割草機機頭外殼上料設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種割草機機頭外殼上料設備，該割草機機頭外殼上料設備包括安裝在地面上的機架，機架上設有外殼換位機構、外殼五工位上料機械手、外殼下料機構和兩個結構相同的外殼上料機構，兩個外殼上料機構分別外殼換位機構的兩側并且對稱設置，外殼五工位上料機械手位于兩個外殼上料機構的上方，外殼下料機構位于外殼換位機構的上方并且與外殼換位機構對應。通過上述方式，本實用新型專利技術一種割草機機頭外殼上料設備，通過全自動控制實現了機械自動化，能夠代替人工對外殼的上料，可大量節約動作時間，另外設備占地小，輸送線體布置非常方便。

Mower head housing charging device

The utility model discloses a mower head shell feeding device, the mower head shell feeding device comprises a frame mounted on the ground, the frame is provided with a transposition mechanism, feeding mechanism housing housing five position on the manipulator, the shell feeding mechanism and two identical structure on the shell, the two shell material institutions are housing transposition mechanism are symmetrically arranged on both sides of the shell, above the five position on the manipulator in the two shell feeding mechanism, feeding mechanism is arranged above the shell and the shell of transposition mechanism and corresponding transposition mechanism. By the way, the utility model relates to a mower head shell feeding equipment, through automatic control to realize mechanical automation, can replace the casing on the artificial material, can save a lot of action time, other equipment covers an area of small, very convenient transportation line arrangement.

【技術實現步驟摘要】
割草機機頭外殼上料設備
本技術涉及機械自動化領域，特別是涉及一種割草機機頭的外殼設備。
技術介紹
割草機（Lawnmower）又稱除草機、剪草機、草坪修剪機等,割草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，有柴油機和汽油機之分。它是由刀盤、發動機、行走輪、行走機構、刀片、扶手、控制等部分組成。割草機的機頭由外殼、齒輪軸和軸承等零部件組成，而外殼的上料在現有技術中主要由人工完成，這樣就使得生產成本高，而且生產效率低。
技術實現思路
