送料工裝機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的送料設(shè)備制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)屬于送料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供一種送料工裝機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的送料設(shè)備，包括可承載多個(gè)物件的載物件、可定位固定所述載物件的支撐組件和運(yùn)載多個(gè)所述載物件至所述支撐組件的工裝車組件，所述工裝車組件可與所述支撐組件之間定位連接，所述載物件上設(shè)有多個(gè)定位槽，所述支撐組件包括多個(gè)與所述定位槽配合的定位組件和檢測(cè)所述載物件位置并控制所述定位組件與所述定位槽配合的檢測(cè)裝置；這樣設(shè)計(jì)可以解決現(xiàn)有的送料機(jī)構(gòu)供料一致性差，并且在取料的過程中容易損壞物件的問題。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于送料設(shè)備
，尤其涉及一種送料工裝機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的送料設(shè)備。
技術(shù)介紹
四通閥是空調(diào)設(shè)備內(nèi)控制制冷劑流通方向的主要部件，在現(xiàn)有的生產(chǎn)過程中為了提高生產(chǎn)效率，往往通過機(jī)械手來實(shí)施裝配，并工裝車的模式來進(jìn)行批量送料，以便于機(jī)械手進(jìn)行抓取，但是現(xiàn)有的送料工裝結(jié)構(gòu)供料一致性差，使得機(jī)械手抓取的過程中定位困難，同時(shí)還容易造成四通閥的損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種送料工裝機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有的送料機(jī)構(gòu)供料一致性差，并且在取料的過程中容易損壞物件的問題。本技術(shù)是這樣解決的：一種送料工裝機(jī)構(gòu)，包括可承載多個(gè)物件的載物件、可定位固定所述載物件的支撐組件和運(yùn)載多個(gè)所述載物件至所述支撐組件的工裝車組件，所述工裝車組件可與所述支撐組件之間定位連接，所述載物件上設(shè)有多個(gè)定位槽，所述支撐組件包括多個(gè)與所述定位槽配合的定位組件和檢測(cè)所述載物件位置并控制所述定位組件與所述定位槽配合的檢測(cè)裝置。進(jìn)一步地，所述工裝車組件包括工裝車和與所述工裝車配合的滑道組件和滑槽組件，所述工裝車包括與所述滑道組件配合的兩組前輪件和兩組后輪件，以及與所述滑槽組件配合的中輪件。進(jìn)一步地，兩組所述前輪件之間的寬度大于兩組所述后輪件的寬度，所述滑道組件包括第一滑道和沿所述第一滑道的前端延伸并與所述前輪件配合的第二滑道，所述第一滑道和所述第二滑道的高度相同，且所述第一滑道和所述第二滑道的前端均設(shè)有向下的斜坡結(jié)構(gòu)。兩組所述后輪件的外側(cè)之間的寬度小于兩組所述第二滑道的內(nèi)側(cè)之間的寬度，所述第二滑道的長度等于所述前輪件和后輪件之間的垂直距離。進(jìn)一步地，所述滑槽組件位于兩條所述第二滑道之間，所述滑槽組件包括支撐板和沿所述支撐板表面向上延伸的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽靠近所述第一滑道的一端設(shè)有V形開口，所述導(dǎo)向槽遠(yuǎn)離所述第一滑道的一端設(shè)有可供將所述中輪件鎖死的鎖合件。進(jìn)一步地，所述支撐組件還包括可供支撐所述載物件的支撐平臺(tái)和支撐所述支撐平臺(tái)的支撐架，所述支撐平臺(tái)的高度大于所述工裝車的高度，且小于所述工裝車與所述滑道組件的高度之和。進(jìn)一步地，所述定位組件和所述檢測(cè)組件連接在所述支撐平臺(tái)上，且所述支撐平臺(tái)中間設(shè)有可供所述工裝車通行的通道，多個(gè)所述定位組件均勻分布在所述通道的兩側(cè)。