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一種用于夾持軟質(zhì)材料的下料夾具，包括支架組件和設(shè)置于支架組件上的夾具裝置，所述夾具裝置包括夾具主體、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和下料夾組件；夾具主體連接動力源；下料夾組件設(shè)置兩組以上；驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于夾具主體上；下料夾組件分別活動連接夾具主體和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)...該專利屬于廣東順德天太機(jī)器人技術(shù)有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過廣東順德天太機(jī)器人技術(shù)有限公司授權(quán)不得商用。