無人駕駛汽車轉(zhuǎn)彎控制裝置制造方法及圖紙

一種無人駕駛汽車轉(zhuǎn)彎控制裝置，包括：電源模塊；繼電器，通過點(diǎn)火開關(guān)與所述電源模塊連接；車輛轉(zhuǎn)向控制器，與所述繼電器的輸出端連接；轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，與所述車輛轉(zhuǎn)向控制器的輸出口連接，用于驅(qū)動(dòng)無人駕駛汽車的轉(zhuǎn)向電機(jī)；信號(hào)接收控制器，通過CAN總線與所述車輛轉(zhuǎn)向控制器連接；Zigbee接收器，通過濾波電路與所述信號(hào)接收控制器連接，用于接收沿道路安裝的Zigbee節(jié)點(diǎn)發(fā)射的轉(zhuǎn)彎控制信號(hào)。本實(shí)用新型專利技術(shù)可在GPS信號(hào)不好的路段中準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎控制，減少了安全隱患，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的特點(diǎn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及無人駕駛汽車領(lǐng)域，特別涉及一種無人駕駛汽車轉(zhuǎn)彎控制裝置。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)中的無人駕駛汽車在GPS信號(hào)不好的路段行駛時(shí)，無法準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎控制，造成安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)提供了一種無人駕駛汽車轉(zhuǎn)彎控制裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在GPS信號(hào)不好的路段行駛時(shí)，無法準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎控制，造成安全隱患的問題。為解決上述問題，作為本技術(shù)的一個(gè)方面，提供了一種無人駕駛汽車轉(zhuǎn)彎控制裝置，包括：電源模塊；繼電器，通過點(diǎn)火開關(guān)與所述電源模塊連接；車輛轉(zhuǎn)向控制器，與所述繼電器的輸出端連接；轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，與所述車輛轉(zhuǎn)向控制器的輸出口連接，用于驅(qū)動(dòng)無人駕駛汽車的轉(zhuǎn)向電機(jī)；信號(hào)接收控制器，通過CAN總線與所述車輛轉(zhuǎn)向控制器連接；Zigbee接收器，通過濾波電路與所述信號(hào)接收控制器連接，用于接收沿道路安裝的Zigbee節(jié)點(diǎn)發(fā)射的轉(zhuǎn)彎控制信號(hào)。本技術(shù)可在GPS信號(hào)不好的路段中準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎控制，減少了安全隱患，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的特點(diǎn)。附圖說明圖1示意性地示出了本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本技術(shù)可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。本技術(shù)提供了一種無人駕駛汽車轉(zhuǎn)彎控制裝置，包括：電源模塊；繼電器，通過點(diǎn)火開關(guān)與所述電源模塊連接；車輛轉(zhuǎn)向控制器，與所述繼電器的輸出端連接；轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，與所述車輛轉(zhuǎn)向控制器的輸出口連接，用于驅(qū)動(dòng)無人駕駛汽車的轉(zhuǎn)向電機(jī)；信號(hào)接收控制器，通過CAN總線與所述車輛轉(zhuǎn)向控制器連接；Zigbee接收器，通過濾波電路與所述信號(hào)接收控制器連接，用于接收沿道路安裝的Zigbee節(jié)點(diǎn)發(fā)射的轉(zhuǎn)彎控制信號(hào)。其中，電源模塊、繼電器、車輛轉(zhuǎn)向控制器、信號(hào)接收控制器、轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、濾波電路、Zigbee接收器等均可采用現(xiàn)有技術(shù)中已有的設(shè)備。當(dāng)車輛啟動(dòng)時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)接通，于是通過繼電器向車輛轉(zhuǎn)向控制器、信號(hào)接收控制器及其所屬的輔助電路供電，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)斷開后，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)斷電，節(jié)省電能。本技術(shù)中的Zigbee接收器可實(shí)時(shí)接收來自沿道路安裝的Zigbee節(jié)點(diǎn)發(fā)射的轉(zhuǎn)彎控制信號(hào)，接著，信號(hào)接收控制器通過CAN總線將該轉(zhuǎn)彎控制信號(hào)發(fā)送給車輛轉(zhuǎn)向控制器，以通過轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的控制。由于與轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路接的車輛轉(zhuǎn)向控制器通過CAN總線與信號(hào)接收控制器連接，因此，可以將轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置在靠近轉(zhuǎn)向電機(jī)的位置，而將信號(hào)接收控制器放置在便于接收Zigbee信號(hào)的位置，從而提高了系統(tǒng)的可靠性和靈敏性。可見，由于采用了上述技術(shù)方案，本技術(shù)可在GPS信號(hào)不好的路段中準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎控制，減少了安全隱患，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的特點(diǎn)。以上所述僅為本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本技術(shù)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本技術(shù)可以有各種更改和變化。凡在本技術(shù)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種無人駕駛汽車轉(zhuǎn)彎控制裝置，其特征在于，包括：電源模塊；繼電器，通過點(diǎn)火開關(guān)與所述電源模塊連接；車輛轉(zhuǎn)向控制器，與所述繼電器的輸出端連接；轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，與所述車輛轉(zhuǎn)向控制器的輸出口連接，用于驅(qū)動(dòng)無人駕駛汽車的轉(zhuǎn)向電機(jī)；信號(hào)接收控制器，通過CAN總線與所述車輛轉(zhuǎn)向控制器連接；Zigbee接收器，通過濾波電路與所述信號(hào)接收控制器連接，用于接收沿道路安裝的Zigbee節(jié)點(diǎn)發(fā)射的轉(zhuǎn)彎控制信號(hào)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種無人駕駛汽車轉(zhuǎn)彎控制裝置，其特征在于，包括：電源模塊；繼電器，通過點(diǎn)火開關(guān)與所述電源模塊連接；車輛轉(zhuǎn)向控制器，與所述繼電器的輸出端連接；轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，與所述車輛轉(zhuǎn)向控制器的輸出口連接，用...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張金明，張勇，岳芳，杜國(guó)慶，余潔，黃杉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中冶京誠(chéng)工程技術(shù)有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：北京;11