一種裝車機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種裝車機器人，包括主體框架、上下移動軌道、上下移動滑塊、軌道式前后移動輸送機、伺服電機和物料輸送機，其中，上下移動軌道安裝在主體框架上，軌道式前后移動輸送機通過上下移動滑塊與上下移動軌道連接，軌道式前后移動輸送機與伺服電機連接，物料輸送機的一端與上下移動滑塊連接。采用了本實用新型專利技術的技術方案，實現了裝車的無人化、全自動，從而節約了人力，裝車效率大大提高，裝車更規范、整齊，更易于以后的卸車。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及貨物裝卸
，尤其涉及一種裝車機器人。
技術介紹
目前固體物料的流通分為兩種形式散裝和袋裝。散裝這種形式在發達國家應用比較廣泛，它主要應用在流通性比較好的固體物料，能節省大量的包裝費用和裝卸的人力費用，省時、省力、省錢。缺點是局限性較強，必須適用于流通性較強的物料，如小麥、玉米等。同時它對陸路運輸的也要求較高，必須是廂式車或集裝箱運輸，必須有裝卸散裝貨物的設備。袋裝這種方式比較靈活，裝卸運輸比較方便。缺點是要消耗大量的包裝費用和裝 卸的人力費用。國外由于人工費用比較昂貴，所以袋裝貨物絕大多數采用托盤承載運輸，物料用碼垛機械在托盤上碼垛，然后用叉車等裝卸設備裝卸。托盤裝載運輸的最大缺點是在產品銷售時，連同托盤一同計入產品成本，使產品成本加高。只有在人力成本較高或粗、笨活勞動力奇缺的發達國家采用較多，我國托盤裝載運輸的應用較少。隨著我國經濟的快速發展以及人們生活水平的提高，近年來我國也逐步出現了勞動力短缺的現象，特別是粗、笨活勞動力更是短缺。原來那種單靠人力裝卸的情況將逐步被裝卸機械所取代，我國裝卸作業發展到現在，采用最多的是產品在托盤上碼垛，產品銷售時再把產品從托盤上卸掉，裝車。這種方式雖然仍然消耗大量的人力，但相比傳統的全人工裝車，已省時、省力不少，也比發達國家連同托盤一同銷售的情況節省不少費用。所以在我國目前有條件的企業，已逐步采用這種方式。即產品在托盤上碼垛，叉車在倉庫內堆放，產品從托盤上卸掉裝車。在袋裝貨物裝車領域，目前國內絕大多數采取的是借助輸送機的方式人工把產品從托盤或推料車上卸下，放入輸送機輸送到車廂上面，工人再在輸送機的另一端，把輸送機輸送過來的產品在車廂內擺放。目前國內輸送機有可移動式輸送機，伸縮式輸送機，廂式車輸送機等。但是不管哪一種輸送機只是方便人工移動，都不能完成自動裝車，都需要人工在輸送機的另一端接料、擺放。在水泥行業出現一種造價不菲的裝車機，但它實際上也是一種可移動式的輸送機，只是把輸送機吊在了車的上面，方面輸送機上下前后移動，比一般的輸送機在裝車方面更進一步，然而同樣需要人工來操作、擺放，不能完成裝車的自動化，同時人工借助輸送設備的裝車，在擺放時由于不能精確到位，所以容易造成袋裝貨物包與包之間互相疊加的現象,給卸車造成一定的困難。
技術實現思路
本技術的目的在于提出一種裝車機器人，實現了裝車的無人化、全自動，從而節約了人力，裝車效率大大提高，裝車更規范、整齊，更易于以后的卸車。為達此目的，本技術采用以下技術方案一種裝車機器人，包括主體框架、上下移動軌道、上下移動滑塊、軌道式前后移動輸送機、伺服電機和物料輸送機，其中，上下移動軌道安裝在主體框架上，軌道式前后移動輸送機通過上下移動滑塊與上下移動軌道連接，軌道式前后移動輸送機與伺服電機連接，物料輸送機的一端與上下移動滑塊連接。還包括左右旋轉輸送機、前后移動軌道、支撐框架和氣缸，其中，左右旋轉輸送機通過支撐框架安裝在軌道式前后移動輸送機前面下方，前后移動軌道安裝在左右旋轉輸送機下方，左右旋轉輸送機通過氣缸與支撐框架連接。前后移動軌道與軌道式前后移動輸送機垂直。物料輸送機的另一端安裝有滑輪。物料輸送機與軌道式前后移動輸送機垂直。還包括落料感應器，落料感應器安裝在軌道式前后移動輸送機的最前端。采用了本技術的技術方案，裝車機器人可實現每小時1800包的取料速度，完全取代目前的人工操作。按目前人工裝車能力，在借助輸送機械的情況下，每人每班8小時平均最大裝車2400包計算(裝車工人由于其勞動強度大，不能像機器一樣實現8小時不停歇運轉，其必須是休息與勞動相結合的間歇式勞動)，能代替6 12個拆跺工人(裝車機器人可實現連續的24小時不停歇運轉)。