車輛行駛預警方法、裝置及系統制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種車輛行駛預警方法、裝置及系統，其方法包括：在車輛行駛過程中，獲取當前車輛的車速信息，以及當前車輛與前面車輛的距離；根據所述當前車輛的車速信息估算出所述當前車輛的剎車距離；根據當前車輛的剎車距離，以及所述當前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當前車輛是否在安全車距范圍內；若當前車輛不在安全車距范圍內，則向當前車輛發出提示信息。本發明專利技術可以提醒駕駛員在行駛過程中，使車距始終保持在安全距離范圍內，提高車輛駕駛安全性，在降低駕駛風險的同時，極大提高用戶體驗。

Vehicle running early warning method, device and system

The invention discloses a vehicle warning method, device and system. The method includes: in the course of the vehicle, to obtain the current vehicle speed information, and the distance between the vehicle and the vehicle in front of the current; according to the current vehicle speed information to estimate the current braking distance of the vehicle; according to the current vehicle braking distance the distance and the current vehicle and the vehicle in front of the judge, the current vehicle is in a safe distance range; if the vehicle is not at a safe distance from the vehicle within the scope of a message to the current vehicle. The invention can remind the driver to keep the distance of the vehicle in the safe distance range during the driving process, improve the driving safety of the vehicle, and greatly improve the user experience while reducing the driving risk.

【技術實現步驟摘要】
車輛行駛預警方法、裝置及系統
本專利技術涉及車輛及駕駛
，尤其涉及一種車輛行駛預警方法、裝置及系統。
技術介紹
目前，在車輛行駛過程中，剎車距離主要是通過人為的經驗來進行判斷，在實時駕駛時，對于安全車距具體是多少，并沒有準確的判斷，尤其是對于高速路上行駛的車輛，多發生多車追尾事故。
技術實現思路
本專利技術的主要目的在于提供一種車輛行駛預警方法、裝置及系統，旨在提高車輛駕駛安全性。為實現上述目的，本專利技術提供的一種車輛行駛預警方法，包括：在車輛行駛過程中，獲取當前車輛的車速信息，以及當前車輛與前面車輛的距離；根據所述當前車輛的車速信息估算出所述當前車輛的剎車距離；根據所述當前車輛的剎車距離，以及所述當前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當前車輛是否在安全車距范圍內；若所述當前車輛不在安全車距范圍內，則向所述當前車輛發出提示信息。可選地，所述在車輛行駛過程中，獲取當前車輛的車速信息的步驟包括：在車輛行駛過程中，通過路邊單元或所述當前車輛上的車載單元獲取當前車輛的車速信息；或者，通過布置在當前車輛所在道路上的攝像頭監測所述當前車輛，獲取所述當前車輛的車速信息。可選地，所述獲取當前車輛與前面車輛的距離的步驟包括：通過雷達或布置在當前車輛所在道路上的攝像頭獲取所述當前車輛與前面車輛的距離。