一種冷床上料自動控制裝置及方法制造方法及圖紙

本發明專利技術屬于軋鋼機床設備技術領域，涉及一種冷床上料自動控制裝置及方法，冷床上鋼輥道均勻分為第一冷床上鋼輥道和第二冷床上鋼輥道，第一熱金屬檢測儀與第一冷床上鋼輥道起始端的距離等于第二熱金屬檢測儀與第一冷床上鋼輥道和第二冷床上鋼輥道分界線的距離，也等于第三熱金屬檢測儀與第二冷床上鋼輥道末端之間的距離，第一熱金屬檢測儀、第二熱金屬檢測儀和第三熱金屬檢測儀上信號連接有PLC控制系統，PLC控制系統與工控機導線連接，工控機上連接MES系統，PLC控制系統導線連接有冷床檢測接近開關，冷床下料輥道的外側設有一對成品收集槽，成品收集槽的外側設有冷金屬檢測儀，解決了鋼板單排布料時，冷床的部分區域沒有充分利用的問題。

A cooling bed material automatic control device and method

The invention belongs to the technical field of steel rolling machine, relates to automatic control device and method for cooling bed, bedsteel roller evenly divided into the first bedsteel bedsteel roller and second roller, the first hot metal detector and the first roller bedsteel starting end of the distance equal to second hot metal detector with the first and second roller bedsteel bedsteel roller line distance is equal to between third and second hot metal detector bedsteel roller end distance, the first hot metal detector, second hot metal detector and third hot metal detector signal is connected with the PLC control system, PLC control system and the computer wire, connect MES system IPC, PLC control system is connected with a wire bed detection proximity switch, bed feeding roller is arranged outside a product collecting tank, a The outer product collecting groove is provided with a cold metal detector, solves the single row of steel fabric, the problems of not fully use part of cooling bed.

