餐具自動整理裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種餐具自動整理裝置，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、垂直移動機構(gòu)、水平移動機構(gòu)和機械手；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、垂直穿過轉(zhuǎn)盤中心的盤軸及用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機Ⅰ；垂直移動機構(gòu)包括垂直滑軌、垂直滑塊、用于帶動垂直滑塊沿垂直滑軌上下移動的垂直同步帶及用于驅(qū)動垂直同步帶的驅(qū)動電機Ⅱ；平移動機構(gòu)包括水平滑軌、水平滑塊、用于帶動水平滑塊沿水平滑軌左右移動的水平同步帶及用于驅(qū)動水平同步帶的驅(qū)動電機Ⅲ；機械手包括箱體、夾持爪組及設(shè)在箱體內(nèi)用于驅(qū)動夾持爪組的驅(qū)動電機Ⅳ；本發(fā)明專利技術(shù)能夠按順序?qū)Σ途哌M行整理，降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率，防止餐具的二次污染，有助于餐具全自動化生產(chǎn)線的實現(xiàn)。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及餐具分揀領(lǐng)域，特別涉及一種餐具自動整理裝置。
技術(shù)介紹
目前我國的餐具包裝生產(chǎn)線中主要包含餐具的清洗、烘干、分揀、組裝以及包裝等步驟。其中，清洗、烘干已實現(xiàn)自動化，而餐具的分揀、組裝工作仍主要靠人工完成，存在工人勞動強度大、生產(chǎn)效率低、餐具易被二次污染等一系列問題，不能很好地滿足市場需求。因此，為解決上述問題，就需要一種餐具自動整理裝置，能夠按順序?qū)Σ途哌M行整理，降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率，防止餐具的二次污染，有助于餐具全自動化生產(chǎn)線的實現(xiàn)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)的目的在于提供一種餐具自動整理裝置，能夠按順序?qū)Σ途哌M行整理，降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率，防止餐具的二次污染，有助于餐具全自動化生產(chǎn)線的實現(xiàn)。本專利技術(shù)的餐具自動整理裝置，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、垂直移動機構(gòu)、水平移動機構(gòu)和機械手；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、垂直穿過轉(zhuǎn)盤中心的盤軸及用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機Ⅰ；所述轉(zhuǎn)盤的上表面至少設(shè)有三個用于放置待處理餐具的餐具放置部；所述驅(qū)動電機Ⅰ的輸出端連接有一主動齒輪，所述轉(zhuǎn)盤的底部連接有一從動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪傳動連接；所述盤軸的頂部連接有一固定盤；所述垂直移動機構(gòu)包括垂直滑軌、垂直滑塊、用于帶動垂直滑塊沿垂直滑軌上下移動的垂直同步帶及用于驅(qū)動垂直同步帶的驅(qū)動電機Ⅱ；所述垂直滑軌上設(shè)有第一主動帶輪及第一從動帶輪，所述驅(qū)動電機Ⅱ的輸出端與第一主動帶輪相連，所述第一主動帶輪通過垂直同步帶與第一從動帶輪相連；所述驅(qū)動電機Ⅱ、垂直滑軌及主動帶輪箱Ⅰ均固定在固定盤上；所述水平移動機構(gòu)包括水平滑軌、水平滑塊、用于帶動水平滑塊沿水平滑軌左右移動的水平同步帶及用于驅(qū)動水平同步帶的驅(qū)動電機Ⅲ；所述水平滑軌上設(shè)有第二主動帶輪及第二從動帶輪，所述驅(qū)動電機Ⅲ的輸出端與第二主動帶輪相連，所述第二主動帶輪通過水平同步帶與第二從動帶輪相連；所述水平滑軌連接在垂直滑塊上并與垂直滑軌相垂直；所述機械手包括箱體、夾持爪組及設(shè)在箱體內(nèi)用于驅(qū)動夾持爪組的驅(qū)動電機Ⅳ；所述箱體通過支板與水平滑塊相連，所述支板平行于垂直滑軌；所述夾持爪組包括第一夾持爪、第二夾持爪、第三夾持爪及第四夾持爪，所述第一夾持爪與第二夾持爪對稱設(shè)在箱體正面，所述第三夾持爪與第四夾持爪對稱設(shè)在箱體背面；所述第一夾持爪、第二夾持爪、第三夾持爪及第四夾持爪均呈弧形且各自的頂部均設(shè)有齒輪頭，所述驅(qū)動電機Ⅳ的輸出端與第一夾持爪的齒輪頭相連，所述第一夾持爪與第二夾持爪通過各自的齒輪頭嚙合傳動，所述第一夾持爪與第三夾持爪固定相連，所述第二夾持爪與第四夾持爪固定相連，所述第三夾持爪與第四夾持爪通過各自的齒輪頭嚙合傳動。進一步，該裝置還包括輸送機構(gòu)；所述輸送機構(gòu)包括輸送帶、驅(qū)動電機Ⅴ及分別設(shè)在輸送帶兩端的主動輥筒和從動輥筒，所述驅(qū)動電機Ⅴ的輸出端與主動輥筒的筒軸傳動連接；所述輸送帶設(shè)在轉(zhuǎn)盤一側(cè)并位于水平滑軌的下方。