無人機機體及無人機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種無人機機體及無人機。該無人機機體包括下殼體和安裝于下殼體上的上殼體，機體整體為弧面體結構，在機體周向開設有用于安裝無人機各個機臂的安裝孔，每個安裝孔的上半部分內壁位于上殼體，下半部分內壁的位于下殼體。本實用新型專利技術提供的無人機機體能夠采用成本較低的輕質材料實現無人機機體的強度要求，同時減輕機身重量，降低機身成本，此外，還便于機臂的安裝。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種無人機
，尤其涉及一種無人機機體及無人機。
技術介紹
無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，已廣泛的應用于軍用和民用領域。無人機的種類繁多，主要包括固定翼無人機、撲翼無人機和多旋翼無人機等。由于操控簡單、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可以在空中懸停，因此相對于固定翼無人機和撲翼無人機，多旋翼無人機在各個領域均得到了廣泛應用。多旋翼無人機，通常包括位于無人機中心位置的機體、與機體連接的多個機臂以及設置于各機臂末端的電機和旋翼。在現有技術中，機體整體呈類長方體，一般由上蓋、下底和圍繞成機體側面的側板三部分組成，其中，側板上開設安裝孔，通過將機臂插入該安裝孔內，并在孔內壁與機臂外周之間采用膠粘實現機臂與機體的連接。對于無人機而言，一方面需要機身重量盡可能的輕，另一方面又需要保證機體強度，而專利技術人發現，上述類長方體的機體在飛行過程中受空氣作用力大，為了增強機體的強度，通常需要采用具有一定硬度的金屬材料制作機體，或者需要采用成本較高的輕質強硬度材料，很難同時減輕機身重量并且降低機身成本，因而，上述結構和形狀的機體在減輕機身重量和降低成本方面，已經成為技術的瓶頸。此外，在側板上開設安裝孔連接機臂的方式，一方面由于孔徑與機臂直徑差值較小，在將機臂插入安裝孔時操作精度要求高，并且需要在結構膠未固化之前將機身放入膠合工裝中進行定位，不便于機臂的安裝，另一方面當孔內壁與機臂外周之間的膠質設置不均勻時，機臂與安裝孔孔壁之間達不到密封，在惡劣環境中飛行時，容易損壞機體內的零件。現有技術中存在的上述技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種無人機機體及無人機，以解決現有技術中機體強度大、機體重量輕以及成本低各方面之間的矛盾，同時使得機臂安裝方便，同時，可以更容易實現機體密封。為了實現上述目的，本技術提供了一種無人機機體。該無人機機體包括下殼體和安裝于下殼體上的上殼體，機體整體為弧面體結構，在機體周向開設有用于安裝無人機各個機臂的安裝孔，每個安裝孔的上半部分內壁位于上殼體，下半部分內壁的位于下殼體。優選地，上殼體為半球面，下殼體為高度小于或等于安裝孔半徑的凹面，下殼體上的各個安裝孔的內壁均向下殼體中心延伸，形成貼合各個機臂下側面的支撐面。優選地，支撐面上設置有第一凸起。優選地，機體內設置有對應于安裝孔的加強孔，每個機臂依次穿過一個安裝孔和一個加強孔安裝于機體上，機體內設置有零件安裝座，零件安裝座向下延伸出多個第一凸臺，相鄰的兩個第一凸臺之間形成加強孔的上半部分內壁，下殼體的內表面向上延伸出多個第二凸臺，相鄰的兩個第二凸臺之間形成加強孔的下半部分內壁。優選地，加強孔的內壁沿加強孔周向上設置有環形凸臺。優選地，上殼體與下殼體相結合的端面上均設置有沿機體周向的第一凹槽，上殼體的第一凹槽和下殼體的第一凹槽相互配合以容納密封條。優選地，安裝孔的內壁沿安裝孔周向上設置有用于容納密封條的第二凹槽。優選地，在安裝孔的上半部分和安裝孔的下半部分結合的端面上，安裝孔的上半部分設置有沿安裝孔軸向的第三凹槽，安裝孔的下半部分設置有與第三凹槽相配合的第二凸起，或者安裝孔的上半部分設置有第二凸起，安裝孔的下半部分設置有第三凹槽。優選地，上殼體內表面和下殼體內表面均設置有加強筋。為了實現上述目的，本技術提供了一種無人機。該無人機包括本技術提供的任意一種無人機機體。本技術通過由上殼體和下殼體構成的弧面體結構作為機體，并且上、下殼體將機體上設置的安裝孔分為兩個部分，一方面能夠采用塑料等成本較低的輕質材料代替現有技術中的碳纖維等高成本的材料，從而能夠在滿足機體強度要求的同時，又能夠在很大程度上降低無人機生產成本，突破了現有技術中無人機機身在生產成本和強度方面的技術瓶頸。另一方面，在安裝機臂時安裝方式簡單，在安裝過程中能夠觀察到機臂裝入的情況和位置，更容易滿足安裝要求。附圖說明圖1為本技術實施例提供的無人機機體的立體圖；圖2為本技術實施例提供的無人機上殼體的立體圖；圖3為本技術實施例提供的無人機下殼體的主視圖；圖4本技術實施例提供的無人機下殼體的立體圖；圖5和圖6本技術實施例提供的無人機零件安裝座的立體圖。