一種民用投料無人機制造技術

本發明專利技術公開了一種民用投料無人機，所述機殼側壁對稱安裝有機翼，并且機殼內部開設有料倉，所述料倉內腔底部對稱安裝有第一轉軸，所述第一轉軸一端安裝有葉片，所述第一轉軸另一端安裝有第一錐形齒輪，所述機殼下側壁固定安裝有電機，所述電機另一端安裝有第三錐形齒輪，所述第三錐形齒輪表面對稱嚙合連接有第四錐形齒輪，所述第四錐形齒輪內部安裝有第二轉軸，所述第二轉軸遠離第四錐形齒輪的一端安裝有第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪表面嚙合連接至第一錐形齒輪，所述料倉內側壁對稱開設有出料口，所述出料口處固定設置有第一出料管。該發明專利技術可控制出料的量以及精確掌握無人機的飛行路線，從而精確控制投料位置。

【技術實現步驟摘要】
一種民用投料無人機
本專利技術涉及無人機
，具體為一種民用投料無人機。
技術介紹
目前，在農業生產活動中，無人機開始逐漸發揮作用，可以解決大面積播種和水產養殖方面的問題，但是在現有的民用無人機，都是在一個裝料的容器上安裝可以帶動容器在空中飛行螺旋槳，只是單純解決了在空中作業，還存在投料不均勻和不可控制投料量的問題，如果是固體料還存在出料口堵塞問題，并且現有的民用無人機不能精確的控制投料的位置，誤差較大。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種民用投料無人機，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種民用投料無人機，包括機殼、控制器和料倉，所述機殼側壁對稱安裝有機翼，并且機殼內部開設有料倉，所述料倉內腔底部對稱安裝有第一轉軸，所述第一轉軸一端安裝有葉片，所述第一轉軸另一端安裝有第一錐形齒輪，所述機殼下側壁固定安裝有電機，所述電機另一端安裝有第三錐形齒輪，所述第三錐形齒輪表面對稱嚙合連接有第四錐形齒輪，所述第四錐形齒輪內部安裝有第二轉軸，所述第二轉軸遠離第四錐形齒輪的一端安裝有第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪表面嚙合連接至第一錐形齒輪，所述料倉內側壁對稱開設有出料口，所述出料口處固定設置有第一出料管，所述第一出料管底部開設有若干個料口，所述第一出料管底部設置有與料口相對應的第二出料管，所述料口側壁對稱安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿另一端分別連接有第一料蓋和第二料蓋，所述機殼下側壁固定安裝有GPS定位器，所述料倉表面安裝有相對應的倉蓋。優選的，所述第一錐形齒輪和第二錐形齒輪之間呈現的角度為90度，所述第三錐形齒輪和第四錐形齒輪之間呈現的角度為90度。優選的，所述第一出料管固定安裝在機翼內部，所述機翼底部開設有與第二出料管相對應的出口，所述第二出料管另一端與料口固定連接，所述機翼和第一出料管與料倉之間的角度為15度-30度。優選的，所述葉片形狀為長方形，并且葉片設置至少為四片，其中葉片均勻安裝在第一轉軸表面。優選的，所述第一料蓋遠離電動伸縮桿一端和第二料蓋遠離電動伸縮桿一端分別設置為相對應可咬合的形狀，所述第一出料管下側壁對稱開設有與第一料蓋和第二料蓋相對應的蓋槽。優選的，所述GPS定位器的輸出端與處理器一的輸入端信號連接，所述處理器一的輸出端與電動伸縮桿的輸入端信號連接，所述處理器一和無線信號發射接收模塊一雙向信號連接，所述控制器包括無線信號發射接收模塊二、處理器二、顯示器和控制開關，所述無線信號發射接收模塊一與無線信號發射接收模塊二雙向信號連接，所述無線信號發射接收模塊二與處理器二雙向信號連接，所述處理器二的輸出端與顯示器輸入端信號連接，所述處理器二的輸入端與控制開關的輸出端信號連接。