可選地，所述根據所述當前車輛的剎車距離，以及所述當前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當前車輛是否在安全車距范圍內的步驟包括：將所述當前車輛的剎車距離，和所述當前車輛與前面車輛的距離進行比對，若所述當前車輛與前面車輛的距離大于所述剎車距離，則判斷所述當前車輛在安全車距范圍內；否則，判斷所述當前車輛不在安全車距范圍內。可選地，所述若所述當前車輛不在安全車距范圍內，則向所述當前車輛發出提示信息的步驟包括：若所述當前車輛不在安全車距范圍內，則向所述當前車輛的車載單元或車輛用戶手持終端發送提示信息，所述提示信息至少包括：提示減速或變道行駛。本專利技術實施例還提出一種車輛行駛預警裝置，包括：獲取模塊，用于在車輛行駛過程中，獲取當前車輛的車速信息，以及當前車輛與前面車輛的距離；計算模塊，用于根據所述當前車輛的車速信息估算出所述當前車輛的剎車距離；判斷模塊，用于根據所述當前車輛的剎車距離，以及所述當前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當前車輛是否在安全車距范圍內；提示模塊，用于若所述當前車輛不在安全車距范圍內，則向所述當前車輛發出提示信息。可選地，所述獲取模塊，還用于在車輛行駛過程中，通過路邊單元或所述當前車輛上的車載單元獲取當前車輛的車速信息；或者，通過布置在當前車輛所在道路上的攝像頭監測所述當前車輛，獲取所述當前車輛的車速信息；以及所述獲取模塊，還用于通過雷達或布置在當前車輛所在道路上的攝像頭獲取所述當前車輛與前面車輛的距離。可選地，所述判斷模塊，還用于將所述當前車輛的剎車距離，和所述當前車輛與前面車輛的距離進行比對，若所述當前車輛與前面車輛的距離大于所述剎車距離，則判斷所述當前車輛在安全車距范圍內；否則，判斷所述當前車輛不在安全車距范圍內。可選地，所述提示模塊，還用于若所述當前車輛不在安全車距范圍內，則向所述當前車輛的車載單元或車輛用戶手持終端發送提示信息，所述提示信息至少包括：提示減速或變道行駛。本專利技術實施例還提出一種車輛行駛預警系統，包括：云端服務器以及如上所述的車輛行駛預警裝置，其中：所述云端服務器，用于通過布置在道路上的攝像頭獲取當前車輛的行駛圖像信息，分析所述行駛圖像信息，得到所述當前車輛的車速信息；以及，在所述當前車輛不在安全車距范圍內，控制路邊單元向當前車輛內的車載單元或車輛用戶手持終端發送提示信息。本專利技術提出的一種車輛行駛預警方法、裝置及系統，在車輛行駛過程中，獲取當前車輛的車速信息，以及當前車輛與前面車輛的距離；根據所述當前車輛的車速信息估算出所述當前車輛的剎車距離；根據所述當前車輛的剎車距離，以及所述當前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當前車輛是否在安全車距范圍內；若所述當前車輛不在安全車距范圍內，則向當前車輛發出提示信息，由此，可以提醒駕駛員在行駛過程中，使車距始終保持在安全距離范圍內，從而提高車輛駕駛安全性，在降低駕駛風險的同時，極大提高用戶體驗。附圖說明圖1為本專利技術車輛行駛預警方法較佳實施例的流程示意圖；圖2為本專利技術車輛行駛預警裝置較佳實施例的功能模塊示意圖。本專利技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。為了使本專利技術的技術方案更加清楚、明了，下面將結合附圖作進一步詳述。具體實施方式應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。本專利技術實施例的主要解決方案是：在車輛行駛過程中，獲取當前車輛的車速信息，以及當前車輛與前面車輛的距離；根據所述當前車輛的車速信息估算出所述當前車輛的剎車距離；根據所述當前車輛的剎車距離，以及所述當前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當前車輛是否在安全車距范圍內；若所述當前車輛不在安全車距范圍內，則向當前車輛發出提示信息，提醒車主降低車速，以提前規避追尾風險，由此，可以實時提醒駕駛員在行駛過程中，使車距始終保持在安全距離范圍內，以進行安全行駛，提高車輛駕駛安全性。由于現有技術中，在車輛行駛過程中，剎車距離主要是通過人為的經驗來進行判斷，在實時駕駛時，對于安全車距具體是多少，并沒有準確的判斷，尤其是對于高速路上行駛的車輛，多發生多車追尾事故。本專利技術提供一種解決方案，可以提醒駕駛員在車輛行駛過程中，使車距始終保持在安全距離范圍內，以提高車輛駕駛安全性。具體地，如圖1所示，本專利技術第一實施例提出一種車輛行駛預警方法，包括：步驟S101，在車輛行駛過程中，獲取當前車輛的車速信息，以及當前車輛與前面車輛的距離；本實施例方案主要解決現有技術在車輛行駛過程中，剎車距離主要是通過人為的經驗來進行判斷，對于安全車距具體是多少，并沒有準確的判斷，容易導致車輛追尾事故的技術問題。