【技術實現步驟摘要】
調料添加裝置
[0001]本技術涉及烹飪自動化
，尤其涉及一種調料添加裝置。
技術介紹
[0002]目前，隨著自動化技術的發展，烹飪機器人在在食堂、餐廳、快餐店、家庭生活等的廚房中得到了應用。烹飪機器人的推廣應用在降低人力成本的同時，還大大提高了出菜的效率，緩解了長時間的等餐現象，為用餐者提供了良好的用餐體驗。在烹飪機器人工作時，還需要為菜品提供調料。然而，現有的烹飪機器人并不具備調料添加功能。且人為添加調料的方式，不利于確保調料的定量添加。因此，針對上述問題，有必要提出進一步地解決方案。
技術實現思路
[0003]本技術旨在提供一種調料添加裝置，以克服現有技術中存在的不足。
[0004]為解決上述技術問題，本技術的技術方案是：
[0005]一種調料添加裝置，其包括：機架、驅動機構、固體調料添加機構、液體調料添加機構以及推料機構；
[0006]所述機架包括料桶框架，所述料桶框架上形成多個周向間隔設置的安裝位；所述固體調料添加機構包括多個周向間隔設置的固體料桶；所述液體調料添加機構包括多個周向間隔設置的液體料桶；各料桶拆卸地安裝于相應的安裝位上；
[0007]所述驅動機構包括：動力單元以及出料定位單元，所述動力單元與所述料桶框架傳動連接，所述出料定位單元在固體料桶或者液體料桶運動至出料位置時，對固體料桶或者液體料桶進行校準；
[0008]所述推料機構位于各固體料桶及液體料桶的內側，且正對所述出料位置設置，所述推料機構在所述固體料桶或者液體料桶校準后，驅動所述固體...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種調料添加裝置，其特征在于，所述調料添加裝置包括：機架、驅動機構、固體調料添加機構、液體調料添加機構以及推料機構；所述機架包括料桶框架，所述料桶框架上形成多個周向間隔設置的安裝位；所述固體調料添加機構包括多個周向間隔設置的固體料桶；所述液體調料添加機構包括多個周向間隔設置的液體料桶；各料桶拆卸地安裝于相應的安裝位上；所述驅動機構包括：動力單元以及出料定位單元，所述動力單元與所述料桶框架傳動連接，所述出料定位單元在固體料桶或者液體料桶運動至出料位置時，對固體料桶或者液體料桶進行校準；所述推料機構位于各固體料桶及液體料桶的內側，且正對所述出料位置設置，所述推料機構在所述固體料桶或者液體料桶校準后，驅動所述固體料桶或者液體料桶進行定量出料。2.根據權利要求1所述的調料添加裝置，其特征在于，所述料桶框架包括：上固定架、立柱組件以及下固定架；所述上固定架通過多個立柱組件與所述下固定架連接固定；任意相鄰的兩個立柱組件之間形成固體料桶或液體料桶的安裝位。3.根據權利要求2所述的調料添加裝置，其特征在于，所述上固定架為一環形固定架，所述環形固定架上具有若干周向間隔設置的鎖槽單元，所述鎖槽單元用于輔助固體料桶、液體料桶的拆卸式鎖合，各鎖槽單元與所述多個立柱組件形成的安裝位對應設置；所述下固定架具有若干周向間隔設置的限位塊，所述固體料桶、液體料桶位于相應的安裝位時，所述固體料桶、液體料桶底部的開槽與相應的限位塊相配合；任一立柱組件包括：固定立柱以及卡合立柱；所述固定立柱上端與上固定架相連接，下端與所述下固定架相連接；所述卡合立柱并排地分布于固定立柱的一側，以與兩側料桶的拆卸式連接。4.