身體結構及具有其的機器人制造技術

本發明專利技術提供了一種身體結構及具有其的機器人，其中，身體結構包括：軀體結構；頭部結構，頭部結構可樞轉地設置在軀體結構上，頭部結構至少具有在軀體結構上樞轉的第一位置和第二位置，第一位置與第二位置為不同位置；第一鎖止部，第一鎖止部設置在頭部結構上；第二鎖止部，第二鎖止部設置在軀體結構上，第一鎖止部與第二鎖止部具有將頭部結構限定在第一位置時的鎖緊狀態，以及第一鎖止部與第二鎖止部還具有使頭部結構在第一位置時相對于軀體結構可樞轉的打開狀態。本發明專利技術解決了現有技術中的機器人的使用安全性和使用可靠性差的問題。

【技術實現步驟摘要】
身體結構及具有其的機器人
本專利技術涉及機器人領域，具體而言，涉及一種身體結構及具有其的機器人。
技術介紹
現有的平衡車機器人具有能夠載人的騎行模式，當使用者不需要騎行平衡車機器人時，平衡車機器人還能夠切換至機器人模式，從而對使用者進行智能服務，平衡車機器人在騎行模式和機器人模式之間切換的過程中，平衡車機器人的頭部結構會相對于軀體結構旋轉。但是，現有的平衡車機器人處于騎行模式時無法有效地對頭部結構和軀體結構進行鎖止限位，從而使機器人存在一定的使用安全隱患，降低了機器人的使用可靠性。
技術實現思路
本專利技術的主要目的在于提供一種身體結構及具有其的機器人，以解決現有技術中的機器人的使用安全性和使用可靠性差的問題。為了實現上述目的，根據本專利技術的一個方面，提供了一種身體結構，包括：軀體結構；頭部結構，頭部結構可樞轉地設置在軀體結構上，頭部結構至少具有在軀體結構上樞轉的第一位置和第二位置，第一位置與第二位置為不同位置；第一鎖止部，第一鎖止部設置在頭部結構上；第二鎖止部，第二鎖止部設置在軀體結構上，第一鎖止部與第二鎖止部具有將頭部結構限定在第一位置時的鎖緊狀態，以及第一鎖止部與第二鎖止部還具有使頭部結構在第一位置時相對于軀體結構可樞轉的打開狀態。進一步地，頭部結構包括沿遠離軀體結構的方向順次連接的轉子、第一連接件、第二連接件和U型架，其中，第一鎖止部選擇性地設置在轉子或第一連接件上，第二鎖止部可樞轉地設置在軀體結構上。進一步地，第一鎖止部上設置有卡槽，第二鎖止部上設置有與卡槽配合的卡塊；或第一鎖止部上設置有卡塊，第二鎖止部上設置有與卡塊配合的卡槽。進一步地，第二鎖止部與軀體結構之間形成安裝間隙，身體結構還包括限位彈片，限位彈片設置在安裝間隙處。進一步地，限位彈片呈幾字型。進一步地，身體結構還包括彈性緩沖件，彈性緩沖件設置在第二連接件和第一連接件的連接處。進一步地，彈性緩沖件的朝向第二連接件的表面呈凹凸結構狀，和/或彈性緩沖件的朝向第一連接件的表面呈凹凸結構狀。進一步地，頭部結構還包括俯仰部，俯仰部可樞轉地設置在U型架上。進一步地，軀體結構包括定子外殼，轉子可旋轉地設置在定子外殼內，定子外殼的至少一部分構成了電機的定子，轉子的至少一部分構成了電機的轉子。進一步地，第二鎖止部設置在定子外殼上。進一步地，軀體結構還包括支撐梁和支撐梁支座，支撐梁的第一端與定子外殼可拆卸地插接，支撐梁的第二端與支撐梁支座連接。進一步地，身體結構還包括磁性元件和與磁性元件配合使用的霍爾元件，其中，磁性元件設置在第二鎖止部上，霍爾元件為兩個，兩個霍爾元件均設置在軀體結構的與第二鎖止部相對的位置處，當第二鎖止部處于鎖緊狀態時，第二鎖止部與一個霍爾元件對應，當第二鎖止部處于打開狀態時，第二鎖止部與另一個霍爾元件對應。根據本專利技術的另一方面，提供了一種機器人，包括身體結構和行走結構，身體結構可樞轉地設置在行走結構上，身體結構為上述的身體結構。應用本專利技術的技術方案，通過在頭部結構上設置第一鎖止部，并在軀體結構上設置第二鎖止部，第一鎖止部與第二鎖止部具有將頭部結構限定在第一位置時的鎖緊狀態，以及具有使頭部結構在第一位置時相對于軀體結構可樞轉的打開狀態。這樣，通過第一鎖止部和第二鎖止部的配合作用，當機器人在騎行模式工作時，軀體結構與頭部結構被整體限位，避免了頭部結構相對于軀體結構發生旋轉，只有當將第一鎖止部與第二鎖止部切換至打開狀態后，機器人的頭部結構才能發生旋轉，因此保證了使用者騎行機器人時的安全性，提高了機器人自身的使用可靠性。附圖說明構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中：圖1示出了根據本專利技術的一種可選實施例的機器人的局部結構示意圖；圖2示出了圖1中的機器人的剖視示意圖；圖3示出了圖1中的機器人的第一鎖止部和第二鎖止部處于鎖緊狀態時的狀態示意圖；圖4示出了圖1中的機器人的第一鎖止部和第二鎖止部處于打開狀態時的狀態示意圖。其中，上述附圖包括以下附圖標記：10、軀體結構；11、安裝間隙；12、定子外殼；13、支撐梁；14、支撐梁支座；20、頭部結構；21、轉子；22、第一連接件；23、第二連接件；24、U型架；25、俯仰部；30、第一鎖止部；40、第二鎖止部；50、限位彈片；60、彈性緩沖件；70、磁性元件；80、霍爾元件。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本專利技術及其應用或使用的任何限制。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括復數形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本專利技術的范圍。同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。在本專利技術的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關系通常是基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術保護范圍的限制；方位詞“內、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內外。為了便于描述，在這里可以使用空間相對術語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構造上方”或“在其他器件或構造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構造下方”或“在其他器件或構造之下”。因而，示例性術語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。此外，需要說明的是，使用“第一”、“第二”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對相應零部件進行區別，如沒有另行聲明，上述詞語并本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種身體結構，其特征在于，包括：軀體結構(10)；頭部結構(20)，所述頭部結構(20)可樞轉地設置在所述軀體結構(10)上，所述頭部結構(20)至少具有在所述軀體結構(10)上樞轉的第一位置和第二位置，所述第一位置與所述第二位置為不同位置；第一鎖止部(30)，所述第一鎖止部(30)設置在所述頭部結構(20)上；第二鎖止部(40)，所述第二鎖止部(40)設置在所述軀體結構(10)上，所述第一鎖止部(30)與所述第二鎖止部(40)具有將所述頭部結構(20)限定在所述第一位置時的鎖緊狀態，以及所述第一鎖止部(30)與所述第二鎖止部(40)還具有使所述頭部結構(20)在所述第一位置時相對于所述軀體結構(10)可樞轉的打開狀態。