在目前人工人短缺，勞動力成本日益增高的情況下，其經濟效益和社會效益是巨大的。附圖說明圖I是本技術具體實施方式中裝車機器人的結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本技術的技術方案。圖I是本技術具體實施方式中裝車機器人的結構示意圖。如圖I所示，該裝車機器人包括主體框架I、上下移動軌道2、上下移動滑塊、軌道式前后移動輸送機4、落料感應器3、伺服電機、物料輸送機8、左右旋轉輸送機5、前后移動軌道6、支撐框架7和氣缸。其中，上下移動軌道安裝在主體框架上，軌道式前后移動輸送機通過上下移動滑塊與上下移動軌道連接，軌道式前后移動輸送機與伺服電機連接，落料感應器安裝在軌道式前后移動輸送機的最前端。軌道式前后移動輸送機靠上下移動滑塊與主體框架上的上下移動軌道連接在一起，在伺服電機的帶動下能夠上下移動，從而帶動軌道式前后移動輸送機和左右旋轉輸送機一起上下移動。使軌道式前后移動輸送機和左右旋轉輸送機在物料擺放完成一層后上升，繼續第二層物料的擺放。物料輸送機的一端與上下移動滑塊連接，物料輸送機的另一端安裝有滑輪。物料輸送機與上下移動滑塊靠支撐架連接在一起，也能隨著上下移動滑塊一起上下移動，物料輸送機的底部下方安裝有滑輪，以便其在上下移動時能作移動調整。物料輸送機的連接方向與軌道式前后移動輸送機成垂直直角，以便物料輸送機上的物料在豎方向翻滾落下時，正好橫著落在軌道式前后移動輸送機的輸送帶上。左右旋轉輸送機通過支撐框架安裝在軌道式前后移動輸送機前面下方，前后移動軌道安裝在左右旋轉輸送機下方，左右旋轉輸送機通過氣缸與支撐框架連接，前后移動軌道與軌道式前后移動輸送機垂直。左右旋轉輸送機下方安裝有前后移動軌道，通過支撐框架固定在軌道式前后移動輸送機的前面下方，并通過氣缸使左右旋轉輸送機與支撐框架相連，通過氣缸的伸縮帶動左右旋轉輸送機前后移動。其目的是使左右旋轉輸送機承接或不承接從軌道式前后移動輸送機上下來的物料，從而完成物料的左擺放、右擺放、中間擺放。軌道式前后移動輸送機在伺服電機的帶動下能夠前后移動，并帶動左右旋轉輸送機一起移動，從而使一排物料在左擺放、右擺放、中間擺放三個擺放方式完成后，前進或后退，繼續第二排物料的擺放。裝貨車輛的停靠方向與軌道式前后移動輸送機成垂直直角，以便軌道式前后移動輸送機上橫著的物料在隨輸送帶移動到最前端翻滾落下時，在車輛車廂里的擺放方向正好順著車廂，相對車廂成豎方向擺放。左右旋轉輸送機輸送帶的運轉方向與軌道式前后移動輸送機輸送帶的運轉方向也成垂直直角，以便軌道式前后移動輸送機上橫著翻滾落下的物料，落在左右移動輸送機 上，相對左右移動輸送機成豎方向擺放，物料從左右移動輸送機上翻滾落下時，正好與車輛車廂順著擺放，相對車廂成豎方向。工作時，裝車機器人的動作過程包括以下步驟裝車機器人在初始狀態下各部件自動歸位，上下移動滑塊移動到設定的最高點的位置，軌道式前后移動輸送機退回到最后端，左右旋轉輸送機伸出。將裝貨車輛停靠在裝車機器人的前方固定的區域，按操作規程手動下移上下移動滑塊至合適的位置，手動移動前后移動輸送機至合適的位置。設置參數，輸入裝貨車輛的車廂寬度、裝車排數和層數。 按動啟動按鈕，裝車機器人進入自動化運行狀態。物料由物料輸送機運送，至物料輸送機的頂端翻滾落下，使物料橫放在軌道式前后移動輸送機上，在軌道式前后移動輸送機輸送帶的帶動下，物料繼續前行，至頂端后落下，由左右旋轉輸送機接住，此時安裝在軌道式前后移動輸送機最前端的落料感應本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種裝車機器人，其特征在于，包括主體框架、上下移動軌道、上下移動滑塊、軌道式前后移動輸送機、伺服電機和物料輸送機，其中，上下移動軌道安裝在主體框架上，軌道式前后移動輸送機通過上下移動滑塊與上下移動軌道連接，軌道式前后移動輸送機與伺服電機連接，物料輸送機的一端與上下移動滑塊連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王超，
申請(專利權)人：王超，
類型：實用新型
國別省市：