一種無人駕駛汽車用油門控制裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及無人駕駛汽車零配件技術領域，且公開了一種無人駕駛汽車用油門控制裝置，包括與無人汽車油門系統固定連接的油門架、固定安裝在無人汽車內壁的電力盒和位于無人汽車車頭內部的伺服電機，所述油門架的一端固定安裝有腳踏板，所述油門架側面的中部固定安裝有下壓彈簧，下壓彈簧遠離油門架的一端彈性連接有連接塊，所述電力盒的內部開設有空腔。該無人駕駛汽車用油門控制裝置，通過設置顯示板上三種顏色的指示燈，可以在油門快速下壓時，即在很短的時間內下壓時，通過主控器的識別控制伺服電機運行，以達到強制控制切換駕駛模式的作用，避免了人工駕駛駕駛員錯踩導致安全問題的出現，安全性強。

【技術實現步驟摘要】
一種無人駕駛汽車用油門控制裝置
本技術涉及無人駕駛汽車零配件
，具體為一種無人駕駛汽車用油門控制裝置。
技術介紹
無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛，無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車，它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。無人駕駛汽車的油門控制裝置在應用中并不具備自動提示駕駛人員油門下壓的情況，特別是在人工駕駛駕駛員錯踩的時候，其安全性較差，故而我們提出了一種無人駕駛汽車用油門控制裝置，來解決以上的問題。
技術實現思路
(一)解決的技術問題針對現有技術的不足，本技術提供了一種無人駕駛汽車用油門控制裝置，具備強制控制切換駕駛模式的作用，避免了人工駕駛駕駛員錯踩導致安全問題的出現等優點，解決了無人駕駛汽車的油門控制裝置在應用中并不具備自動提示駕駛人員油門下壓的情況，特別是在人工駕駛駕駛員錯踩的時候，其安全性較差的問題。(二)技術方案為實現上述強制控制切換駕駛模式的作用，避免了人工駕駛駕駛員錯踩導致安全問題的出現的目的，本技術提供如下技術方案：一種無人駕駛汽車用油門控制裝置，包括與無人汽車油門系統固定連接的油門架、固定安裝在無人汽車內壁的電力盒和位于無人汽車車頭內部的伺服電機，所述油門架的一端固定安裝有腳踏板，所述油門架側面的中部固定安裝有下壓彈簧，下壓彈簧遠離油門架的一端彈性連接有連接塊，所述電力盒的內部開設有空腔，并且在電力盒的內壁從上到下等距離固定安裝有接頭，在電力盒的內部活動安裝有與接頭相切的簧片，并且簧片遠離接頭的一側與貫穿電力盒的連接塊固定連接，在簧片的頂端與電力盒的內壁之間固定安裝有限位彈簧，所述伺服電機的輸出軸固定安裝有轉盤，轉盤遠離伺服電機一側的邊緣固定安裝有固定柱，固定柱上通過套裝的連桿與油門架的側面鉸接，所述伺服電機和接頭均通過導線與主控器固定連接，并且主控器通過導線與顯示板固定連接。優選的，所述顯示板上從左到右依次固定安裝有紅燈、黃燈和綠燈。優選的，所述簧片為直角梯形，并且簧片遠離限位彈簧的一端為傾斜邊。優選的，所述連接塊與電力盒的連接處開設有通槽，并且通槽的長度為電力盒高度的29/30。優選的，所述腳踏板的上表面開設有防滑條紋。優選的，所述轉盤的直徑與空腔的高度相同。(三)有益效果與現有技術相比，本技術提供了一種無人駕駛汽車用油門控制裝置，具備以下有益效果：1、該無人駕駛汽車用油門控制裝置，通過設置伺服電機和連桿可以在無人駕駛模式中自動的控制油門的下壓，使用方便。2、該無人駕駛汽車用油門控制裝置，通過設置簧片和接頭可以達到在簧片與接頭相接觸時通過顯示板顯示出不同的指示燈顏色，以提示駕駛人員油門下壓的情況。3、該無人駕駛汽車用油門控制裝置，通過設置顯示板上三種顏色的指示燈，可以在油門快速下壓時，即在很短的時間內下壓時，通過主控器的識別控制伺服電機運行，以達到強制控制切換駕駛模式的作用，避免了人工駕駛駕駛員錯踩導致安全問題的出現，安全性強。附圖說明圖1為本技術結構示意圖；圖2為本技術A部的局部放大結構示意圖；圖3為本技術電力盒結構示意圖。圖中：1油門架、2腳踏板、3下壓彈簧、4電力盒、5空腔、6連接塊、7限位彈簧、8簧片、9接頭、10伺服電機、11轉盤、12固定柱、13連桿、14主控器、15顯示板。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-3，一種無人駕駛汽車用油門控制裝置，包括與無人汽車油門系統固定連接的油門架1、固定安裝在無人汽車內壁的電力盒4和位于無人汽車車頭內部的伺服電機10，油門架1的一端固定安裝有腳踏板2，腳踏板2的上表面開設有防滑條紋，采用刻印的方式在腳踏板2上刻上防滑條紋，油門架1側面的中部固定安裝有下壓彈簧3，下壓彈簧3起到支撐的作用，可以在油門架1下壓時使下壓彈簧3下壓進而使連接塊6在通槽內滑動，下壓彈簧3遠離油門架1的一端彈性連接有連接塊6，連接塊6為絕緣體，連接塊6與電力盒4的連接處開設有通槽，并且通槽的長度為電力盒4高度的29/30，電力盒4的內部開設有空腔5，并且在電力盒4的內壁從上到下等距離固定安裝有接頭9，接頭9的數量有三個，最上面一個接頭9與綠燈對應，中間的一個接頭9與黃燈對應，底端的接頭9與紅燈對應，當簧片9在兩個指示燈之間未達到下一個指示燈時顯示的為上一個指示燈亮起狀態，在電力盒4的內部活動安裝有與接頭9相切的簧片8，簧片8為直角梯形，并且簧片8遠離限位彈簧7的一端為傾斜邊，并且簧片8遠離接頭9的一側與貫穿電力盒4的連接塊6固定連接，在簧片8的頂端與電力盒4的內壁之間固定安裝有限位彈簧7，方便簧片8上升，通過設置簧片8和接頭9可以達到在簧片8與接頭9相接觸時通過顯示板15顯示出不同的指示燈顏色，以提示駕駛人員油門下壓的情況，伺服電機10的輸出軸固定安裝有轉盤11，轉盤11的直徑與空腔5的高度相同，轉盤11遠離伺服電機10一側的邊緣固定安裝有固定柱12，連桿13可以以固定柱12的軸心轉動，固定柱12上通過套裝的連桿13與油門架1的側面鉸接，伺服電機10轉動可以改變油門架1下壓的情況，通過設置伺服電機10和連桿13可以在無人駕駛模式中自動的控制油門的下壓，使用方便，伺服電機10和接頭9均通過導線與主控器14固定連接，主控器14起到調控的作用，可以為計算機或車載控制器等，并且主控器14通過導線與顯示板15固定連接，顯示板15上從左到右依次固定安裝有紅燈、黃燈和綠燈，通過設置顯示板15上三種顏色的指示燈，可以在油門快速下壓時，即在很短的時間內下壓時，通過主控器14的識別控制伺服電機10運行，以達到強制控制切換駕駛模式的作用，避免了人工駕駛駕駛員錯踩導致安全問題的出現，安全性強。該文中出現的電器元件均與車載電瓶電連接。綜上所述，該無人駕駛汽車用油門控制裝置，通過設置簧片8和接頭9可以達到在簧片8與接頭9相接觸時通過顯示板15顯示出不同的指示燈顏色，以提示駕駛人員油門下壓的情況。通過設置伺服電機10和連桿13可以在無人駕駛模式中自動的控制油門的下壓，使用方便。通過設置顯示板15上三種顏色的指示燈，可以在油門快速下壓時，即在很短的時間內下壓時，通過主控器14的識別控制伺服電機10運行，以達到強制控制切換駕駛模式的作用，避免了人工駕駛駕駛員錯踩導致安全問題的出現，安全性強，解決了無人駕駛汽車的油門控制裝置在應用中并不具備自動提示駕駛人員油門下壓的情況，特別是在人工駕駛駕駛員錯踩的時候，其安全性較差的問題。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人駕駛汽車用油門控制裝置，包括與無人汽車油門系統固定連接的油門架(1)、固定安裝在無人汽車內壁的電力盒(4)和位于無人汽車車頭內部的伺服電機(10)，所述油門架(1)的一端固定安裝有腳踏板(2)，其特征在于：所述油門架(1)側面的中部固定安裝有下壓彈簧(3)，下壓彈簧(3)遠離油門架(1)的一端彈性連接有連接塊(6)，所述電力盒(4)的內部開設有空腔(5)，并且在電力盒(4)的內壁從上到下等距離固定安裝有接頭(9)，在電力盒(4)的內部活動安裝有與接頭(9)相切的簧片(8)，并且簧片(8)遠離接頭(9)的一側與貫穿電力盒(4)的連接塊(6)固定連接，在簧片(8)的頂端與電力盒(4)的內壁之間固定安裝有限位彈簧(7)，所述伺服電機(10)的輸出軸固定安裝有轉盤(11)，轉盤(11)遠離伺服電機(10)一側的邊緣固定安裝有固定柱(12)，固定柱(12)上通過套裝的連桿(13)與油門架(1)的側面鉸接，所述伺服電機(10)和接頭(9)均通過導線與主控器(14)固定連接，并且主控器(14)通過導線與顯示板(15)固定連接。

