本發明專利技術一種電控自動脫離裝置屬機電領域，可用于空降空投、直升機吊掛等領域。技術方案為下連接軸(14)套在上連接軸(1)上，下連接軸(14)的錐形孔內裝有鋼球(9)，下連接軸(14)上端設有彈簧(4)，襯套(7)通過墊圈(3)壓在彈簧(4)上，銷軸(2)耦合在襯套(7)上的孔內；上連接軸(1)內設有切割器(6)，切割器(6)下端設有接插件(8)，連接繩(5)穿過切割器(6)上的孔系在銷軸(2)上；脫離鎖上設置有控制器(13)，控制器(13)上設置有指示燈(10)、液晶顯示屏(11)、操作按鈕(12)、控制電路板(15)及電池(16)。本發明專利技術結構簡單緊湊、使用方便、性能穩定、無安全隱患，可智能控制、空中脫離。
【技術實現步驟摘要】
一種電控自動脫離裝置
本專利技術一種電控自動脫離裝置屬于機電領域。
技術介紹
目前國內外用于自動脫離的裝置主要是燃爆式(爆炸螺栓)及機械式脫離鎖(落地觸發)兩種：燃爆式(爆炸螺栓)一般用在直升機吊掛上，當直升機將吊掛物吊運到目的地后、或出現緊急情況時，如不方便采用手動式的脫離方式時，一般采用飛行員啟動爆炸螺栓將掛鉤結構破壞，將吊掛物釋放。目前燃爆式還無法實現自動控制，只是一個執行機構。機械式脫離鎖一般用于空降空投及無人機回收上，當空投物資或無人機落地后，脫離鎖上的重力釋放，脫離鎖打開。機械式脫離鎖必須待空投重物或無人機落地后、吊掛繩索處于松弛狀態，釋放施加在脫離鎖上的負載后，脫離鎖在自由狀態才能打開；如空投時遇大風等惡劣天時，空投重物或無人機落地后、吊掛繩索處于繃緊狀態，無法釋放施加在脫離鎖上的負載，脫離鎖不能打開，空投重物或無人機將被降落傘拉著在地面翻滾、造成損傷。
技術實現思路
本專利技術的目的是：設計一種電控自動脫離裝置，在空中或地面，能夠自動控制，通過切割器切割連接繩，利用壓縮彈簧的彈力釋放鋼球，及時有效的使脫離裝置上、下兩部分分開。本專利技術的技術方案：一種電控自動脫離裝置，上連接軸1、下連接軸14均為橫截面為圓環的內部中空的圓柱體結構，上連接軸1的側面上沿徑向設有圓形環槽，下連接軸14上設有錐形孔，下連接軸14上的錐形孔位置與上連接軸1上的圓形環槽的位置相對應，下連接軸14套在上連接軸1上的外側；在下連接軸14上的錐形孔內安裝有鋼球9，下連接軸14外套有襯套7；襯套7將鋼球9耦合在下連接軸14上的錐形孔內，下連接軸14與上連接軸1靠鋼球9耦合在一起；下連接軸14上端設有圓形環槽，圓形環槽內固定有彈簧4，彈簧4的頂端墊有墊圈3，襯套7壓在墊圈3上；襯套7上端設置有2個孔，襯套7上的孔與上連接軸1上的腰形貫穿槽對準，銷軸2穿過并耦合在襯套7上的孔內；上連接軸1的中心孔內安裝有切割器6，切割器6的上部設置有圓孔，切割器6的下端連接有接插件8，連接繩5穿過切割器6上的圓孔、克服彈簧4的彈力拉緊系在銷軸2上，確保下連接軸14與上連接軸1連接牢固；脫離裝置上設置有控制器13，控制器13內部設置有控制電路板15、電池16，控制器13的操作面板上設置有指示燈10、液晶顯示屏11及操作按鈕12，接插件8尾部有電纜與控制電路板15相連接；通過操作按鈕12設置脫離需要的時間、高度、速度參數，控制電路板15設置有壓力傳感器測量當前大氣壓力，當大氣壓力對應的高度、速度達到脫離裝置的預置值時，控制器13工作，輸出信號引爆切割器6切割連接繩5，釋放彈簧4，推動襯套7上移，使鋼球9能夠從襯套7上設置的腰形孔中掉出；鋼球9離開下連接軸14后，下連接軸14與上連接軸1脫開連接，脫離裝置上下兩部分分開。所述的擋片彈簧4是壓縮彈簧或是拉伸彈簧。所述的上連接軸1下部設置的圓形環槽、下連接軸14上設置的錐形孔、鋼球9是一個或多個。所述的連接繩5是紡織物材料制成或是鋼索制成。所述的襯套7上端設置的2個孔及銷軸2的橫截面是圓形。所述的控制器13設置在下連接軸14上或獨立設置。