本技術主要解決的技術問題是提供一種割草機機頭外殼上料設備,能夠代替人工對外殼的上料，可大量節約動作時間，另外設備占地小，輸送線體布置非常方便。為解決上述技術問題，本技術采用的一個技術方案是：提供一種割草機機頭外殼上料設備，該割草機機頭外殼上料設備包括安裝在地面上的機架，機架上設有外殼換位機構、外殼五工位上料機械手、外殼下料機構和兩個結構相同的外殼上料機構，兩個外殼上料機構分別位于外殼換位機構的兩側并且對稱設置，外殼五工位上料機械手位于兩個外殼上料機構的上方，外殼下料機構位于外殼換位機構的上方并且與外殼換位機構對應；外殼換位機構包括安裝在機架上的兩塊相互平行的換位安裝板，其中一塊換位安裝板的上平面依次安裝有伺服電機固定座和兩個絲桿軸承座，伺服電機固定座上安裝有伺服電機，伺服電機的轉軸穿過伺服電機固定座并且通過聯軸器固定有絲桿，絲桿的另一端依次穿過兩個絲桿軸承座，絲桿上套裝有絲桿螺母，絲桿螺母上固定有絲桿螺母固定塊，絲桿螺母固定塊的下平面固定有換位導向板，外殼換位機構還包括兩塊換位安裝板的上平面對稱設有的移位組件，兩個移位組件的結構相同；移位組件包括依次安裝在換位安裝板上平面的第一定位銷導向臺面、第一直線導軌和第二定位銷導向臺面，第一定位銷導向臺面和第二定位銷導向臺面與絲桿平行，第一直線導軌與絲桿垂直，第一定位銷導向臺面的上平面靠近另一個移位組件的一側設有第一定位銷滑槽，第二定位銷導向臺面的上平面遠離另一個移位組件的一側設有第二定位銷滑槽，第二定位銷滑槽與第一定位銷滑槽的寬度相同，換位安裝板上位于第一直線導軌的外側通過氣缸固定座安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上安裝有換位塊，換位塊與第一直線導軌的滑塊固定，換位塊上設有第三定位銷滑槽，第三定位銷滑槽與第一定位銷滑槽的寬度相同，移位組件還包括安裝在換位安裝板上平面的第二直線導軌，第二直線導軌位于第一定位銷導向臺面和第二定位銷導向臺面的內側，第二直線導軌與第一直線導軌垂直，第二直線導軌的滑塊上安裝有移位板，兩個移位組件的移位板均與換位導向板固定，移位板上安裝有五塊等距的移位滑塊，每塊移位滑塊上均安裝有與之配合運動的移位滑軌，每個移位滑軌均與第二直線導軌垂直，每個移位滑軌的上平面均固定有移位滑軌固定板，每塊移位滑軌固定板的一端均固定有定位銷，每根定位銷均嵌入到第一定位銷滑槽內，每塊移位滑軌固定板的另一端的上平面均固定有外殼夾具座；優選的是，外殼五工位上料機械手包括安裝在機架上的兩塊相互平行的直線導軌安裝板，兩塊直線導軌安裝板上均固定有直線導軌，兩個直線導軌相互平行，兩個直線導軌的滑塊上固定有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板的上平面的一端通過電機安裝板安裝有電機，電機的轉軸穿過電機安裝板并且安裝有齒輪，直線導軌安裝板上位于齒輪的下方通過齒條固定座安裝有與齒輪對應的齒條，齒條與齒輪嚙合，齒條與直線導軌平行，升降氣缸安裝板的上平面位于電機的一側通過氣缸安裝座安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿朝下，升降氣缸的活塞桿穿過升降氣缸安裝板并且固定有升降導向軸安裝板，升降導向軸安裝板的上平面通過導向套固定有兩根升降導向軸，兩根升降導向軸分別位于升降氣缸的活塞桿的兩側，兩根升降導向軸的上端均穿過升降氣缸安裝板，升降導向軸安裝板的下平面通過支撐柱固定有導桿氣缸安裝板，導桿氣缸安裝板的上平面安裝有三個等距的導桿氣缸，三個導桿氣缸的活塞桿均朝上，三個導桿氣缸的活塞桿上固定有升降板，升降板的下平面位于每個導桿氣缸的兩側均固定有升降軸，每根升降軸的下端均穿過導桿氣缸安裝板并且固定有夾片導向塊，第一塊和最后一塊夾片導向塊的相對內側面均為向外傾斜的斜面，其余的夾片導向塊上朝向第一塊和最后一塊夾片導向塊的面均為向內傾斜的斜面，導桿氣缸安裝板的下平面兩端固定有夾片安裝軸固定座，兩個夾片安裝軸固定座之間固定有夾片安裝軸，夾片安裝軸上位于兩塊相鄰的夾片導向塊之間的位置均設有一對可活動的夾片，每片夾片的外側面上端均為向外傾斜的斜面，每對夾片的相對內側壁的下端均設有防滑齒，導桿氣缸安裝板的下平面位于每對夾片之間的位置均固定有彈簧安裝座，每個彈簧安裝座的下端均與夾片安裝軸固定，夾片安裝軸上位于每對夾片對應的彈簧安裝座與每對夾片的內側壁之間均套裝有彈簧；優選的是，外殼下料機構包括安裝在機架上的兩塊相互平行的下料直線導軌安裝板，兩塊下料直線導軌安裝板的上平面均固定有下料直線導軌，兩個下料直線導軌相互平行，兩個下料直線導軌的滑塊上固定有下料升降氣缸安裝板，其中一塊下料升降氣缸安裝板的上平面位于下料直線導軌的外側通過氣缸固定座安裝有下料推拉氣缸，下料推拉氣缸與下料直線導軌平行，下料推拉氣缸的活塞桿上通過氣缸連接頭固定有下料推拉氣缸連接板，下料推拉氣缸連接