無(wú)線通信系統(tǒng)(4)以及起升伺服器(5)、與所述起升伺服器(5)連接的編碼器(6)；所述打樁機(jī)GPS定位系統(tǒng)(3)對(duì)橋式起重機(jī)鉤頭進(jìn)行GPS定位，與PLC控制中心(1)通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)(4)以及交換機(jī)(2)進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣交換，實(shí)時(shí)控制起升伺服器(5)的正反等距離和方向，編碼器(6)計(jì)算上下等距及啟動(dòng)曲線并將數(shù)據(jù)反饋回起升伺服器(5)，實(shí)現(xiàn)上下等幅度啟停控制功能。

【技術(shù)特征摘要】
1.橋式打樁起重機(jī)等幅度啟停自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于基于PROFINET通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，包括PLC控制中心(1)，與PLC控制中心(1)連接的交換機(jī)(2)、與所述交換機(jī)(2)連接的打樁機(jī)GPS定位系統(tǒng)(3)、無(wú)線通信系統(tǒng)(4)以及起升伺服器(5)、與所述起升伺服器(5)連接的編碼器(6)；所述打樁機(jī)GPS定位系統(tǒng)(3)對(duì)橋式起重機(jī)鉤頭進(jìn)行GPS定位，與PLC控制中心(1)通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)(4)以及交換機(jī)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：范宏明，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇格雷特起重機(jī)械有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：江蘇,32