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本實用新型公開一種碟形飛行器，屬于飛行設備領域，包括碟形飛行主體和若干涵道風扇，還包括與每個涵道風扇對應的若干個轉向電機，所述轉向電機有獨立的轉向控制器用于控制每個涵道風扇角度調整；還包括與每個涵道風扇對應的若干個調速電機，所述調速電機有獨...
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