板與下料升降氣缸安裝板固定，下料升降氣缸安裝板的上平面安裝有下料升降氣缸，下料升降氣缸的活塞桿朝下，下料升降氣缸的活塞桿穿過下料升降氣缸安裝板并且固定有下料導向軸安裝板，下料導向軸安裝板的上平面通過導向套固定有兩根下料導向軸，兩根下料導向軸分別位于下料升降氣缸的活塞桿的兩側，兩根下料導向軸的上端均穿過下料升降氣缸安裝板，下料導向軸安裝板的下平面設有外殼托舉組件，外殼推舉組件包括安裝在下料導向軸安裝板下平面的兩塊相互平行的支撐板，兩塊支撐板均與下料導向軸安裝板垂直，兩塊支撐板的下端均銷接有擋板，兩塊擋板的相對內側面之間固定有連接軸，下料導向軸安裝板的下平面通過氣缸固定座安裝有第一推拉氣缸，第一推拉氣缸的活塞桿通過氣缸連接頭與連接軸固定，兩塊擋板靠近外殼換位機構的側面固定有推拉氣缸固定板，推拉氣缸固定板的內側面通過氣缸固定座安裝有第二推拉氣缸，第二推拉氣缸的活塞桿朝下并且通過氣缸連接頭鉸接有第一鉸鏈座，推拉氣缸固定板的外側面安裝有第一外殼固定塊和第二鉸鏈座，第二鉸鏈座位于第一外殼固定塊的下方，第二鉸鏈座上銷接有第三鉸鏈座，第三鉸鏈座與第一鉸鏈座的下平面固定有鉸鏈座安裝板，鉸鏈座安裝板的上平面靠近外殼換位機構的一端安裝第二外殼固定塊；優選的是，外殼上料機構包括安裝在機架上的上料安裝板，上料安裝板上設有頂升開口，上料安裝板的上平面通過加強筋安裝有兩對相互平行的導向軸安裝板，四塊導向軸安裝板呈矩形排布并且均與上料安裝板垂直，每對導向軸安裝板分別位于頂升開口的兩側，每對導向軸安裝板的相對內側面之間通過導向套從上到下依次固定有第一導向軸、第二導向軸和第三導向軸，第一導向軸、第二導向軸和第三導向軸等距排布并且相互平行，兩對導向軸安裝板的第一導向軸之間、第二導向軸之間和第三導向軸之間均通過油套固定有托盤放置板，每塊托盤放置板上均設有托盤放置開口，三個托盤放置開口處均放有托盤，三塊托盤放置板的上平面位于托盤放置開口的外側均固定有六塊托盤卡板本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種割草機機頭外殼上料設備，其特征在于：該割草機機頭外殼上料設備包括安裝在地面上的機架，機架上設有外殼換位機構、外殼五工位上料機械手、外殼下料機構和兩個結構相同的外殼上料機構，兩個外殼上料機構分別位于外殼換位機構的兩側并且對稱設置，外殼五工位上料機械手位于兩個外殼上料機構的上方，外殼下料機構位于外殼換位機構的上方并且與外殼換位機構對應;外殼換位機構包括安裝在機架上的兩塊相互平行的換位安裝板，其中一塊換位安裝板的上平面依次安裝有伺服電機固定座和兩個絲桿軸承座，伺服電機固定座上安裝有伺服電機，伺服電機的轉軸穿過伺服電機固定座并且通過聯軸器固定有絲桿，絲桿的另一端依次穿過兩個絲桿軸承座，絲桿上套裝有絲桿螺母，絲桿螺母上固定有絲桿螺母固定塊，絲桿螺母固定塊的下平面固定有換位導向板，外殼換位機構還包括兩塊換位安裝板的上平面對稱設有的移位組件，兩個移位組件的結構相同；移位組件包括依次安裝在換位安裝板上平面的第一定位銷導向臺面、第一直線導軌和第二定位銷導向臺面，第一定位銷導向臺面和第二定位銷導向臺面與絲桿平行，第一直線導軌與絲桿垂直，第一定位銷導向臺面的上平面靠近另一個移位組件的一側設有第一定位銷滑槽，第二定位銷導向臺面的上平面遠離另一個移位組件的一側設有第二定位銷滑槽，第二定位銷滑槽與第一定位銷滑槽的寬度相同，換位安裝板上位于第一直線導軌的外側通過氣缸固定座安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上安裝有換位塊，換位塊與第一直線導軌的滑塊固定，換位塊上設有第三定位銷滑槽，第三定位銷滑槽與第一定位銷滑槽的寬度相同，移位組件還包括安裝在換位安裝板上平面的第二直線導軌，第二直線導軌位于第一定位銷導向臺面和第二定位銷導向臺面的內側，第二直線導軌與第一直線導軌垂直，第二直線導軌的滑塊上安裝有移位板，兩個移位組件的移位板均與換位導向板固定，移位板上安裝有五塊等距的移位滑塊，每塊移位滑塊上均安裝有與之配合運動的移位滑軌，每個移位滑軌均與第二直線導軌垂直，每個移位滑軌的上平面均固定有移位滑軌固定板，每塊移位滑軌固定板的一端均固定有定位銷，每根定位銷均嵌入到第一定位銷滑槽內，每塊移位滑軌固定板的另一端的上平面均固定有外殼夾具座。...

