曲面板工裝及鉆孔設備制造技術

曲面板工裝及鉆孔設備，屬于異形板加工設備領域。固定在反面固定工作臺上的待加工件為兩端向上彎曲的弧形板，待加工件位于第一支架和第二支架之間，第一支架上端設有壓持待加工件一端的反面壓持機構，第二支架上端設有高度可調并夾持待加工件另一端的夾持夾具；反面橫向定位機構對待加工件進行橫向定位。曲面板鉆孔設備通過鉆孔定位裝置實時檢測鉆孔機構與待加工件之間的垂直距離，機械臂上的鉆孔設備自動對異形板狀的待加工件的鉆孔，減輕作業強度、提高作業效率、降低加工成本、提高鉆孔精度。

【技術實現步驟摘要】

曲面板工裝及鉆孔設備，屬于異形板加工設備領域。
技術介紹
現有設備在裝夾曲面板時的結構都非常復雜，往往需要通過大量的夾具來對曲面板進行定位和固定，在對曲面板加工的工程中，加工設備和夾具容易發生相互干涉。在對異形板進行鉆孔時，由于其表面為弧形，現有設備無法適應期弧形曲面，例如在糧食倉儲生產線上，經常需要在擋糧門上鉆孔，由于擋糧門是圓弧形結構，圓弧面上鉆孔非常困難。目前市面上大都采用人工鉆孔，容易對從業人員造成人身傷害，生產效率低下，而且工作人員工作量大，并且位置精度和尺寸精度都沒有保證。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是:克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、操作方便的曲面板工裝，還提供一種能夠對異形板進行鉆孔，減輕作業強度、提高作業效率、降低加工成本、提尚鉆孔精度的曲面板鉆孔設備。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是:該曲面板工裝，包括反面固定工作臺、反面縱向定位機構和反面橫向定位機構，反面縱向定位機構包括間隔固定在反面固定工作臺上的第一支架和第二支架，固定在反面固定工作臺上的待加工件為兩端向上彎曲的弧形板，待加工件位于第一支架和第二支架之間，第一支架上端設有壓持待加工件一端的反面壓持機構，第二支架上端設有高度可調并夾持待加工件另一端的夾持夾具；反面橫向定位機構設置在反面固定工作臺的兩側，夾持待加工件的兩側對待加工件進行橫向定位。優選的，所述夾持夾具包括夾具固定座、快速夾頭、連桿以及推動連桿擺動的連桿驅動單元，夾具固定座高度可調的固定在第二支架上，快速夾頭的一端和連桿驅動單元的一端分別鉸接在夾具固定座上，連桿的一端與連桿驅動單元的輸出端轉動連接，連桿的另一端與快速夾頭的中部轉動連接，連桿驅動單元通過連桿帶動快速夾頭擺動，快速夾頭的另一端壓緊在待加工件的端部上側。優選的，所述第一支架的上部還固定有一個反面縱向定位氣缸，在第一支架的上部開設有一個定位輔助孔，定位輔助孔位于反面壓持機構的下方，反面縱向定位氣缸的活塞桿穿過定位輔助孔后推動待加工件縱向定位。利用反面縱向定位氣缸的進一步推動待加工件進行縱向定位，待加工件固定更加牢固，定位也更加精確，提高了加工精度。優選的，還包括至少一個正面固定工作臺，正面固定工作臺設置在反面固定工作臺的一側，正面固定工作臺上間隔固定有兩個固定塊，固定在正面固定工作臺上的待加工件為兩端向下彎曲的弧形板，待加工件固定在兩個固定塊之間，至少一個固定塊沿正面固定工作臺長度方向可滑動的設置，正面固定工作臺的兩側設有正面橫向定位機構；正面橫向定位機構夾持待加工件的兩側對待加工件進行橫向定位。優選的，還包括X軸軌道板，所述正面固定工作臺與反面固定工作臺相對獨立的滑動設置在X軸軌道板上，正面固定工作臺和反面固定工作臺分別與X軸軌道板之間設有驅動其滑動的工作臺動力機構。一種曲面板鉆孔設備，其特征在于:包括上述的曲面板工裝，在曲面板工裝的上方還固定有至少一個龍門框架和機械臂，龍門框架的上部具有水平的Y軸橫梁，Y軸橫梁與反面固定工作臺相互垂直設置，機械臂設置在Y軸橫梁上，機械臂的下端設有鉆孔機構和鉆孔定位裝置，機械臂與Y軸橫梁之間設有驅動機械臂繞平行于Y軸橫梁的軸線擺動的機械臂擺動機構，機械臂上還連接有帶動鉆孔機構升降的鉆頭升降機構，Y軸橫梁與反面固定工作臺在反面固定工作臺長度方向能夠相對移動。