用于夾持軟質材料的下料夾具制造技術

一種用于夾持軟質材料的下料夾具，包括支架組件和設置于支架組件上的夾具裝置，所述夾具裝置包括夾具主體、驅動機構和下料夾組件；夾具主體連接動力源；下料夾組件設置兩組以上；驅動機構設置于夾具主體上；下料夾組件分別活動連接夾具主體和驅動機構，驅動機構在動力源的作用下相對夾具主體滑動，且同時驅動兩組以上的下料夾組件，以完成開合動作。本實用新型專利技術的夾具裝置設置驅動機構和下料夾組件，驅動機構線性滑動設置，并作用下料夾組件完成開合工作，對軟質材料實現夾持下料。夾具裝置設置兩組下料夾組件，驅動機構同時作用兩組下料夾組件工作，實現開合夾持；此外，夾具裝置在支架組件上可調節設置，可提高適應性，增加適用范圍。

Blanking clamp for holding soft material

For clamping a soft materials fixture, including fixture bracket assembly and is arranged on the frame assembly, the clamp device comprises a clamp body, a driving mechanism and feeding clamp assembly is connected with a power source; the clamp main body; cutting clamp assembly is provided with two groups of above; driving mechanism is arranged on the clamp main body; feed clamp assembly and fixture body respectively connected with the driving mechanism, the driving mechanism of the power source under the action of the fixture body relative sliding, and driven by material clamp assembly more than two groups, to complete the opening and closing action. The clamping device of the utility model is provided with a driving mechanism and a blanking clamping component, wherein the driving mechanism is arranged in a linear slide way, and the clamping component is used to complete the opening and closing operation. Clamp device is provided with two groups of cutting clamp assembly, drive mechanism and effect of the two groups under the clamp assembly work, realize the opening and closing clamp; in addition, adjustable clamp device is arranged on the bracket assembly, can improve the adaptability, increase scope.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種下料夾具，特別涉及一種用于夾持軟質材料的下料夾具，主要用于對海綿等軟質材料進行夾持下料。
技術介紹
中國專利文獻號CN205419047U于2016年8月3日公開了一種多工位可移位機器人夾具，具體公開了：主要由N組夾持抓手、安裝支架、機器人連接法蘭、抓手連接板、連接柱、氣缸安裝座、移位氣缸、浮動接頭、連接支桿、驅動板、滑軌、滑塊、移位組件組成，其中，N≥2；一組夾持抓手與抓手連接板固定螺接，抓手連接板通過連接柱固定螺接在安裝支架的中間下方；兩組滑軌平行、對稱安裝在安裝支架下方兩側，N-1組滑塊在滑軌上滑動，其余N-1組夾持抓手通過抓手連接板安裝在各組滑塊上；N組夾持抓手之間通過移位組件相連接，兩個移位氣缸通過氣缸安裝座反向對稱安裝在安裝支架中部兩側，移位氣缸的活塞桿端頭通過浮動接頭、連接支桿、驅動板與末端的夾持抓手上的抓手連接板固定連接。該結構復雜，導致性能不可靠，而且制造成本高，因此，有必要做進一步改進。
技術實現思路
本技術的目的旨在提供一種結構簡單合理、性能可靠、成本低、適用范圍廣、便于裝配的用于夾持軟質材料的下料夾具，以克服現有技術中的不足之處。按此目的設計的一種用于夾持軟質材料的下料夾具，包括支架組件和設置于支架組件上的夾具裝置，其特征在于：所述夾具裝置包括夾具主體、驅動機構和下料夾組件；夾具主體連接動力源；下料夾組件設置兩組以上；驅動機構設置于夾具主體上；下料夾組件分別活動連接夾具主體和驅動機構，驅動機構在動力源的作用下相對夾具主體滑動，且同時驅動兩組以上的下料夾組件，以完成開合動作。所述夾具主體設有活塞腔，驅動機構設有活塞頭，活塞頭于活塞腔內往返運動，驅動機構至少部分伸出活塞腔與下料夾組件連接。所述下料夾組件包括相互連接的傳動部件和夾頭；傳動部件呈折彎形，其折彎處鉸接于夾具主體上，一端部鉸接于驅動機構上，另一端部連接夾頭；夾持閉合時，夾頭相互靠攏，且至少部分相貼合。所述驅動機構為活塞桿，其一端插設于活塞腔內，且活塞頭設置于該端部；另一端伸出活塞腔，并鉸接傳動部件。所述活塞頭與活塞腔之間設置有密封件，以至于活塞頭將活塞腔分隔成兩互不連通的腔室，分別為閉合腔和張開腔，兩腔室分別連接動力源。所述夾具主體上設有第一動力孔和第二動力孔，閉合腔通過第一動力孔連接動力源，張開腔通過第二動力孔連接動力源。所述動力源為氣缸或油泵。所述支架組件包括支架主體，支架主體上并排設置一套以上夾具裝置，且夾具裝置通過調節板可調節的設置于支架主體上。所述支架主體上設置有連接頭，支架組件通過連接頭連接主機。本技術的夾具裝置設置驅動機構和下料夾組件，驅動機構線性滑動設置，并作用下料夾組件完成開合工作，對軟質材料實現夾持下料。夾具裝置設置兩組以上下料夾組件，驅動機構同時作用下料夾組件工作，實現開合夾持；此外，夾具裝置在支架組件上可調節設置，可提高適應性，增加適用范圍。附圖說明圖1為本技術一實施例的裝配示意圖；圖2為本技術一實施例的俯視圖；圖3為本技術一實施例的側視圖；圖4為本技術一實施例又一方位的側視圖；圖5為本技術中夾具裝置的剖視圖；圖6為本技術中夾具裝置的立體圖；圖7為本技術中夾具裝置夾持狀態下的剖視圖。具體實施方式下面結合附圖及實施例對本技術作進一步描述。參見圖1-圖7，本用于夾持軟質材料的下料夾具主要用于內衣生產上，對用于制作內衣的海綿材料進行下料；其包括支架組件和設置于支架組件上的夾具裝置A；所述夾具裝置A包括夾具主體1、驅動機構和下料夾組件；夾具主體1連接動力源；下料夾組件設置兩組；驅動機構設置于夾具主體1上；下料夾組件分別活動連接夾具主體1和驅動機構，驅動機構在動力源的作用下相對夾具主體1滑動，且同時驅動兩組以上的下料夾組件，以完成開合動作。驅動機構同時驅動兩組下料夾組件，使兩組下料夾組件完成開合動作，實現對海綿材料的夾持下料，其結構簡單，而且成本低，性能可靠，適用范圍廣。進一步說，所述夾具主體1內設有活塞腔1.1，驅動機構設有活塞頭2.1，動力源作用活塞頭2.1于活塞腔1.1內往返運動，驅動機構至少部分伸出活塞腔1.1與下料夾組件連接，活塞頭2.1帶動驅動機構往返活動，進而作用下料夾組件完成開合動作。進一步說，所述下料夾組件包括相互連接的傳動部件3和夾頭4；傳動部件3呈折彎形，其折彎處鉸接于夾具主體1上，一端部鉸接于驅動機構上，另一端部連接夾頭4，利用杠桿原理使夾頭4活動；夾持閉合時，夾頭4相互靠攏，且至少部分相貼合，提高夾持力。進一步說，所述驅動機構為活塞桿2，其一端插設于活塞腔1.1內，且活塞頭2.1設置于該端部；另一端伸出活塞腔1.1，并鉸接傳動部件3?；钊麠U2相對夾具主體1線性滑動，并作用傳動部件3繞鉸接點來回轉動，使夾頭4產生開合運動，進而完成夾持操作。進一步說，所述活塞頭2.1與活塞腔1.1之間設置有密封件6，以至于活塞頭2.1將活塞腔1.1分隔成兩互不連通的腔室，分別為閉合腔1.11和張開腔1.12，兩腔室分別連接動力源。工作時，分別向閉合腔1.11或張開腔1.12內加壓，使活塞頭2.1于活塞腔1.1內往返滑動，進而驅動下料夾組件開合運動。進一步說，所述夾具主體1上設有第一動力孔1.2和第二動力孔1.3，且第一動力孔1.2和第二動力孔1.3分別連通閉合腔1.11和張開腔1.12，閉合腔1.11通過第一動力孔1.2連接動力源，張開腔1.12通過第二動力孔1.3連接動力源。進一步說，所述動力源為氣缸，本夾具通過氣壓完成工作；此外，還可以是油泵，利用液壓完成工作。進一步說，所述支架組件包括T形的支架主體11，兩套夾具裝置A并排設置于支架主體11上，且夾具裝置A通過調節板12可調節的設置于支架主體11上。具體是，支架主體11上設有條形孔，調節板12通過螺釘可沿條形孔滑動，通過松緊螺釘實現調節板12的調節和鎖緊，從而調節夾具裝置A與支架主體11之間的相對位置，以提高其適應性。進一步說，所述支架主體11上設置有連接頭13，支架組件通過連接頭13連接機械臂，通過機械臂的多維操作實現下料工作。工作中，本夾具對軟質材料的側邊進行夾持，夾持效果穩定可靠。上述為本技術的優選方案，顯示和描述了本技術的基本原理、主要特征和本技術的優點。本領域的技術人員應該了解本技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理，在不脫離本技術精神和范圍的前提下本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。本技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于夾持軟質材料的下料夾具，包括支架組件和設置于支架組件上的夾具裝置(A)，其特征在于：所述夾具裝置(A)包括夾具主體(1)、驅動機構和下料夾組件；夾具主體(1)連接動力源；下料夾組件設置兩組以上；驅動機構設置于夾具主體(1)上；下料夾組件分別活動連接夾具主體(1)和驅動機構，驅動機構在動力源的作用下相對夾具主體(1)滑動，且同時驅動兩組以上的下料夾組件，以完成開合動作。