優選的，所述倉蓋與料倉之間通過鉸鏈連接，并且倉蓋上固定安裝有把手。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：該民用投料無人機，通過電機和錐形齒輪的結合可以帶動第一轉軸上的葉片將出料口附近的固體料攪動，防止出現出料口堵塞的情況，通過第一出料管將料倉里面的料從若干個料口均勻播撒，由于第一出料管與機殼之間設置有夾角，固體料可以輕松從料倉卸出，并且利用控制開關可以控制電動伸縮桿，從而可調節料口大小，控制出料的量，實現了人工智能操作。利用GPS定位器可以精確掌握無人機飛行的經緯度并且通過無線信號發射接收模塊一將精確的位置傳送給控制器上面的顯示器，方便工作人員對無人機進行實時的監察，同時調整無人機飛行路線的目的，達到了精確控制投料位置的目的。附圖說明圖1為本專利技術結構示意圖；圖2為本專利技術A處正視圖；圖3為本專利技術A處剖面圖；圖4為本專利技術控制框圖。圖中：1、機殼，2、料倉，3、第一轉軸，4、葉片，5、第一錐形齒輪，6、第二錐形齒輪，7、電機，8、第三錐形齒輪，9、第四錐形齒輪，10、第二轉軸，11、出料口，12、第一出料管，13、料口，14、第二出料管，15、電動伸縮桿，16、第一料蓋，17、第二料蓋，18、GPS定位器，19、機翼，20、倉蓋，21、處理器一，22、無線信號發射接收模塊一，23、控制器，24、無線信號發射接收模塊二，25、處理器二，26、顯示器，27、控制開關。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參閱圖1-4，本專利技術提供一種技術方案：一種民用投料無人機，包括機殼1、控制器23和料倉2，機殼1側壁對稱安裝有機翼19，并且機殼1內部開設有料倉2，料倉2內腔底部對稱安裝有第一轉軸3，第一轉軸3一端安裝有葉片4，葉片4形狀為長方形，并且葉片4設置至少為四片，其中葉片4均勻安裝在第一轉軸3表面，第一轉軸3另一端安裝有第一錐形齒輪5，第一錐形齒輪5和第二錐形齒輪6之間呈現的角度為90度，機殼1下側壁固定安裝有電機7，電機7一端安裝有第三錐形齒輪8，第三錐形齒輪8表面對稱嚙合連接有第四錐形齒輪9，第三錐形齒輪8和第四錐形齒輪9之間呈現的角度為90度，第四錐形齒輪9內部安裝有第二轉軸10，第二轉軸10遠離第四錐形齒輪9的一端安裝有第二錐形齒輪6，第二錐形齒輪6表面嚙合連接至第一錐形齒輪5，料倉2內側壁對稱開設有出料口11，出料口11處固定設置有第一出料管12，第一出料管12固定安裝在機翼19內部，機翼19與料倉2之間的角度和第一出料管12與料倉2之間的角度均為15度-30度，第一出料管12底部開設有若干個料口13，第一出料管12底部設置有與料口13相對應的第二出料管14，機翼19底部開設有與第二出料管14相對應的出口，第二出料管14另一端與料口13固定連接，料口13側壁對稱安裝有電動伸縮桿15，電動伸縮桿15一端分別連接有第一料蓋16和第二料蓋17，第一料蓋16遠離電動伸縮桿15一端和第二料蓋17遠離電動伸縮桿15一端分別設置為相對應可咬合的形狀，第一出料管12下側壁對稱開設有與第一料蓋16和第二料蓋17相對應的蓋槽，第一料蓋16和第二料蓋17均安裝在料口13的上方，機殼1下側壁固定安裝有GPS定位器18，GPS定位器18的輸出端與處理器一21的輸入端信號連接，處理器一21的輸出端與電動伸縮桿15的輸入端信號連接，處理器一21和無線信號發射接收模塊一22雙向信號連接，控制器23包括無線信號發射接收模塊二24、處理器二25、顯示器26和控制開關27，無線信號發射接收模塊一24與無線信號發射接收模塊二24雙向信號連接，無線信號發射接收模塊二24與處理器二25雙向信號連接，處理器二25的輸出端與顯示器26輸入端信號連接，處理器二25的輸入端與控制開關27的輸出端信號連接，料倉2表面安裝有相對應的倉蓋20，倉蓋20與料倉2之間通過鉸鏈連接，并且倉蓋20上固定安裝有把手。