【技術實現步驟摘要】
一種冷床上料自動控制裝置及方法
本專利技術屬于軋鋼機床設備
，涉及一種冷床上料自動控制裝置及方法。
技術介紹
軋鋼廠中厚鋼板生產過程中，一般要經過加熱爐加熱-軋機軋制-過跨冷卻-收集等工藝路線，而過跨冷卻所用的冷床設備在整個工序中起著至關重要的作用，它還關系到產品的平直度、刮傷等質量因素，因此冷床的發展在軋鋼企業中有著重要的研究價值。中厚鋼板生產線精整工序中經過矯正機矯正過后的鋼板需冷卻至300度以下，鋼板降溫主要是在冷床上冷卻。冷床上料設備由上料運輸輥道和上料回轉機構組成，在冷床入口處設多段上料運輸輥道，其最外側輥道稱稱為1段輥道。當鋼板通過上料輥道運輸到位以后，輥道停止運行，上料回轉機構將鋼板運送到冷床上。運輸輥道和上料回轉機構采用變頻調速裝置驅動，輥道為成組傳動，每1段輥道使用1臺變頻器驅動。目前，冷床自動上料時，只能實現冷床單排布料，也就是說每排只能放置一塊鋼板。在單排布料時，冷床的部分區域沒有用于對鋼板散熱，不能最有效地利用冷床的有效冷卻面積。如果要實現雙排自動布料，必須先人工選擇，將鋼板的信息輸入到冷床的控制系統，但來料長度較頻繁改變時無法人工選擇。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術為了解決鋼板單排布料時，冷床的部分區域沒有充分利用的問題，提供一種冷床上料自動控制裝置及方法。為達到上述目的，本專利技術提供如下技術方案：包括冷床上鋼輥道、冷床和冷床下料輥道，冷床上鋼輥道和冷床下料輥道分別安裝在冷床的兩側，冷床上鋼輥道均勻分為第一冷床上鋼輥道和第二冷床上鋼輥道，第一冷床上鋼輥道和第二冷床上鋼輥道的傳動側安裝有第一熱金屬檢測儀、第二熱金屬檢測儀和第三熱金屬檢測儀，第一熱金屬檢測儀與第一冷床上鋼輥道起始端的距離等于第二熱金屬檢測儀與第一冷床上鋼輥道和第二冷床上鋼輥道分界線的距離，也等于第三熱金屬檢測儀與第二冷床上鋼輥道末端之間的距離，第一熱金屬檢測儀、第二熱金屬檢測儀和第三熱金屬檢測儀上信號連接有PLC控制系統，PLC控制系統與工控機導線連接，工控機上連接MES系統，PLC控制系統導線連接有冷床檢測接近開關，冷床下料輥道的外側設有一對成品收集槽，成品收集槽上安裝有撥鋼裝置，撥鋼裝置的外側設有冷金屬檢測儀。進一步，冷床上鋼輥道向冷床傾斜，冷床向冷床下料輥道傾斜，冷床上鋼輥道平面與水平面的夾角為5～8°，冷床平面與水平面的夾角為2～5°。進一步，冷床上鋼輥道和冷床之間安裝有若干過渡輪盤。進一步，過渡輪盤的個數為4個。進一步，冷床上鋼輥道為不銹鋼材質的輥道，冷床上鋼輥道與鋼板之間的摩擦系數為0.08～0.12。進一步，撥鋼裝置與冷金屬檢測儀信號連接。進一步，成品收集槽兩側分別設有兩個冷金屬檢測儀。一種冷床上料自動控制裝置的控制方法，包括以下步驟：A、將切割后的鋼板通過傳送裝置傳送至冷床上鋼輥道上；B、第一熱金屬檢測儀、第二熱金屬檢測儀和第三熱金屬檢測儀分別檢測鋼板的位置信號，并將鋼板的位置信號傳遞至PLC控制系統；C、MES系統檢測鋼板的規格、尺寸等基本屬性，工控機將MES系統檢測到的鋼板數據傳遞至PLC控制系統；D、PLC控制系統將接收到的鋼板長度數據以及第一熱金屬檢測儀、第二熱金屬檢測儀和第三熱金屬檢測儀檢測到的鋼板位置信號進行邏輯運算，根據程序設置執行鋼板在不同長度時的自動上料策略進行上料；E、將待上料的鋼板通過過渡輪盤傳遞至冷床上，冷床上的冷床檢測接近開關開啟，對冷床上的鋼板進行冷卻；F、冷床上的鋼板冷卻至設定溫度后，冷床下料輥道啟動運行，冷金屬檢測儀將冷卻后的鋼板檢測，并控制撥鋼裝置將冷卻后的鋼板分類收集在成品收集槽中。進一步，成品收集槽是按照成品的不同屬性劃分的，成品收集車收集到的成品數量提前設定在PLC控制系統中。本專利技術的原理在于：切割后的鋼板傳遞至冷床上鋼輥道上，設冷床上鋼輥道的總長度為L，第一冷床上鋼輥道的長度為L1，第二冷床上鋼輥道的長度為L2，第二熱金屬檢測儀與第一冷床上鋼輥道和第二冷床上鋼輥道分界線的距離為L3，第三熱金屬檢測儀與第二冷床上鋼輥道末端的距離為L4，其中L1等于L2，L3等于L4。L4的長度設為冷床上鋼輥道停止傳動后，冷床上鋼輥道上鋼板滑行出距離的1.5倍。設冷床上鋼輥道與鋼板之間的摩擦系數為μ，冷床上鋼輥道傳動速度為V，根據S＝V2/2μg，則L4＝1.5*S＝1.5*V2/2μg。冷床上鋼輥道上的鋼板上料時，工控機接收MES系統傳輸來的鋼板規格、尺寸信息，并將來料鋼板的長度數據按照隊列的數據格式傳輸至PLC控制系統，PLC控制系統將第一冷床上鋼輥道和第二冷床上鋼輥道上兩鋼板的長度與L2-L4的大小進行比較；如果兩塊鋼板的長度均小于L2-L4的值，冷床上鋼輥道采取組合上料策略，將第一塊鋼板輸送至第一冷床上鋼輥道，第二塊鋼板輸送至第二冷床上鋼輥道后，啟動上料小車上料，將待冷卻的鋼板一同送入冷床進行冷卻；如果第一塊鋼板的長度小于L2-L4的值，第二塊鋼板的長度大于L2-L4的值，冷床上鋼輥道采取單獨上料策略，將第一塊鋼板輸送至第一冷床上鋼輥道后，啟動上料小車上料，將待冷卻的鋼板單獨送入冷床進行冷卻；如果第一塊鋼板的長度大于L2-L4的值，第二塊鋼板的長度小于L2-L4的值，則第一塊鋼板采取單獨上料策略，將第三塊鋼板的長度與L2-L4的值進行對比決定第二塊鋼板與第三塊鋼板之間所采取的上料策略。待冷卻的鋼板傳遞至冷床上后，冷床檢測接近開關開啟，對冷床上的鋼板進行冷卻降溫，鋼板冷卻至設定溫度后，冷床檢測接近開關關閉，同時，冷床下料輥道啟動運行，將冷卻后的鋼板傳送至成品收集槽。成品收集槽的外側均勻放置4個冷金屬檢測儀，相對設置的兩個冷金屬檢測儀為一組，兩組冷金屬檢測儀之間的距離為定尺寸鋼板的長度，成品收集槽的第一組冷金屬檢測儀檢測到鋼板信號后控制冷床下料輥道減速，第二組冷金屬檢測儀檢測到鋼板信號時，冷床下料輥道停止傳動。冷床下料輥道停止傳動后，成品收集槽一側的撥鋼裝置自動上升將定尺鋼板撥送至其中一個成品收集槽，非定尺鋼板就被撥動至另一個成品收集槽內。與此同時，成品收集槽中的成品數量及時傳遞至PLC控制系統，成品收集槽中的數量達到PLC系統中設置的成品數量后，將成品收集槽運走，更換成品收集槽。本專利技術的有益效果在于：1、該冷床上料自動控制裝置通過對鋼板材料屬性的及時跟蹤，可以實時掌握鋼板的長度等信息，待冷卻鋼板比較小時，可以將冷卻鋼板一起上料至冷床上進行冷卻，合理利用冷床的冷卻資源。2、該冷床上料自動控制裝置及控制方法實現了精整工序中冷床上料的自動控制，整體構成簡單，造價低廉，程序輕巧，執行效率高；有效的節約了人力經濟效益好，為L2級模型控制自動生產提供了有力保障。3、該冷床上料自動控制裝置及控制方法，很好的實現了鋼板的分類收集，同時實現了冷床收集鋼板的全自動控制，使得數據管理及分析非常方便、靈活，大大減少了人為工作量，提高了生產效率并且保證了系統的穩定性。附圖說明為了使本專利技術的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本專利技術提供如下附圖進行說明：圖1為本專利技術冷床上料自動控制裝置的結構示意圖；圖2為本專利技術實施例中三個熱金屬檢測儀與冷床上鋼輥道的位置示意圖。具體實施方式下面將結合附圖，對本專利技術的優選實施例進行詳細的描述。說明書附圖中的附圖標記包括：工控機11、PLC控制系統12、第一本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種冷床上料自動控制裝置，其特征在于，包括冷床上鋼輥道、冷床和冷床下料輥道，所述冷床上鋼輥道和冷床下料輥道分別安裝在冷床的兩側，所述冷床上鋼輥道均勻分為第一冷床上鋼輥道和第二冷床上鋼輥道，所述第一冷床上鋼輥道和第二冷床上鋼輥道的傳動側安裝有第一熱金屬檢測儀、第二熱金屬檢測儀和第三熱金屬檢測儀，第一熱金屬檢測儀與第一冷床上鋼輥道起始端的距離等于第二熱金屬檢測儀與第一冷床上鋼輥道和第二冷床上鋼輥道分界線的距離，也等于第三熱金屬檢測儀與第二冷床上鋼輥道末端之間的距離，所述第一熱金屬檢測儀、第二熱金屬檢測儀和第三熱金屬檢測儀上信號連接有PLC控制系統，所述PLC控制系統與工控機導線連接，所述工控機上連接MES系統，所述PLC控制系統導線連接有冷床檢測接近開關，所述冷床下料輥道的外側設有一對成品收集槽，所述成品收集槽上安裝有撥鋼裝置，所述成品收集槽外側設有冷金屬檢測儀。