進(jìn)一步地，所述定位組件包括驅(qū)動(dòng)件和連接在所述驅(qū)動(dòng)件上的與所述定位槽配合的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述支撐平臺(tái)上還設(shè)有多個(gè)配合所述載物件移動(dòng)的滾珠結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述載物件上設(shè)有多個(gè)存放所述物件的安裝臺(tái)，所述載物件上表面上還設(shè)有多個(gè)拼接銷釘，且所述載物件的下表面上對(duì)應(yīng)所述拼接銷釘設(shè)有拼接銷孔，所述定位槽設(shè)在所述載物件的兩側(cè)。進(jìn)一步地，所述工裝車上對(duì)應(yīng)所述載物件還設(shè)有多個(gè)定位卡槽，所述載物件底部設(shè)有多個(gè)與所述定位卡槽配合的定位卡臺(tái)。本技術(shù)提供的送料工裝機(jī)構(gòu)相對(duì)于現(xiàn)有的技術(shù)具有的技術(shù)效果為：通過支撐組件和工裝車組件的定位連接設(shè)置，并通過支撐組件上的定位組件和檢測(cè)裝置與載物件的配合，可以對(duì)載物件連接在支撐組件上的位置進(jìn)行定位和檢測(cè)確定，進(jìn)而可以保證物件位置的一致性，進(jìn)而外接機(jī)械手在抓取載物件上的物件時(shí)更加的準(zhǔn)確，進(jìn)而可以減少機(jī)械手對(duì)物件的損壞。本技術(shù)還提供一種送料設(shè)備，其包括前述的送料工裝機(jī)構(gòu)；這樣設(shè)計(jì)可以保證四通閥的上料效率更高，同時(shí)耗損更低。附圖說明圖1是本技術(shù)實(shí)施例提供的送料工裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本技術(shù)實(shí)施例提供的送料工裝機(jī)構(gòu)中工裝車組件的結(jié)構(gòu)圖。圖3是本技術(shù)實(shí)施例提供的送料工裝機(jī)構(gòu)中滑道組件和滑槽組件的結(jié)構(gòu)圖。圖4是本技術(shù)實(shí)施例提供的送料工裝機(jī)構(gòu)中支撐組件的結(jié)構(gòu)圖。圖5是本技術(shù)實(shí)施例提供的送料工裝機(jī)構(gòu)中載物件的結(jié)構(gòu)圖一。圖6是本技術(shù)實(shí)施例提供的送料工裝機(jī)構(gòu)中載物件的結(jié)構(gòu)圖二。具體實(shí)施方式為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或間接連接至該另一個(gè)元件上。還需要說明的是，本技術(shù)實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。請(qǐng)參照附圖1至圖6所示，在本技術(shù)實(shí)施例中，提供一種送料工裝機(jī)構(gòu)，包括可承載多個(gè)物件的載物件30、可定位固定該載物件30的支撐組件20和運(yùn)載多個(gè)載物件30至支撐組件20的工裝車組件10，該物件優(yōu)選為四通閥，該工裝車組件10與支撐組件20之間定位連接，并且該載物件30上設(shè)有多個(gè)定位槽302，同時(shí)該支撐組件20包括多個(gè)與定位槽302配合的定位組件201和檢測(cè)載物件30位置并控制定位組件201的檢測(cè)裝置202，該檢測(cè)裝置202優(yōu)選為光電裝置，通過發(fā)出的被光線遮擋后控制定位組件201移動(dòng)；也即，在本實(shí)施例中，通過工裝車組件10與支撐組件20的定位連接的同時(shí)，該載物件30與支撐組件20先通過檢測(cè)裝置202檢測(cè)到載物件30到達(dá)確定的位置，然后檢測(cè)裝置202控制定位組件201對(duì)載物件30在支撐組件20上的位置進(jìn)行定位鎖緊，通過這樣的雙重定位，進(jìn)而可以更加精確地保證載物件30位置的一致性，進(jìn)而更加便于載物件30上的物料被拾取，來提高生產(chǎn)的效率。以上設(shè)計(jì)的送料工裝機(jī)構(gòu)，通過支撐組件20和工裝車組件10的定位連接設(shè)置，并通過支撐組件20上的定位組件201和檢測(cè)裝置202與載物件30的配合，可以對(duì)載物件30連接在支撐組件20上的位置進(jìn)行定位和檢測(cè)確定，進(jìn)而可以保證物件位置的一致性，進(jìn)而外接機(jī)械手在抓取載物件30上的物件時(shí)更加的準(zhǔn)確，進(jìn)而可以減少機(jī)械手對(duì)物件的損壞。