該民用投料無人機，通過電機7和錐形齒輪的結合可以帶動第一轉軸3上的葉片4將出料口11附近的固體料攪動，防止出現出料口11堵塞的情況，通過第一出料管12將料倉2里面的料從若干個料口13均勻播撒，由于第一出料管12與機殼1之間設置有夾角，固體料可以輕松從料倉2卸出，并且利用控制開關27可以控制電動伸縮桿15，從而可本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種民用投料無人機，包括機殼（1）、控制器（23）和料倉（2），其特征在于：所述機殼（1）側壁對稱安裝有機翼（19），并且機殼（1）內部開設有料倉（2），所述料倉（2）內腔底部對稱安裝有第一轉軸（3），所述第一轉軸（3）一端安裝有葉片（4），所述第一轉軸（3）另一端安裝有第一錐形齒輪（5），所述機殼（1）下側壁固定安裝有電機（7），所述電機（7）另一端安裝有第三錐形齒輪（8），所述第三錐形齒輪（8）表面對稱嚙合連接有第四錐形齒輪（9），所述第四錐形齒輪（9）內部安裝有第二轉軸（10），所述第二轉軸（10）遠離第四錐形齒輪（9）的一端安裝有第二錐形齒輪（6），所述第二錐形齒輪（6）表面嚙合連接至第一錐形齒輪（5），所述料倉（2）內側壁對稱開設有出料口（11），所述出料口（11）處固定設置有第一出料管（12），所述第一出料管（12）底部開設有若干個料口（13），所述第一出料管（12）底部設置有與料口（13）相對應的第二出料管（14），所述料口（13）側壁對稱安裝有電動伸縮桿（15），所述電動伸縮桿（15）另一端分別連接有第一料蓋（16）和第二料蓋（17），所述機殼（1）下側壁固定安裝有GPS定位器（18），所述料倉（2）表面安裝有相對應的倉蓋（20）。...

【技術特征摘要】
1.一種民用投料無人機，包括機殼（1）、控制器（23）和料倉（2），其特征在于：所述機殼（1）側壁對稱安裝有機翼（19），并且機殼（1）內部開設有料倉（2），所述料倉（2）內腔底部對稱安裝有第一轉軸（3），所述第一轉軸（3）一端安裝有葉片（4），所述第一轉軸（3）另一端安裝有第一錐形齒輪（5），所述機殼（1）下側壁固定安裝有電機（7），所述電機（7）另一端安裝有第三錐形齒輪（8），所述第三錐形齒輪（8）表面對稱嚙合連接有第四錐形齒輪（9），所述第四錐形齒輪（9）內部安裝有第二轉軸（10），所述第二轉軸（10）遠離第四錐形齒輪（9）的一端安裝有第二錐形齒輪（6），所述第二錐形齒輪（6）表面嚙合連接至第一錐形齒輪（5），所述料倉（2）內側壁對稱開設有出料口（11），所述出料口（11）處固定設置有第一出料管（12），所述第一出料管（12）底部開設有若干個料口（13），所述第一出料管（12）底部設置有與料口（13）相對應的第二出料管（14），所述料口（13）側壁對稱安裝有電動伸縮桿（15），所述電動伸縮桿（15）另一端分別連接有第一料蓋（16）和第二料蓋（17），所述機殼（1）下側壁固定安裝有GPS定位器（18），所述料倉（2）表面安裝有相對應的倉蓋（20）。2.根據權利要求1所述的一種民用投料無人機，其特征在于：所述第一錐形齒輪（5）和第二錐形齒輪（6）之間呈現的角度為90度，所述第三錐形齒輪（8）和第四錐形齒輪（9）之間呈現的角度為90度。3.根據權利要求1所述的一種民用投料無人機，其特征在于：所述第一出料管（12）固定安裝在機翼（19）內部，所述機翼（1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳彩云，
申請(專利權)人：合肥齊飛信息技術有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽,34