附圖標記說明10-下殼體；20-上殼體；30-安裝孔；40-加強孔；50-零件安裝座；11-支撐面；12-第一凸起；13-第二凸臺；14,21-第一凹槽；15-第二凸起；16,23-加強筋；22-第三凹槽；31-第二凹槽；41-環形凸臺；51-第一凸臺；52-螺孔。具體實施方式下面結合附圖和實施方式對本技術進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來說明本技術，并非對本技術的實際保護范圍構成任何形式的任何限定，更非將本技術的保護范圍局限于此。在本技術中，在未作出相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是指本技術在正常使用情況下定義的。“內、外”是指相對于各零件本身的輪廓的內外，這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不應構成對本技術保護范圍的限制。在一種實施例中，適當參考圖1，無人機機體包括下殼體10和安裝于下殼體10上的上殼體20，下殼體10與上殼體20安裝后形成的無人機機體，整體為弧面體結構，也即機體外表面沒有棱角，各個方向之間均通過曲面過渡，使用到樣條曲面擬合的，包括球體、橢球體以及其他不規則的類球體。在機體的周向開設有用于安裝無人機各個機臂的安裝孔30，每個安裝孔的上半部分內壁位于上殼體20，下半部分內壁的位于下殼體10，在將上殼體20安裝于下殼體10之后，上、下殼體之間形成安裝孔30。采用該實施例提供的無人機機體，首先，由于機體整體呈弧面體結構，在飛行過程中，機體承受的空氣阻力較小，同時，機體僅由上、下殼體兩部分構成，結構簡單，機體連接結構少，與現有技術中類長方體結構的機體相比，本實施例的機體采用較小強度的材料制作即可滿足相同的飛行要求，因而，本技術中的無人機機體可采用塑料等成本較低的輕質材料代替現有技術中的碳纖維等高成本的材料，從而能夠在滿足機體強度要求的同時，又能夠在很大程度上降低無人機生產成本，突破了現有技術中無人機機身在生產成本和強度方面的技術瓶頸。其次，在上述弧面體結構的基礎上，上、下殼體將安裝孔一分為二，安裝機臂時，先將上、下殼體分離，將機臂裝入下殼體的半個安裝孔內，再將上殼體固定在下殼體上，與現有技術中安裝孔為整體，需要機臂插入安裝孔的結構相比，本實施例的機體在安裝機臂時安裝方式簡單，并且在安裝過程中能夠觀察到機臂裝入的情況和位置，更容易滿足安裝要求。優選地，上殼體20與下殼體10相結合的端面上均設置有沿機體周向的凹槽，上、下殼體上的凹槽相互配合以容納密封條，通過該密封條實現上、下殼體與機臂之間的密封。采用該優選實施例，由于機體整體呈弧面體結構，沿機體周向的凹槽相應為弧線，通過弧線密封條進行密封，密封效果更好。同時，機體僅由上、下殼體兩部分構成，連接面少，也能夠提高密封效果。更優選地，安裝孔30的內壁沿安裝孔30周向上也設置凹槽，該凹槽內可容納密封條，通過該凹槽內的密封條實現機臂與機體之間的密封。采用該優選實施例，由于安裝孔設置于上、下殼體之間，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人機機體，其特征在于，包括下殼體(10)和安裝于所述下殼體(10)上的上殼體(20)，所述機體整體為弧面體結構，在所述機體周向開設有用于安裝無人機各個機臂的安裝孔(30)，每個所述安裝孔的上半部分內壁位于所述上殼體，下半部分內壁的位于所述下殼體。

【技術特征摘要】
1.一種無人機機體，其特征在于，包括下殼體(10)和安裝于所述下殼體(10)上的上殼體(20)，所述機體整體為弧面體結構，在所述機體周向開設有用于安裝無人機各個機臂的安裝孔(30)，每個所述安裝孔的上半部分內壁位于所述上殼體，下半部分內壁的位于所述下殼體。2.根據權利要求1所述的無人機機體，其特征在于，所述上殼體(20)為半球面，所述下殼體(10)為高度小于或等于所述安裝孔(30)半徑的凹面，所述下殼體(10)上的各個安裝孔(30)的內壁均向所述下殼體(10)中心延伸，形成貼合各個所述機臂下側面的支撐面(11)。3.根據權利要求2所述的無人機機體，其特征在于，所述支撐面(11)上設置有第一凸起(12)。4.根據權利要求1所述的無人機機體，其特征在于，所述機體內設置有對應于所述安裝孔的加強孔(40)，每個機臂依次穿過一個安裝孔(30)和一個加強孔(40)安裝于所述機體上，所述機體內設置有零件安裝座(50)，所述零件安裝座(50)向下延伸出多個第一凸臺(51)，相鄰的兩個所述第一凸臺(51)之間形成所述加強孔(40)的上半部分內壁，所述下殼體(10)的內表面向上延伸出多個第二凸臺(13)，相鄰的兩個所述第二凸臺(13)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王剛毅，
申請(專利權)人：北方天途航空技術發展北京有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11