一種用于機器人焊裝線的工件自動上料系統技術方案

一種用于機器人焊裝線的工件自動上料系統，驅動電機安裝于框架上；第一鏈輪裝配在驅動電機轉軸上；第二鏈輪與第一鏈輪通過雙排鏈條連接起來；第二鏈輪安裝在同步軸上；第三鏈輪與第五鏈輪通過同步軸連接起來；第三鏈輪與第四鏈輪通過單排鏈條連接起來；張緊裝置固定在框架上，用于單排鏈條的張緊。實用新型專利技術積極效果：與氣缸驅動相比，往復式改為循環式，穩定性好，結構簡單，制造成本低，占用空間小，重量更輕。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機械制造
，特別是一種機器人焊裝線的工件自動上料系統。
技術介紹
現在市場上所使用的機器人焊裝線的自動上料系統大多為往復形式，通過氣缸驅動，帶動工件由低處向高處輸送，結構復雜，加工、安裝、調試等費用較高，且氣缸穩定性較差。
技術實現思路
本技術所需要解決的問題是：提供一種穩定、可靠、可行的，滿足于不同場合需求的結構應用的用于機器人焊裝線的工件自動上料系統。為解決上述技術問題，本技術使用如下方法實現：一種用于機器人焊裝線的工件自動上料系統，包括驅動電機、第一鏈輪、雙排鏈條、第二鏈輪、第三鏈輪、同步軸、單排鏈條、第四鏈輪、張緊裝置、框架、第五鏈輪；所述驅動電機安裝于所述框架上；所述第一鏈輪裝配在所述驅動電機轉軸上；所述第二鏈輪與所述第一鏈輪通過所述雙排鏈條連接起來；所述第二鏈輪安裝在所述同步軸上；所述第三鏈輪與所述第五鏈輪通過所述同步軸連接起來；所述第三鏈輪與所述第四鏈輪通過所述單排鏈條連接起來；所述張緊裝置固定在所述所述框架上，用于所述單排鏈條的張緊。技術積極效果：用循環形式，通過鏈條傳動、電機驅動方式后的自動上料機，占用空間小，更易實現工件由低處輸送到較高處。適用于對工件較窄、較長的工件的自動上料。附圖說明圖1是本技術的主視圖。圖2是本技術的側視圖。具體實施方式下面結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步詳細的說明。如圖1-2所示，本技術所述的一種用于機器人焊裝線的工件自動上料系統，包括驅動電機1、第一鏈輪2、雙排鏈條3、第二鏈輪4、第三鏈輪5、同步軸6、單排鏈條7、第四鏈輪8、張緊裝置9、框架10、第五鏈輪11。驅動電機1安裝于框架10上；第一鏈輪2裝配在驅動電機1轉軸上；第二鏈輪4與第一鏈輪2通過雙排鏈條3連接起來；第二鏈輪4安裝在同步軸6上；第三鏈輪5與第五鏈輪11通過同步軸6連接起來；第三鏈輪5與第四鏈輪9通過單排鏈條7連接起來；張緊裝置8固定在框架10上，用于單排鏈條7的張緊。自動上料機(BUFFER)的工作原理：電機通電后向固定方向旋轉，帶動主機頭的第一鏈輪轉動，從而通過雙排鏈條帶動第二鏈輪轉動，然后帶動第三鏈輪轉動，第五鏈輪通過同步軸連接保證與第三鏈輪同步，通過單排鏈條帶動四傳動，從而實現循環轉動。本技術積極效果：由電機驅動，通過鏈輪、鏈條傳動的自動上料機(BUFFER)，其特點為，結構更加簡單，加工、安裝、調試等費用更低，重量更輕，穩定性更好。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于機器人焊裝線的工件自動上料系統，其特征在于，包括驅動電機、第一鏈輪、雙排鏈條、第二鏈輪、第三鏈輪、同步軸、單排鏈條、第四鏈輪、張緊裝置、框架、第五鏈輪；所述驅動電機安裝于所述框架上；所述第一鏈輪裝配在所述驅動電機轉軸上；所述第二鏈輪與所述第一鏈輪通過所述雙排鏈條連接起來；所述第二鏈輪安裝在所述同步軸上；所述第三鏈輪與所述第五鏈輪通過所述同步軸連接起來；所述第三鏈輪與所述第四鏈輪通過所述單排鏈條連接起來；所述張緊裝置固定在所述框架上，用于所述單排鏈條的張緊。

【技術特征摘要】
1.一種用于機器人焊裝線的工件自動上料系統，其特征在于，包括驅動電機、第一鏈輪、雙排鏈條、第二鏈輪、第三鏈輪、同步軸、單排鏈條、第四鏈輪、張緊裝置、框架、第五鏈輪；所述驅動電機安裝于所述框架上；所述第一鏈輪裝配在所述驅動電機轉軸上；所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：袁虎，
申請(專利權)人：圣基恒信十堰工業裝備技術有限公司，
類型：新型
國別省市：湖北;42