硫化機抓胎器制造技術

本發明專利技術公開了一種硫化機新式抓胎器，包括同軸的轉動盤和固定盤、轉動盤驅動裝置和在轉動盤帶動下于固定盤上徑向擴張和收縮的爪片機構，所述轉動盤驅動裝置包括伺服電機和具有至少一級減速傳動的齒輪傳動副，所述齒輪傳動副的主動小齒輪通過連接軸與伺服電機的輸出軸連接，齒輪傳動副的從動大齒輪與轉動盤固定連接；與主動小齒輪同軸還設有控制爪片機構擴張和收縮范圍的旋轉編碼器。本發明專利技術能夠快速準確的調節爪片機構張開和閉合的范圍，不用手動調節，提高了硫化機的工作效率，降低了設備的使用成本，提高了工作的安全性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及輪胎硫化機部件結構，具體為一種硫化機新式抓胎器。
技術介紹
客戶要求一臺硫化機可以硫化多種規格的輪胎，特別是大型硫化機要求硫化的輪胎規格更多，即每臺硫化機的機械手能抓取的輪胎規格也要求更多。目前，機械手抓胎機構張開閉合靠氣缸控制，氣缸行程一般只能抓取一至兩種規格輪胎，想要抓取更多規格輪胎則需要手動調節抓胎器的范圍，且需多次調節，調節困難，費時費力，嚴重影響生產效率；氣缸控制抓胎時如果氣源關閉或者氣管漏氣，會造成爪片收縮，輪胎掉落，對硫化機操作人員存在安全隱患。
技術實現思路
針對現有技術的不足，本專利技術所要解決的技術問題是提出了一種運行穩定、硫化效率高和安全性好的硫化機新式抓胎器。能夠解決上述技術問題的硫化機新式抓胎器，其技術方案包括同軸的轉動盤和固定盤、轉動盤驅動裝置和在轉動盤帶動下于固定盤上徑向擴張和收縮的爪片機構，所不同的是所述轉動盤驅動裝置包括伺服電機和具有至少一級減速傳動的齒輪傳動副，所述齒輪傳動副的主動小齒輪通過連接軸與伺服電機的輸出軸連接，齒輪傳動副的從動大齒輪與轉動盤固定連接；與主動小齒輪同軸還設有控制爪片機構擴張和收縮范圍的旋轉編碼器。所述轉動盤與固定盤同軸的一種結構為：所述固定盤固定安裝于主軸底部，轉動盤于固定盤上方與主軸下部套裝(可轉動)，所述主軸的上部安裝在轉進轉出機構的懸臂上。進一步的設計為，所述連接軸平行于主軸安裝于懸臂上，連接軸的上端連接安裝于懸臂頂部的伺服電機的輸出軸，所述主動小齒輪于懸臂下方安裝于連接軸下端，所述從動大齒輪安裝于轉動盤的軸頸頂部。所述爪片機構于固定盤上徑向擴張和收縮的一種結構為：所述固定盤上圓周均布設有與爪片機構數量相同的徑向直線軸承，各爪片機構安裝于對應直線軸承上的滑套底部，各滑套頂部的撥動輪對應滾動置于轉動盤底部圓周均布開設的張縮槽內。所述張縮槽通常采用起始于盤體中心而終止于盤體邊緣的螺旋槽。本專利技術的有益效果：1、本專利技術硫化機新式抓胎器能夠快速準確的調節爪片機構張開和閉合的范圍，不用手動調節，提高了硫化機的工作效率，降低了設備的使用成本，提高了硫化機工作的安全性。2、本專利技術能自動調節抓胎范圍的大小，可方便抓取抓胎范圍內的各種規格輪胎。附圖說明圖1為本專利技術一種實施方式的立體結構示意圖。圖2為圖1實施方式的主視圖。圖3為圖2的俯視圖。圖號標識：1、轉動盤；2、固定盤；3、伺服電機；4、主動小齒輪；5、連接軸；6、從動大齒輪；7、爪片機構；8、旋轉編碼器；9、主軸；10、懸臂；11、直線軸承；11-1、滑套；12、撥動輪；13、張縮槽。具體實施方式下面結合附圖所示實施方式對本專利技術的技術方案作進一步說明。本專利技術硫化機新式抓胎器，其結構包括基于轉進轉出的懸臂10設置的轉動盤1、固定盤2、轉動盤1的驅動機構和設于固定盤2上徑向擴張和收縮的爪片機構7，如圖1所示。