本實施例方法的執行主體可以為設置在道路上的路邊單元(比如V2X路邊單元)，也可以為車載終端、用戶手持設備(比如手機、平板電腦等移動終端)，還可以為網絡服務器或云端服務器。此外，還可以為一種車輛行駛預警裝置，該裝置可以設置于上述路邊單元、終端或服務器上。首先，在車輛行駛過程中，獲取當前車輛的車速信息，以及當前車輛與前面車輛的距離。其中，獲取當前車輛的車速信息可以采用如下方案：作為一種實施方式，在車輛行駛過程中，可以通過路邊單元或當前車輛上的車載單元獲取當前車輛的車速信息。具體地，可以通過路邊單元或當前車輛上的車載單元監控當前車輛在預設時間內的行駛距離，由此計算得到當前車輛的行駛速度。或者，作為另一種實施方式，可以通過布置在當前車輛所在道路上的攝像頭監測所述當前車輛，獲取所述當前車輛的車速信息。其中，作為一種方式，可以將攝像頭監測到的當前車輛的行駛圖像發送至路邊單元或云端服務器，由路邊單元或云端服務器分析當前車輛的行駛圖像信息得到當前車輛的車速信息。對于當前車輛與前面車輛的距離的獲取方式，則可以通過雷達或布置在當前車輛所在道路上的攝像頭獲取所述當前車輛與前面車輛的距離。該車距信息可以直接發送給路邊單元或當前車輛上的車載單元，或者云端服務器，或者由路邊單元或當前車輛上的車載單元轉發至云端服務器。步驟S102，根本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車輛行駛預警方法，其特征在于，包括：在車輛行駛過程中，獲取當前車輛的車速信息，以及當前車輛與前面車輛的距離；根據所述當前車輛的車速信息估算出所述當前車輛的剎車距離；根據所述當前車輛的剎車距離，以及所述當前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當前車輛是否在安全車距范圍內；若所述當前車輛不在安全車距范圍內，則向所述當前車輛發出提示信息。

【技術特征摘要】
1.一種車輛行駛預警方法，其特征在于，包括：在車輛行駛過程中，獲取當前車輛的車速信息，以及當前車輛與前面車輛的距離；根據所述當前車輛的車速信息估算出所述當前車輛的剎車距離；根據所述當前車輛的剎車距離，以及所述當前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當前車輛是否在安全車距范圍內；若所述當前車輛不在安全車距范圍內，則向所述當前車輛發出提示信息。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在車輛行駛過程中，獲取當前車輛的車速信息的步驟包括：在車輛行駛過程中，通過路邊單元或所述當前車輛上的車載單元獲取當前車輛的車速信息；或者，通過布置在當前車輛所在道路上的攝像頭監測所述當前車輛，獲取所述當前車輛的車速信息。3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述獲取當前車輛與前面車輛的距離的步驟包括：通過雷達或布置在當前車輛所在道路上的攝像頭獲取所述當前車輛與前面車輛的距離。4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前車輛的剎車距離，以及所述當前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當前車輛是否在安全車距范圍內的步驟包括：將所述當前車輛的剎車距離，和所述當前車輛與前面車輛的距離進行比對，若所述當前車輛與前面車輛的距離大于所述剎車距離，則判斷所述當前車輛在安全車距范圍內；否則，判斷所述當前車輛不在安全車距范圍內。5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述若所述當前車輛不在安全車距范圍內，則向所述當前車輛發出提示信息的步驟包括：若所述當前車輛不在安全車距范圍內，則向所述當前車輛的車載單元或車輛用戶手持終端發送提示信息，所述提示信息至少包括：提示減速或變道行駛。6.一種車輛行駛預警裝置，其特征在于，包括：獲取模塊，用于在車輛行駛過...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉均，宋朝忠，
申請(專利權)人：深圳市元征科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44