【技術特征摘要】
1.一種無人駕駛汽車用油門控制裝置，包括與無人汽車油門系統固定連接的油門架(1)、固定安裝在無人汽車內壁的電力盒(4)和位于無人汽車車頭內部的伺服電機(10)，所述油門架(1)的一端固定安裝有腳踏板(2)，其特征在于：所述油門架(1)側面的中部固定安裝有下壓彈簧(3)，下壓彈簧(3)遠離油門架(1)的一端彈性連接有連接塊(6)，所述電力盒(4)的內部開設有空腔(5)，并且在電力盒(4)的內壁從上到下等距離固定安裝有接頭(9)，在電力盒(4)的內部活動安裝有與接頭(9)相切的簧片(8)，并且簧片(8)遠離接頭(9)的一側與貫穿電力盒(4)的連接塊(6)固定連接，在簧片(8)的頂端與電力盒(4)的內壁之間固定安裝有限位彈簧(7)，所述伺服電機(10)的輸出軸固定安裝有轉盤(11)，轉盤(11)遠離伺服電機(10)一側的邊緣固定安裝有固定柱(12)，固定柱(12)上通過套裝的連桿(13)與油...

【專利技術屬性】
技術研發人員：付云飛，劉鵬飛，李伊寧，
申請(專利權)人：鄂爾多斯市普渡科技有限公司，
類型：新型
國別省市：內蒙古,15