【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術屬于飛行設備領域，尤其指一種碟形飛行器。
技術介紹
現(xiàn)有技術中，涵道風扇飛行器普遍存在的缺陷有，1、可靠性差，如果一個涵道風扇出現(xiàn)問題，整個飛行器也就失去飛行意義，如果這種情況發(fā)生在載人機上，必將引發(fā)安全事故。2、靈活性低，由于涵道隔絕了相鄰動力單元，因此，只能通過飛行器整體的傾斜姿態(tài)，產(chǎn)生傾斜姿態(tài)的水平分力推動飛行器轉向。3、功能單一，飛行器只有飛行功能，無法在水面和陸地作業(yè)，局限了使用范圍。
技術實現(xiàn)思路
為解決上述技術問題，本技術提供一種種碟形飛行器，包括碟形飛行主體和若干涵道風扇，還包括與每個涵道風扇對應的若干個轉向電機，所述轉向電機有獨立的轉向控制器用于控制每個涵道風扇角度調整；還包括與每個涵道風扇對應的若干個調速電機，所述調速電機有獨立的調速控制器用于控制每個涵道風扇轉速調整；控制模塊，所述控制模塊包括與所述轉向控制器和調速控制器關聯(lián)的計算機，所述計算機用于向任意轉向控制器和/或調速控制器發(fā)送涵道風扇角度調整和/或涵道風扇轉速調整指令。進一步的，所述碟形飛行器為無人機或載人飛行器。本技術取得的有益效果是，1、本申請涉及的碟形飛行器每一個涵道風扇具有獨立的控制器，可以控制涵道風扇的角度變化和轉速調整。如果其中一個涵道風扇發(fā)生故障，通過計算機對飛行姿態(tài)的識別，可以使其他涵道風扇通過改變轉速或調整方向，彌補損壞的涵道風扇動力值，從而保持飛行安全。2、通過對任意涵道風扇的角度和轉速調整，可以給碟形飛行器提供懸浮動力和側推動力，從而保證碟形飛行器平穩(wěn)側飛，也可以獲得其他飛行姿態(tài)，靈活性能高。3、涵道風扇對氣流形成約束，在不同環(huán)境作業(yè)，可以隨時變換為駕駛裝...
【技術保護點】
一種碟形飛行器，包括碟形飛行主體（1）和若干涵道風扇（2），其特征在于：還包括與每個涵道風扇（2）對應的若干個轉向電機（3），所述轉向電機（3）有獨立的轉向控制器（4）用于控制每個涵道風扇（2）角度調整；還包括與每個涵道風扇（2）對應的若干個調速電機（5），所述調速電機（5）有獨立的調速控制器（6）用于控制每個涵道風扇（2）轉速調整；所述碟形飛行器還包括控制模塊（7），所述控制模塊包括與所述轉向控制器和調速控制器關聯(lián)的計算機（8），所述計算機(8)用于向任意轉向控制器(4)和/或調速控制器（6）發(fā)送涵道風扇角度調整和/或涵道風扇轉速調整指令。
【技術特征摘要】
1.一種碟形飛行器，包括碟形飛行主體（1）和若干涵道風扇（2），其特征在于：還包括與每個涵道風扇（2）對應的若干個轉向電機（3），所述轉向電機（3）有獨立的轉向控制器（4）用于控制每個涵道風扇（2）角度調整；還包括與每個涵道風扇（2）對應的若干個調速電機（5），所述調速電機（5）有獨立的調速控制器（6）用于控制每個涵道...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：衣學航，
申請(專利權)人：山東明宇重工機械有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37
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