本專利技術的優點是：與燃爆式(爆炸螺栓)相比，具有：使用安全，可以預置參數或是自適應控制脫離時機，不受空投質量限制，主體部分可反復使用、使用成本低、無安全隱患、壽命長等優點。與機械式脫離鎖相比，具有：使用安全、方便、結構簡單緊湊，可以預置參數或是自適應控制脫離時機，可以在任意高度、任意時間脫離；工作環境不受空投質量、空投高度、自然環境等條件限制，不會對空投重物或無人機造成損傷。附圖說明圖1是電控自動脫離裝置待工作時結構示意圖。圖2是電控自動脫離裝置分離時結構示意圖。其中：1.上連接軸、2.銷軸、3.墊圈、4.彈簧、5.連接繩、6.切割器、7.襯套、8.接插件、9.鋼球、10.指示燈、11.液晶顯示屏、12.操作按鈕、13.控制器、14.下連接軸、15.控制電路板、16.電池。具體實施方式下面對本專利技術做進一步詳細說明。如圖1、2所示，一種電控自動脫離裝置，上連接軸1、下連接軸14均為橫截面為圓環的內部中空的圓柱體結構，上連接軸1的側面上沿徑向設有圓形環槽，下連接軸14上設有錐形孔，下連接軸14上的錐形孔位置與上連接軸1上的圓形環槽的位置相對應，下連接軸14套在上連接軸1上的外側；在下連接軸14上的錐形孔內安裝有鋼球9，下連接軸14外套有襯套7；襯套7將鋼球9耦合在下連接軸14上的錐形孔內，下連接軸14與上連接軸1靠鋼球9耦合在一起；下連接軸14上端設有圓形環槽，圓形環槽內固定有彈簧4，彈簧4的頂端墊有墊圈3，襯套7壓在墊圈3上；襯套7上端設置有2個孔，襯套7上的孔與上連接軸1上的腰形貫穿槽對準，銷軸2穿過并耦合在襯套7上的孔內；上連接軸1的中心孔內安裝有切割器6，切割器6的上部設置有圓孔，切割器6的下端連接有接插件8，連接繩5穿過切割器6上的圓孔、克服彈簧4的彈力拉緊系在銷軸2上，確保下連接軸14與上連接軸1連接牢固；脫離裝置上設置有控制器13，控制器13內部設置有控制電路板15、電池16，控制器13的操作面板上設置有指示燈10、液晶顯示屏11及操作按鈕12，接插件8尾部有電纜與控制電路板15相連接；通過操作按鈕12設置脫離需要的時間、高度、速度參數，控制電路板15設置有壓力傳感器測量當前大氣壓力，當大氣壓力對應的高度、速度達到脫離裝置的預置值時，控制器13工作，輸出信號引爆切割器6切割連接繩5，釋放彈簧4，推動襯套7上移，使鋼球9能夠從襯套7上設置的腰形孔中掉出；鋼球9離開下連接軸14后，下連接軸14與上連接軸1脫開連接，脫離裝置上下兩部分分開。所述的擋片彈簧4是壓縮彈簧或是拉伸彈簧。所述的上連接軸1下部設置的圓形環槽、下連接軸14上設置的錐形孔、鋼球9是一個或多個。所述的連接繩5是紡織物材料制成或是鋼索制成。所述的襯套7上端設置的2個孔及銷軸2的橫截面是圓形。所述的控制器13設置在下連接軸14上或獨立設置。實施例1：一種電控自動脫離裝置，其中：通過操作按鈕12設置脫離需要的時間、高度，相關參數顯示在液晶顯示屏11上，控制器13內的控制電路板15設置有壓力傳感器測量當前大氣壓力，當大氣壓力對應的高度達到脫離裝置的預置值、同時預置時間計時完成，控制器13工作，輸出信號引爆切割器6切割連接繩5，釋放彈簧4，推動襯套7上移，使鋼球9能夠從襯套7上設置的4個腰形孔中掉出。鋼球9離開下連接軸14后，下連接軸14與上連接軸1脫開連接(同時切割器6與接插件8脫開)，脫離裝置上下兩部分分開，如圖2所示。所述的擋片彈簧4是壓縮彈簧。所述的上連接軸1下部設置的圓形環槽、下連接軸14上設置的錐形孔、鋼球9是8個。所述的連接繩5是紡織物材料制成的。所述的襯套7上端設置的2個孔及銷軸2的橫截面是圓形。所述的控制器13設置在下連接軸14上。所述的脫離鎖觸發的時機為預置時間、高度。