【技術特征摘要】
1.一種冷床上料自動控制裝置，其特征在于，包括冷床上鋼輥道、冷床和冷床下料輥道，所述冷床上鋼輥道和冷床下料輥道分別安裝在冷床的兩側，所述冷床上鋼輥道均勻分為第一冷床上鋼輥道和第二冷床上鋼輥道，所述第一冷床上鋼輥道和第二冷床上鋼輥道的傳動側安裝有第一熱金屬檢測儀、第二熱金屬檢測儀和第三熱金屬檢測儀，第一熱金屬檢測儀與第一冷床上鋼輥道起始端的距離等于第二熱金屬檢測儀與第一冷床上鋼輥道和第二冷床上鋼輥道分界線的距離，也等于第三熱金屬檢測儀與第二冷床上鋼輥道末端之間的距離，所述第一熱金屬檢測儀、第二熱金屬檢測儀和第三熱金屬檢測儀上信號連接有PLC控制系統，所述PLC控制系統與工控機導線連接，所述工控機上連接MES系統，所述PLC控制系統導線連接有冷床檢測接近開關，所述冷床下料輥道的外側設有一對成品收集槽，所述成品收集槽上安裝有撥鋼裝置，所述成品收集槽外側設有冷金屬檢測儀。2.如權利要求1所述的冷床上料自動控制裝置，其特征在于，所述冷床上鋼輥道向冷床傾斜，所述冷床向冷床下料輥道傾斜，所述冷床上鋼輥道平面與水平面的夾角為5～8°，所述冷床平面與水平面的夾角為2～5°。3.如權利要求1所述的冷床上料自動控制裝置，其特征在于，所述冷床上鋼輥道和冷床之間安裝有若干過渡輪盤。4.如權利要求3所述的冷床上料自動控制裝置，其特征在于，所述過渡輪盤的個數為4個。5.如權利要求3所述的冷床上料自動控制裝置，其特征在于，所述冷床上鋼輥...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張宏亮，劉道明，徐剛，
申請(專利權)人：重慶鋼鐵集團有限責任公司，
類型：發明
國別省市：重慶,50