所述固定盤2于懸臂10下方同軸固定安裝于主軸9的下端部，所述主軸9的上部安裝于懸臂10的臂體前端內，所述轉動盤1于懸臂10下方同軸套裝于主軸9的下部(高于固定盤2)，如圖1所示。所述轉動盤1的驅動機構包括伺服電機3、連接軸5和具有一級降速傳動的齒輪傳動副，所述連接軸5于懸臂10前部平行于主軸9豎直設于臂體內，于連接軸5的位置對應，伺服電機3固定安裝于懸臂10的臂體頂部，伺服電機3向下的輸出軸通過聯軸器連接連接軸5的上端，連接軸5的下端伸出在懸臂10臂體的下方；所述齒輪傳動副包括相互嚙合的主動小齒輪4和從動大齒輪6，所述主動小齒輪4與連接軸5的下端同軸固連，與連接軸5下端同軸固連的還有旋轉編碼器8，所述從動大齒輪6于轉動盤1的軸頸上端同軸固連，如圖1所示。所述固定盤2上圓周均布有直線軸承11(滑套11-1滑動安裝于直線導桿上)，所述直線軸承11的數量與爪片機構7的個數相同，各爪片機構7固定安裝于對應直線軸承11的滑套11-1底部，各直線軸承11的滑套11-1頂部設有撥動輪12，如圖1所示。所述轉動盤1的底部圓周均布開設有數量與爪片機構7個數相同的張縮槽13，所述張縮槽13為起始于轉動盤1盤體中心而終止于轉動盤1盤體邊緣的螺旋槽，各滑套11-1頂部的撥動輪12滾動置于轉動盤1底部對應的張縮槽13內，如圖1所示。本專利技術的運行方式為：當抓胎器抓胎時，伺服電機3啟動，通過齒輪傳動副帶動轉動盤1轉動一定幅度，轉動盤1底部的張縮槽13控制滑套11-1同步于直線導桿上徑向擴張，從而實現爪片機構7的向外擴張而抓取輪胎，反之則卸下輪胎。所述爪片機構7張開和閉合范圍的精確控制是通過旋轉編碼器8的檢測并控制伺服電機3運轉而實現。所述伺服電機3帶有抱閘裝置，當伺服電機3斷電時爪片機構7也不會收縮，不會造成輪胎掉落，硫化機的安全性可靠。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
硫化機新式抓胎器，包括同軸的轉動盤(1)和固定盤(2)、轉動盤驅動裝置和在轉動盤(1)帶動下于固定盤(2)上徑向擴張和收縮的爪片機構(7)，其特征在于：所述轉動盤驅動裝置包括伺服電機(3)和具有至少一級減速傳動的齒輪傳動副，所述齒輪傳動副的主動小齒輪(4)通過連接軸(5)與伺服電機(3)的輸出軸連接，齒輪傳動副的從動大齒輪(6)與轉動盤(1)固定連接；與主動小齒輪(4)同軸還設有控制爪片機構(7)擴張和收縮范圍的旋轉編碼器(8)。

【技術特征摘要】
1.硫化機新式抓胎器，包括同軸的轉動盤(1)和固定盤(2)、轉動盤驅動裝置和在轉動盤(1)帶動下于固定盤(2)上徑向擴張和收縮的爪片機構(7)，其特征在于：所述轉動盤驅動裝置包括伺服電機(3)和具有至少一級減速傳動的齒輪傳動副，所述齒輪傳動副的主動小齒輪(4)通過連接軸(5)與伺服電機(3)的輸出軸連接，齒輪傳動副的從動大齒輪(6)與轉動盤(1)固定連接；與主動小齒輪(4)同軸還設有控制爪片機構(7)擴張和收縮范圍的旋轉編碼器(8)。2.根據權利要求1所述的硫化機新式抓胎器，其特征在于所述轉動盤(1)與固定盤(2)同軸的結構為：所述固定盤(2)固定安裝于主軸(9)底部，轉動盤(1)于固定盤(2)上方與主軸(9)下部套裝，所述主軸(9)的上部安裝在轉進轉出機構的懸臂(10)上。3.根據權利要求2所述的硫化機新式抓胎器，其...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張紅飛，熊禮云，鄧永松，唐俊輝，杜家仁，劉前衛，羅朝暉，
申請(專利權)人：桂林橡膠機械有限公司，
類型：發明
國別省市：廣西;45