【技術特征摘要】
1.一種用于夾持軟質材料的下料夾具，包括支架組件和設置于支架組件上的夾具裝置(A)，其特征在于：所述夾具裝置(A)包括夾具主體(1)、驅動機構和下料夾組件；夾具主體(1)連接動力源；下料夾組件設置兩組以上；驅動機構設置于夾具主體(1)上；下料夾組件分別活動連接夾具主體(1)和驅動機構，驅動機構在動力源的作用下相對夾具主體(1)滑動，且同時驅動兩組以上的下料夾組件，以完成開合動作。2.根據權利要求1所述用于夾持軟質材料的下料夾具，其特征在于：所述夾具主體(1)設有活塞腔(1.1)，驅動機構設有活塞頭(2.1)，活塞頭(2.1)于活塞腔(1.1)內往返運動，驅動機構至少部分伸出活塞腔(1.1)與下料夾組件連接。3.根據權利要求2所述用于夾持軟質材料的下料夾具，其特征在于：所述下料夾組件包括相互連接的傳動部件(3)和夾頭(4)；傳動部件(3)呈折彎形，其折彎處鉸接于夾具主體(1)上，一端部鉸接于驅動機構上，另一端部連接夾頭(4)；夾持閉合時，夾頭(4)相互靠攏，且至少部分相貼合。4.根據權利要求3所述用于夾持軟質材料的下料夾具，其特征在于：所述驅動機構為活塞桿(2)，其一端插設于活塞腔(1.1)內，且活塞頭(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張興華，
申請(專利權)人：廣東順德天太機器人技術有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44