一種機器人的終端傳輸左右移動結構制造技術

本實用新型專利技術提供了一種機器人的終端傳輸左右移動結構，其無需額外設置專門用于驅動工件水平的動力驅動裝置，且確保抓手可靠移動，方便進行操作，降低了設備成本。其特征在于：其包括終端抓手，所述終端抓手的上部固裝于同步帶的固定位置，所述終端抓手的上部同時卡裝于水平導軌內，所述同步帶的驅動方向平行于所述水平導軌，水平伺服電機的輸出端嚙合連接所述同步帶，所述同步帶驅動終端抓手的上部沿著水平導軌左右移動，所述水平導軌通過固定支架固裝于前軸的手臂的支承位置。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及工件搬運的
，具體為一種機器人的終端傳輸左右移動結構。
技術介紹
工業機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流機器人發展前景及未來的發展方向。汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業機器人的使用實踐表明，工業機器人的普及是實現自動化生產，提高社會生產效率，推動企業和社會生產力發展的有效手段。大型沖壓件搬運，一般選擇機器人進行搬運，目前，市面上的搖擺式機械手，由于其移動路線為圓弧形，抓手吸盤難以實現水平的直線移動，為了讓抓手吸盤保持水平，往往需要動力機構的輔助，如此也會相應的提高制造成本。
技術實現思路
針對上述問題，本技術提供了一種機器人的終端傳輸左右移動結構，其無需額外設置專門用于驅動工件水平的動力驅動裝置，且確保抓手可靠移動，方便進行操作，降低了設備成本。一種機器人的終端傳輸左右移動結構，其特征在于：其包括終端抓手，所述終端抓手的上部固裝于同步帶的固定位置，所述終端抓手的上部同時卡裝于水平導軌內，所述同步帶的驅動方向平行于所述水平導軌，水平伺服電機的輸出端嚙合連接所述同步帶，所述同步帶驅動終端抓手的上部沿著水平導軌左右移動，所述水平導軌通過固定支架固裝于前軸的手臂的支承位置。其進一步特征在于：所述終端抓手的上部設置有移動滑塊，所述固定支架的下端緊固有導軌框架結構，所述導軌框架結構內布置有所述水平導軌，所述導軌框架結構的兩端分別設置有同步輪，所述同步帶分別嚙合連接兩端的所述同步輪，所述水平伺服電機的輸出端嚙合連接所述同步帶，所述同步帶的位于所述水平導軌正上方的部分緊固連接所述移動滑塊的上端，所述移動滑塊嵌裝于所述水平導軌內；所述移動滑塊通過連接桿連接終端抓手；當水平伺服電機轉動時帶動同步帶運動，由于同步帶的位于所述水平導軌正上方的部分緊固連接所述移動滑塊的上端，進而帶動移動滑塊左右水平移動，進而帶動終端抓手左右水平移動。所述前軸上設置有可平行于前軸移動的前軸手臂，垂直伺服電機連接所述前軸手臂的移動部件，所述前軸手臂的支承位置緊固有固定支架；所述前軸具體為機器人的動力傳輸軸，其用于傳輸機器人的動作。采用本技術的結構后，水平伺服電機轉動時帶動同步帶運動，由于終端抓手的上部固裝于同步帶的固定位置，且終端抓手的上部同時卡裝于水平導軌內，同步帶帶動終端抓手左右水平移動，其無需額外設置專門用于驅動工件水平的動力驅動裝置，且確保抓手可靠移動，方便進行操作，降低了設備成本。附圖說明圖1為本技術的終端抓手組裝的主視圖結構示意圖；圖2為本技術的終端抓手組裝的側視圖結構示意圖；圖3為圖1的俯視圖結構示意圖(去除前軸6、前軸手臂7、垂直伺服電機12)；圖中各序號所對應的標注名稱如下：終端抓手1、同步帶2、水平導軌3、水平伺服電機4、固定支架5、前軸6、前軸手臂7、移動滑塊8、導軌框架結構9、同步輪10、連接桿11、垂直伺服電機12。具體實施方式一種機器人的終端傳輸左右移動結構，見圖1、圖2：其包括終端抓手1，終端抓手1的上部固裝于同步帶2的固定位置，終端抓手1的上部同時卡裝于水平導軌3內，同步帶2的驅動方向平行于水平導軌3，水平伺服電機4的輸出端嚙合連接同步帶2，同步帶2驅動終端抓手1的上部沿著水平導軌3左右移動，水平導軌3通過固定支架5固裝于前軸6的前軸手臂7的支承位置。終端抓手1的上部設置有移動滑塊8，固定支架5的下端緊固有導軌框架結構9，導軌框架結構9內布置有水平導軌3，導軌框架結構9的兩端分別設置有同步輪10，同步帶2分別嚙合連接兩端的同步輪10，水平伺服電機4的輸出端嚙合連接同步帶2，同步帶2的位于水平導軌3正上方的部分緊固連接移動滑塊8的上端，移動滑塊8嵌裝于水平導軌3內；移動滑塊8通過連接桿11連接終端抓手1；當水平伺服電機4轉動時帶動同步帶2運動，由于同步帶2的位于水平導軌3正上方的部分緊固連接移動滑塊8的上端，進而帶動移動滑塊8左右水平移動，進而帶動終端抓手1左右水平移動。前軸6上設置有可平行于前軸移動的前軸手臂7，垂直伺服電機12連接前軸手臂7的移動部件，前軸手臂7的支承位置緊固有固定支架5。以上對本技術的具體實施例進行了詳細說明，但內容僅為本技術創造的較佳實施例，不能被認為用于限定本技術創造的實施范圍。凡依本技術創造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本技術的專利涵蓋范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機器人的終端傳輸左右移動結構，其特征在于：其包括終端抓手，所述終端抓手的上部固裝于同步帶的固定位置，所述終端抓手的上部同時卡裝于水平導軌內，所述同步帶的驅動方向平行于所述水平導軌，水平伺服電機的輸出端嚙合連接所述同步帶，所述同步帶驅動終端抓手的上部沿著水平導軌左右移動，所述水平導軌通過固定支架固裝于前軸的手臂的支承位置。

【技術特征摘要】
1.一種機器人的終端傳輸左右移動結構，其特征在于：其包括終端抓手，所述終端抓手的上部固裝于同步帶的固定位置，所述終端抓手的上部同時卡裝于水平導軌內，所述同步帶的驅動方向平行于所述水平導軌，水平伺服電機的輸出端嚙合連接所述同步帶，所述同步帶驅動終端抓手的上部沿著水平導軌左右移動，所述水平導軌通過固定支架固裝于前軸的手臂的支承位置。
2.如權利要求1所述的一種機器人的終端傳輸左右移動結構，其特征在于：所述終端抓手的上部設置有移動滑塊，所述固定支架的下端緊固有導軌框架結構，所述導軌框架結構內布置有所述水平導軌，所述導軌框架結構的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陸盤根，葛文龍，陳永祥，
申請(專利權)人：蘇州神運機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32