優選的，所述Y軸橫梁上對稱設有兩個機械臂，機械臂與Y軸橫梁之間還設有驅動機械臂沿Y軸橫梁橫向移動的機械臂橫移機構；所述鉆孔機構包括依次連接的伺服驅動器、鉆孔伺服電機、減速機和鉆頭，伺服驅動器與控制器連接。優選的，所述鉆孔定位裝置包括定位滾輪和電子尺，電子尺豎向固定在機械臂上，定位滾輪通過磁鐵吸合機構與電子尺下端的伸縮測距單元連接。優選的，所述磁鐵吸合機構包括強力磁鐵、滾輪安裝座和磁鐵固定座，定位滾輪滾動設置在滾輪安裝座上，滾輪安裝座通過所述強力磁鐵與磁鐵固定座吸合；所述伸縮測距單元包括小型滑枕和直線導軌副，小型滑枕通過彈簧連接在電子尺的下端，小型滑枕滑動設置在直線導軌副上，磁鐵固定座固定在直線導軌副上并推動小型滑枕升降。—種曲面板鉆孔方法，包括上述的曲面板鉆孔設備，其特征在于:包括以下步驟:步驟1)，開機，系統回零；步驟2)，利用曲面板工裝將待加工件固定，如果需要編程進入步驟3)，否則進入步驟5)；步驟3)，編程，設定機械臂的擺動軌跡，設定待加工件的縱向移動速度和行程；步驟4)，機械臂和待加工件空走，如果機械臂能夠帶動鉆孔機構在待加工件的待鉆孔位置進行鉆孔，進入步驟5)，否則返回步驟3);步驟5)，自動運行，曲面板工裝帶動待加工件縱向移動，機械臂擺動機構帶動機械臂沿待加工件表面曲率進行擺動，鉆孔定位裝置與待加工件上表面接觸，檢測鉆孔機構與待加工件表面的垂直距離，鉆頭升降機構帶動鉆孔機構升降，鉆孔機構對待加工件進行鉆孔；步驟6)，鉆孔完成，將工件拆下；所述鉆孔機構包括依次連接的伺服驅動器、鉆孔伺服電機、減速機和鉆頭，伺服驅動器與控制器連接；鉆孔定位裝置與控制器連接；步驟5)中在鉆孔機構對待加工件進行鉆孔過程中，鉆孔定位裝置將檢測到的數據發送至控制器，同時伺服驅動器檢測鉆孔伺服電機的電流并反饋給控制器，控制器根據鉆孔伺服電機的電流判斷鉆頭的受力情況，并通過伺服驅動器相應的改變鉆孔伺服電機的轉速。與現有技術相比，本技術所具有的有益效果是:1、第一支架上端設有壓持待加工件一端的反面壓持機構，第二支架上端設有高度可調并夾持待加工件另一端的夾持夾具，在一端利用反面壓持機構對待加工件進行定位，另一端通過夾持夾具進行定位，避免了兩端同時利用動作部件進行定位是發生相互干涉或者存在應力的情況，而且結構簡單，成本低。同時利用反面橫向定位機構夾持待加工件的兩側對待加工件進行橫向定位，進一步提高定位精度和工作效率。2、本技術通過鉆孔定位裝置實時檢測鉆孔機構與待加工件之間的垂直距離，利用鉆頭升降機構帶動鉆孔機構升降，保證鉆孔機構與待加工件之間具有恒定的距離，然后利用機械臂擺動機構帶動機械臂擺動，適應弧形的待加工件，使鉆孔機構能夠垂直于待加工件進行鉆孔，Y軸橫梁與工作臺相對移動，從而使機械臂上的鉆孔設備沿縱向對待加工件進行鉆孔，實現了自動對異形板狀的待加工件的鉆孔，減輕作業強度、提高作業效率、降低加工成本、提高鉆孔精度。3、定位滾輪通過磁鐵吸合機構與電子尺下端的伸縮測距單元連接，待加工件的表面往往比較粗糙，有時表面還會有一些凸起或凹陷的部分，尤其是弧形板，定位滾輪在行走過程容易受到沖擊，通過磁鐵吸合機構吸合定位滾輪與伸縮測距單元，能夠在發生意外碰撞當前第1頁1 2 3 4 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種曲面板工裝，其特征在于：包括反面固定工作臺（11）、反面縱向定位機構和反面橫向定位機構，反面縱向定位機構包括間隔固定在反面固定工作臺（11）上的第一支架（13）和第二支架（14），固定在反面固定工作臺（11）上的待加工件（10）為兩端向上彎曲的弧形板，待加工件（10）位于第一支架（13）和第二支架（14）之間，第一支架（13）上端設有壓持待加工件（10）一端的反面壓持機構，第二支架（14）上端設有高度可調并夾持待加工件（10）另一端的夾持夾具；反面橫向定位機構設置在反面固定工作臺（11）的兩側，夾持待加工件（10）的兩側對待加工件（10）進行橫向定位。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：鞏相峰，林朝霞，
申請(專利權)人：淄博紐氏達特機器人系統技術有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37