【技術特征摘要】
1.一種割草機機頭外殼上料設備，其特征在于：該割草機機頭外殼上料設備包括安裝在地面上的機架，機架上設有外殼換位機構、外殼五工位上料機械手、外殼下料機構和兩個結構相同的外殼上料機構，兩個外殼上料機構分別位于外殼換位機構的兩側并且對稱設置，外殼五工位上料機械手位于兩個外殼上料機構的上方，外殼下料機構位于外殼換位機構的上方并且與外殼換位機構對應;外殼換位機構包括安裝在機架上的兩塊相互平行的換位安裝板，其中一塊換位安裝板的上平面依次安裝有伺服電機固定座和兩個絲桿軸承座，伺服電機固定座上安裝有伺服電機，伺服電機的轉軸穿過伺服電機固定座并且通過聯軸器固定有絲桿，絲桿的另一端依次穿過兩個絲桿軸承座，絲桿上套裝有絲桿螺母，絲桿螺母上固定有絲桿螺母固定塊，絲桿螺母固定塊的下平面固定有換位導向板，外殼換位機構還包括兩塊換位安裝板的上平面對稱設有的移位組件，兩個移位組件的結構相同；移位組件包括依次安裝在換位安裝板上平面的第一定位銷導向臺面、第一直線導軌和第二定位銷導向臺面，第一定位銷導向臺面和第二定位銷導向臺面與絲桿平行，第一直線導軌與絲桿垂直，第一定位銷導向臺面的上平面靠近另一個移位組件的一側設有第一定位銷滑槽，第二定位銷導向臺面的上平面遠離另一個移位組件的一側設有第二定位銷滑槽，第二定位銷滑槽與第一定位銷滑槽的寬度相同，換位安裝板上位于第一直線導軌的外側通過氣缸固定座安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上安裝有換位塊，換位塊與第一直線導軌的滑塊固定，換位塊上設有第三定位銷滑槽，第三定位銷滑槽與第一定位銷滑槽的寬度相同，移位組件還包括安裝在換位安裝板上平面的第二直線導軌，第二直線導軌位于第一定位銷導向臺面和第二定位銷導向臺面的內側，第二直線導軌與第一直線導軌垂直，第二直線導軌的滑塊上安裝有移位板，兩個移位組件的移位板均與換位導向板固定，移位板上安裝有五塊等距的移位滑塊，每塊移位滑塊上均安裝有與之配合運動的移位滑軌，每個移位滑軌均與第二直線導軌垂直，每個移位滑軌的上平面均固定有移位滑軌固定板，每塊移位滑軌固定板的一端均固定有定位銷，每根定位銷均嵌入到第一定位銷滑槽內，每塊移位滑軌固定板的另一端的上平面均固定有外殼夾具座。2.根據權利要求1所述的割草機機頭外殼上料設備，其特征在于：外殼五工位上料機械手包括安裝在機架上的兩塊相互平行的直線導軌安裝板，兩塊直線導軌安裝板上均固定有直線導軌，兩個直線導軌相互平行，兩個直線導軌的滑塊上固定有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板的上平面的一端通過電機安裝板安裝有電機，電機的轉軸穿過電機安裝板并且安裝有齒輪，直線導軌安裝板上位于齒輪的下方通過齒條固定座安裝有與齒輪對應的齒條，齒條與齒輪嚙合，齒條與直線導軌平行，升降氣缸安裝板的上平面位于電機的一側通過氣缸安裝座安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿朝下，升降氣缸的活塞桿穿過升降氣缸安裝板并且固定有升降導向軸安裝板，升降導向軸安裝板的上平面通過導向套固定有兩根升降導向軸，兩根升降導向軸分別位于升降氣缸的活塞桿的兩側，兩根升降導向軸的上端均穿過升降氣缸安裝板