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本實用新型公開了橋式打樁起重機等幅度啟停自動控制系統，基于PROFINET通信協議實現自動控制，通過打樁機GPS定位系統對橋式起重機鉤頭進行GPS定位，與PLC控制中心通過無線通信系統以及交換機進行數據采樣交換，實時控制起升伺服器的正反等距...
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