具體地，如圖1至圖3所示，在本技術(shù)實(shí)施例中，該工裝車組件10包括工裝車101和與工裝車101配合的滑道組件102和滑槽組件103，同時(shí)該工裝車101包括與滑道組件102配合的兩組前輪件1012和兩組后輪件1013，以及與滑槽組件103配合的中輪件(圖未示)，在本實(shí)施例中，該滑道組件102和滑槽組件103均優(yōu)選為鋪設(shè)在一個(gè)平面上，而工裝車101通過兩組前輪件1012和兩組后輪件1013在滑道組件102上移動(dòng)，以及通過中輪件在滑槽組件103內(nèi)移動(dòng)。在本實(shí)施例中，兩組該前輪件1012之間的寬度大于兩組后輪件1013的寬度，并且該滑道組件102包括第一滑道1021和沿第一滑道1021的前端延伸并與前輪件1012配合的第二滑道1022，第一滑道1021和第二滑道1022的高度相同，且第一滑道1021和第二滑道1022的前端均設(shè)有向下的斜坡結(jié)構(gòu)1023；也即該工裝車101的前輪件1012先經(jīng)過第一滑道1021，然后在移動(dòng)到第二滑道1022中去，該后輪件1013則一直在第一滑道1021上移動(dòng)，直至最終前輪件1012和后輪件1013均通過斜坡結(jié)構(gòu)1023向下移動(dòng)到平面上，這樣設(shè)計(jì)可以使得工裝車101可以在通過斜坡結(jié)構(gòu)1023時(shí)形成驟降，這樣可以將工裝車101上連接的載物件30通過驟降的過程進(jìn)行分離。在本實(shí)施例中，該滑槽組件103位于兩條第二滑道1022之間，并且該滑槽組件103包括支撐板1031和沿支撐本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種送料工裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括可承載多個(gè)物件的載物件、可定位固定所述載物件的支撐組件和運(yùn)載多個(gè)所述載物件至所述支撐組件的工裝車組件，所述工裝車組件可與所述支撐組件之間定位連接，所述載物件上設(shè)有多個(gè)定位槽，所述支撐組件包括多個(gè)與所述定位槽配合的定位組件和檢測(cè)所述載物件位置并控制所述定位組件與所述定位槽配合的檢測(cè)裝置。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種送料工裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括可承載多個(gè)物件的載物件、可定位固定所述載物件的支撐組件和運(yùn)載多個(gè)所述載物件至所述支撐組件的工裝車組件，所述工裝車組件可與所述支撐組件之間定位連接，所述載物件上設(shè)有多個(gè)定位槽，所述支撐組件包括多個(gè)與所述定位槽配合的定位組件和檢測(cè)所述載物件位置并控制所述定位組件與所述定位槽配合的檢測(cè)裝置。2.如權(quán)利要求1所述的送料工裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述工裝車組件包括工裝車和與所述工裝車配合的滑道組件和滑槽組件，所述工裝車包括與所述滑道組件配合的兩組前輪件和兩組后輪件，以及與所述滑槽組件配合的中輪件。3.如權(quán)利要求2所述的送料工裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩組所述前輪件之間的寬度大于兩組所述后輪件的寬度，所述滑道組件包括第一滑道和沿所述第一滑道的前端延伸并與所述前輪件配合的第二滑道，所述第一滑道和所述第二滑道的高度相同，且所述第一滑道和所述第二滑道的前端均設(shè)有向下的斜坡結(jié)構(gòu)，兩組所述后輪件的外側(cè)之間的寬度小于兩組所述第二滑道的內(nèi)側(cè)之間的寬度，所述第二滑道的長度等于所述前輪件和后輪件之間的垂直距離。4.如權(quán)利要求3所述的送料工裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑槽組件位于兩條所述第二滑道之間，所述滑槽組件包括支撐板和沿所述支撐板表面向上延伸的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽靠近所述第一滑道的一...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：潘磊，羅浪文，楊海燕，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市佳士科技股份有限公司，深圳市佳士機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44