【技術特征摘要】
1.一種身體結構，其特征在于，包括：軀體結構(10)；頭部結構(20)，所述頭部結構(20)可樞轉地設置在所述軀體結構(10)上，所述頭部結構(20)至少具有在所述軀體結構(10)上樞轉的第一位置和第二位置，所述第一位置與所述第二位置為不同位置；第一鎖止部(30)，所述第一鎖止部(30)設置在所述頭部結構(20)上；第二鎖止部(40)，所述第二鎖止部(40)設置在所述軀體結構(10)上，所述第一鎖止部(30)與所述第二鎖止部(40)具有將所述頭部結構(20)限定在所述第一位置時的鎖緊狀態，以及所述第一鎖止部(30)與所述第二鎖止部(40)還具有使所述頭部結構(20)在所述第一位置時相對于所述軀體結構(10)可樞轉的打開狀態。2.根據權利要求1所述的身體結構，其特征在于，所述頭部結構(20)包括沿遠離所述軀體結構(10)的方向順次連接的轉子(21)、第一連接件(22)、第二連接件(23)和U型架(24)，其中，所述第一鎖止部(30)選擇性地設置在所述轉子(21)或所述第一連接件(22)上，所述第二鎖止部(40)可樞轉地設置在所述軀體結構(10)上。3.根據權利要求2所述的身體結構，其特征在于，所述第一鎖止部(30)上設置有卡槽，所述第二鎖止部(40)上設置有與所述卡槽配合的卡塊；或所述第一鎖止部(30)上設置有卡塊，所述第二鎖止部(40)上設置有與所述卡塊配合的卡槽。4.根據權利要求2所述的身體結構，其特征在于，所述第二鎖止部(40)與所述軀體結構(10)之間形成安裝間隙(11)，所述身體結構還包括限位彈片(50)，所述限位彈片(50)設置在所述安裝間隙(11)處。5.根據權利要求4所述的身體結構，其特征在于，所述限位彈片(50)呈幾字型。6.根據權利要求2所述的身體結構，其特征在于，所述身體結構還包括彈性緩沖件(60)，所述彈性緩沖件(60)設置在所述第二連接件(23...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張國鵬，沈斌，
申請(專利權)人：納恩博北京科技有限公司，
類型：發明
國別省市：北京,11