實施例2：通過控制器13上的操作按鈕12設置脫離裝置工作的速度、高度，相關參數顯示在液晶顯示屏11上，控制器13內的控制電路板15設置有壓力傳感器測量當前大氣壓力，當大氣壓力對應的高度、速度達到脫離裝置的預置值時，控制器13工作，輸出信號引爆切割器6切割連接繩5，釋放彈簧4，推動襯套7上移，使鋼球9能夠從襯套7上設置的4個腰本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種電控自動脫離裝置，其特征是，上連接軸(1)、下連接軸(14)均為橫截面為圓環的內部中空的圓柱體結構，上連接軸(1)的側面上沿徑向設有圓形環槽，下連接軸(14)上設有錐形孔，下連接軸(14)上的錐形孔位置與上連接軸(1)上的圓形環槽的位置相對應，下連接軸(14)套在上連接軸(1)的外側；在下連接軸(14)上的錐形孔內安裝有鋼球(9)，下連接軸(14)外套有襯套(7)；襯套(7)將鋼球(9)耦合在下連接軸(14)上的錐形孔內，下連接軸(14)與上連接軸(1)靠鋼球(9)耦合在一起；下連接軸(14)上端設有圓形環槽，圓形環槽內固定有彈簧(4)，彈簧(4)的頂端墊有墊圈(3)，襯套(7)壓在墊圈(3)上；襯套(7)上端設置有2個孔，襯套(7)上的孔與上連接軸(1)上的腰形貫穿槽對準，銷軸(2)穿過并耦合在襯套(7)上的孔內；上連接軸(1)的中心孔內安裝有切割器(6)，切割器(6)的上部設置有圓孔，切割器(6)的下端連接有接插件(8)，連接繩(5)穿過切割器(6)上的圓孔、克服彈簧(4)的彈力拉緊系在銷軸(2)上，確保下連接軸(14)與上連接軸(1)連接牢固；脫離裝置上設置有控制器(13)，控制器(13)內部設置有控制電路板(15)、電池(16)，控制器(13)的操作面板上設置有指示燈(10)、液晶顯示屏(11)及操作按鈕(12)，接插件(8)尾部有電纜與控制電路板(15)相連接；通過操作按鈕(12)設置脫離需要的時間、高度、速度參數，控制電路板(15)設置有壓力傳感器測量當前大氣壓力，當大氣壓力對應的高度、速度達到脫離裝置的預置值時，控制器(13)工作，輸出信號引爆切割器(6)切割連接繩(5)，釋放彈簧(4)，推動襯套(7)上移，使鋼球(9)能夠從襯套(7)上設置的腰形孔中掉出；鋼球(9)離開下連接軸(14)后，下連接軸(14)與上連接軸(1)脫開連接，脫離裝置上下兩部分分開。...
【技術特征摘要】
1.一種電控自動脫離裝置，其特征是，上連接軸(1)、下連接軸(14)均為橫截面為圓環的內部中空的圓柱體結構，上連接軸(1)的側面上沿徑向設有圓形環槽，下連接軸(14)上設有錐形孔，下連接軸(14)上的錐形孔位置與上連接軸(1)上的圓形環槽的位置相對應，下連接軸(14)套在上連接軸(1)的外側；在下連接軸(14)上的錐形孔內安裝有鋼球(9)，下連接軸(14)外套有襯套(7)；襯套(7)將鋼球(9)耦合在下連接軸(14)上的錐形孔內，下連接軸(14)與上連接軸(1)靠鋼球(9)耦合在一起；下連接軸(14)上端設有圓形環槽，圓形環槽內固定有彈簧(4)，彈簧(4)的頂端墊有墊圈(3)，襯套(7)壓在墊圈(3)上；襯套(7)上端設置有2個孔，襯套(7)上的孔與上連接軸(1)上的腰形貫穿槽對準，銷軸(2)穿過并耦合在襯套(7)上的孔內；上連接軸(1)的中心孔內安裝有切割器(6)，切割器(6)的上部設置有圓孔，切割器(6)的下端連接有接插件(8)，連接繩(5)穿過切割器(6)上的圓孔、克服彈簧(4)的彈力拉緊系在銷軸(2)上，確保下連接軸(14)與上連接軸(1)連接牢固；脫離裝置上設置有控制器(13)，控制器(13)內部設置有控制電路板(15)、電池(16)，控制器(13)的操作面...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳明森，王學鋒，余志勇，李勇華，樊孝英，趙晨陽，
申請(專利權)人：武漢航空儀表有限責任公司，
類型：發明
國別省市：湖北,42
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