根據權利要求1所述的調料添加裝置，其特征在于，所述動力單元包括：電機、主動帶輪、從動帶輪以及同步帶；所述主動帶輪傳動連接于所述電機的輸出端，所述從動帶輪位于所述主動帶輪的一側，所述主動帶輪、從動帶輪通過所述同步帶進行聯動；所述出料定位單元包括：定位銷、定位片以及電磁鐵；所述定位銷為多個，多個定位銷設置于所述從動帶輪的底面上且分別與相應的料桶對應設置；所述定位片位于各定位銷所分布的環形軌跡的外側，所述定位片一端開設有一銷槽，該銷槽的槽口按照出料方向進行設置，所述定位片的另一端與所述電磁鐵傳動連接；所述電磁鐵通電時，其能夠通過磁力作用帶動所述定位片與相應的定位銷相配合。5.根據權利要求4所述的調料添加裝置，其特征在于，所述出料定位單元還包括第一傳感組件，該第一傳感組件包括第一位置傳感器；所述第一位置傳感器能夠反饋所述從動帶輪位于初始位置時的第一到位信號。6.根據權利要求4或5所述的調料添加裝置，其特征在于，所述出料定位單元還包括第一傳感組件，該第一傳感組件包括第二位置傳感器以及第三位置傳感器；所述第二位置傳感器、第三位置傳感器并排地設置于出料位置，且所述第二位置傳感器位于各定位銷所分布的環形軌跡的下方；當所述固體料桶或者液體料桶運動至出料位置時，所述第二位置傳感器能夠反饋第二到位信號；所述第三位置傳感器位于所述定位片與定位銷配合時定位片的一側，所述第三位置傳感器能夠反饋第三到位信號。
7.根據權利要求1所述的調料添加裝置，其特征在于，任一固體料桶包括：第一料桶本體以及多個固體調料出料單元；所述第一料桶本體內部由隔板分隔形成多個固體料腔，各固體料腔具有唯一的編號，該編號數據存儲于系統中，并與所述固體料腔中調料的種類信息相綁定；任一固體料腔的底部具有出料口，各固體調料出料單元設置于第一料桶本體的下方，并與相應的出料口相對設置，任一固體調料出料單元包括：料盒、滑槽以及清潔結構；所述料盒滑動地設置于所述滑槽中，并能夠自固體料桶的前表面伸出，所述料盒上開設有至少一個上下貫通的料槽，所述料槽與所述固體料桶相連通；所述清潔結構位于固體調料出料單元的上方，其包括：刷頭、刷桿以及第一復位彈簧，所述刷頭連接于刷桿的下端，所述刷桿進一步活動地插接于所述固體料桶的支撐架上，所述刷頭能夠隨所述刷桿進行上下運動；所述刷桿的上端還設置有凸臺，所述第一復位彈簧套裝于刷桿上，且其一端與支撐架相抵靠，另一端與所述凸臺相抵靠。8.根據權利要求1或7所述的調料添加裝置，其特征在于，任一固體料桶還包括第一桶蓋，所述第一桶蓋打開或者關閉所在的固體料桶；所述第一桶蓋包括：桶蓋本體以及把手開關；所述桶蓋本體樞轉連接于所在固體料桶頂部的開口處，且能夠通過門鎖實現桶蓋本體的鎖定和打開；所述把手開關包括：第一把手、第二把手以及鎖緊彈簧；所述第一把手和第二把手交叉并中心對稱設置，且二者的交叉位置樞轉連接于桶蓋本體上；任一把手的一端的外側設置有鎖扣，內側設置有限位凸起，所述把手的另一端設置有抓手，所述鎖緊彈簧設置于第一把手和第二把手一端之間，且與兩個把手的限位凸起相配合。9.根據權利要求8所述的調料添加裝置，其特征在于，所述把手開關通過補償調節組件樞轉連接于所述桶蓋本體上；所述補償調節組件包括：調節螺桿、螺母、軸套、卡簧、墊片、波紋墊片以及彈簧；所述調節螺桿通過螺桿座設置于所述桶蓋本體上，所述調節螺桿一端具有一螺帽，另一端與位于所述桶蓋本體中的螺母相螺接，交叉設置的第一把手和第二把手通過所述軸套樞轉連接于所述調...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陸盤根，高燁，石皋華，
申請(專利權)人：蘇州神運機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：
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