，升降導向軸安裝板的下平面通過支撐柱固定有導桿氣缸安裝板，導桿氣缸安裝板的上平面安裝有三個等距的導桿氣缸，三個導桿氣缸的活塞桿均朝上，三個導桿氣缸的活塞桿上固定有升降板，升降板的下平面位于每個導桿氣缸的兩側均固定有升降軸，每根升降軸的下端均穿過導桿氣缸安裝板并且固定有夾片導向塊，第一塊和最后一塊夾片導向塊的相對內側面均為向外傾斜的斜面，其余的夾片導向塊上朝向第一塊和最后一塊夾片導向塊的面均為向內傾斜的斜面，導桿氣缸安裝板的下平面兩端固定有夾片安裝軸固定座，兩個夾片安裝軸固定座之間固定有夾片安裝軸，夾片安裝軸上位于兩塊相鄰的夾片導向塊之間的位置均設有一對可活動的夾片，每片夾片的外側面上端均為向外傾斜的斜面，每對夾片的相對內側壁的下端均設有防滑齒，導桿氣缸安裝板的下平面位于每對夾片之間的位置均固定有彈簧安裝座，每個彈簧安裝座的下端均與夾片安裝軸固定，夾片安裝軸上位于每對夾片對應的彈簧安裝座與每對夾片的內側壁之間均套裝有彈簧。3.根據權利要求1所述的割草機機頭外殼上料設備，其特征在于：外殼下料機構包括安裝在機架上的兩塊相互平行的下料直線導軌安裝板，兩塊下料直線導軌安裝板的上平面均固定有下料直線導軌，兩個下料直線導軌相互平行，兩個下料直線導軌的滑塊上固定有下料升降氣缸安裝板，其中一塊下料升降氣缸安裝板的上平面位于下料直線導軌的外側通過氣缸固定座安裝有下料推拉氣缸，下料推拉氣缸與下料直線導軌平行，下料推拉氣缸的活塞桿上通過氣缸連接頭固定有下料推拉氣缸連接板，下料推拉氣缸連接板與下料升降氣缸安裝板固定，下料升降氣缸安裝板的上平面安裝有下料升降氣缸，下料升降氣缸的活塞桿朝下，下料升降氣缸的活塞桿穿過下料升降氣缸安裝板并且固定有下料導向軸安裝板，下料導向軸安裝板的上平面通過導向套固定有兩根下料導向軸，兩根下料導向軸分別位于下料升降氣缸的活塞桿的兩側，兩根下料導向軸的上端均穿過下料升降氣缸安裝板，下料導向軸安裝板的下平面設有外殼托舉組件，外殼推舉組件包括安裝在下料導向軸安裝板下平面的兩塊相互平行的支撐板，兩塊支撐板均與下料導向軸安裝板垂直，兩塊支撐板的下端均銷接有擋板，兩塊擋板的相對內側面之間固定有連接軸，下料導向軸安裝板的下平面通過氣缸固定座安裝有第一推拉氣缸，第一推拉氣缸的活塞桿通過氣缸連接頭與連接軸固定，兩塊擋板靠近外殼換位機構的側面固定有推拉氣缸固定板，推拉氣缸固定板的內側面通過氣缸固定座安裝有第二推拉氣缸，第二推拉氣缸的活塞桿朝下并且通過氣缸連接頭鉸接有第一鉸鏈座，推拉氣缸固定板的外側面安裝有第一外殼固定塊和第二鉸鏈座，第二鉸鏈座位于第一外殼固定塊的下方，第二鉸鏈座上銷接有第三鉸鏈座，第三鉸鏈座與第一鉸鏈座的下平面固定有鉸鏈座安裝板，鉸鏈座安裝板的上平面靠近外殼換位機構的一端安裝第二外殼固定塊。4.根據權利要求1所述的割草機機頭外殼上料設備，其特征在于：外殼上料機構包括安裝在機架上的上料安裝板，上料安裝板上設有頂升開口，上料安裝板的上平面通過加強筋安裝有兩對相互平行的導向軸安裝板，四塊導向軸安裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：葉福求，
申請(專利權)人：蘇州榮凱克精密機械有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32