【技術實現步驟摘要】
本技術機械領域，特別涉及一種工業機器人。
技術介紹
現有的工業機器人運行方向單一，無法實現多個方向的轉動，同時智能化程度低，只能夠實現最簡單的基本指令，無法實現復雜的操作。
技術實現思路
為解決上述問題，本技術提供了一種工業機器人。一種工業機器人，包括上位機及依次連接的底座、轉向盤、第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂，所述底座設有控制電機，所述控制電機連接轉向盤，用于控制轉向盤的轉動，所述第一機械臂與第二機械臂構成鉸接配合，所述第二機械臂與第三機械臂構成鉸接配合，所述第二機械臂末端設有傳動電機，所述傳動電機通過第二機械臂內設有的傳動機構控制第三機械臂的轉動，所述第三機械臂下端設有用于抓取貨物的吸盤，所述吸盤側邊設有測距裝置，所述測距裝置用于檢測貨物的位置，所述上位機分別連接控制電機、傳動電機、測距裝置。優選的，所述吸盤連接壓力傳感器，所述壓力傳感器連接上位機。優選的，所述第三機械臂下端還設有卡爪。優選的，還包括連接上位機的報警裝置。優選的，所述報警裝置包括蜂鳴器及報警指示燈。本技術的有益效果：本工業機器人通過設有的轉向盤和第二機械臂可以同時實現整個機械臂的水平方向和豎直方向的轉動，此外吸盤側邊設有的測距裝置，可以實時檢測被提取貨物的位置，若貨物掉落則測距裝置立即將相關信息傳輸至上位機，上位機接收并立刻采取措施。附圖說明附圖1為實施例的立體結構圖。附圖2為實施例的側面示意圖。1底座、2轉向盤、3第一機械臂、4第二機械臂、5第三機械臂、6傳動電機、7吸盤、8測距裝置、9壓力傳感器、10卡爪、11蜂鳴器、12報警指示燈、13上位機。具體實施方式下面結合附圖與實施例對本...
【技術保護點】
一種工業機器人，其特征在于：包括上位機(13)及依次連接的底座(1)、轉向盤(2)、第一機械臂(3)、第二機械臂(4)、第三機械臂(5)，所述底座(1)設有控制電機，所述控制電機連接轉向盤(2)，用于控制轉向盤(2)的轉動，所述第一機械臂(3)與第二機械臂(4)構成鉸接配合，所述第二機械臂(4)與第三機械臂(5)構成鉸接配合，所述第二機械臂(4)末端設有傳動電機(6)，所述傳動電機(6)通過第二機械臂(4)內設有的傳動機構控制第三機械臂(5)的轉動，所述第三機械臂(5)下端設有用于抓取貨物的吸盤(7)，所述吸盤(7)側邊設有測距裝置(8)，所述測距裝置(8)用于檢測貨物的位置，所述上位機(13)分別連接控制電機、傳動電機(6)、測距裝置(8)。
【技術特征摘要】
1.一種工業機器人，其特征在于：包括上位機(13)及依次連接的底座(1)、轉向盤(2)、第一機械臂(3)、第二機械臂(4)、第三機械臂(5)，所述底座(1)設有控制電機，所述控制電機連接轉向盤(2)，用于控制轉向盤(2)的轉動，所述第一機械臂(3)與第二機械臂(4)構成鉸接配合，所述第二機械臂(4)與第三機械臂(5)構成鉸接配合，所述第二機械臂(4)末端設有傳動電機(6)，所述傳動電機(6)通過第二機械臂(4)內設有的傳動機構控制第三機械臂(5)的轉動，所述第三機械臂(5)下端設有用于抓取貨物的吸盤(7)，所述吸盤(7)側邊設有測...
【專利技術屬性】
技術研發人員：歐陽月娣，
申請(專利權)人：廣東順德天太機器人技術有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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