進一步，該裝置還包括自動控制系統(tǒng)；所述自動控制系統(tǒng)包括處理控制器及用于給各用電部件供電的電源；所述處理控制器的信號輸出端分別與驅(qū)動電機Ⅰ、驅(qū)動電機Ⅱ、驅(qū)動電機Ⅲ、驅(qū)動電機Ⅳ及驅(qū)動電機Ⅴ的信號輸入端相連。進一步，該裝置還包括一底座，所述底座上以可拆卸方式安裝有用于固定盤軸的軸座、用于固定驅(qū)動電機Ⅰ的電機座及用于固定主動輥筒與從動輥筒的支座。進一步，各所述餐具放置部上設(shè)有定位擋圈，各定位擋圈的中心在以轉(zhuǎn)盤中心為圓心的圓周上周向均勻分布。進一步，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合傳動，所述主動齒輪的齒數(shù)與從動齒輪的齒數(shù)之比為1：(4-10)。進一步，所述轉(zhuǎn)盤與盤軸之間設(shè)有軸承；所述從動齒輪與轉(zhuǎn)盤通過螺栓連接且同軸設(shè)置。進一步，所述固定盤上設(shè)有一直角角鋼，所述垂直滑軌固定在直角角鋼的直角上。進一步，所述齒輪頭一體成型于相應的夾持爪。進一步，所述第一夾持爪與第三夾持爪之間通過兩根支撐桿Ⅰ相連，所述第二夾持爪與第四夾持爪通過兩根支撐桿Ⅱ相連。本專利技術(shù)的有益效果：本專利技術(shù)的餐具自動整理裝置，轉(zhuǎn)盤按序旋轉(zhuǎn)，機械手通過垂直移動機構(gòu)及水平移動機構(gòu)的配合完成對待處理餐具的夾持、提升、下降及松開等動作，對轉(zhuǎn)盤上的待處理餐具按順序進行整理，從而降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，防止了餐具的二次污染，有助于餐具全自動化生產(chǎn)線的實現(xiàn)。附圖說明下面結(jié)合附圖和實施例對本專利技術(shù)作進一步描述：圖1為本專利技術(shù)的主視圖；圖2為本專利技術(shù)的左視圖；圖3為本專利技術(shù)的俯視圖；圖4為本專利技術(shù)的機械手的主視圖；圖5為本專利技術(shù)的機械手的左視圖；圖6為本專利技術(shù)的機械手的左俯視圖；圖7為本專利技術(shù)的自動控制系統(tǒng)的原理框圖。具體實施方式如圖1至圖7所示：本實施例的餐具自動整理裝置，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、垂直移動機構(gòu)、水平移動機構(gòu)和機械手。所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤1、垂直穿過轉(zhuǎn)盤1中心的盤軸2及用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤1旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機Ⅰ3；所述轉(zhuǎn)盤1的上表面至少設(shè)有三個用于放置待處理餐具的餐具放置部；所述驅(qū)動電機Ⅰ3的輸出端連接有一主動齒輪4，所述轉(zhuǎn)盤1的底部連接有一從動齒輪5，所述主動齒輪4與從動齒輪5傳動連接；所述盤軸2的頂部連接有一固定盤6；轉(zhuǎn)盤1呈圓盤狀，盤軸2可為階梯軸結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤1與盤軸2之間設(shè)有軸承，軸承設(shè)在階梯軸的階梯面上；所述從動齒輪5與轉(zhuǎn)盤1通過螺栓連接且同軸設(shè)置，轉(zhuǎn)盤1與從動齒輪5上可各均勻設(shè)置四個供螺栓穿過的螺孔；盤軸2為固定軸，即轉(zhuǎn)盤1旋轉(zhuǎn)時盤軸2保持靜止；驅(qū)動電機Ⅰ3設(shè)在轉(zhuǎn)盤1下方，主動齒輪4套在驅(qū)動電機Ⅰ3的輸出端(具體為輸出軸)上，主動齒輪4與從動齒輪5通過輪齒嚙合傳動，所述主動齒輪4的齒數(shù)與從動齒輪5的齒數(shù)之比可為1：(4-10)，以達到減速增距的效果；當然，在主動齒輪4與從動齒輪5之間還可設(shè)置更多的齒輪件；餐具放置部為放置待處理餐具及包裝盒的部位，例如可為轉(zhuǎn)盤1上表面向下凹陷形成的凹槽；作為優(yōu)選，餐具放置部上設(shè)有凸起的定位擋圈7，各定位擋圈7的中心在以轉(zhuǎn)盤1中心為圓心的圓周上周向均勻分布，例如當定位擋圈7的數(shù)量為5個時，相鄰兩個定位擋圈7的中心分別與轉(zhuǎn)盤1中心的連線之間的角度為72°，這樣在控制設(shè)計編程中過程較為簡單，轉(zhuǎn)盤1在轉(zhuǎn)動切換工位(即餐具放置部)的過程中不會因為離心力而造成成套餐具失穩(wěn)以及在成套餐具擺放的過程中避免偏差太大，保證機械手的抓取準確度與抓取效率；定位擋圈7的大小可根據(jù)待處理餐具的大小而定；為實現(xiàn)自動化整理，各個餐具放置部可與相應的餐具輸送裝置配合，即通過餐具輸送裝置將待處理的餐具自動放入餐具放置部。所述垂直移動機構(gòu)包括垂直滑軌8、垂直滑塊9、用于帶動垂直滑塊9沿垂直滑軌8上下移動的垂直同步帶10及用于驅(qū)動垂直同步帶10的驅(qū)動電機Ⅱ11；所述垂直滑軌8上設(shè)有第一主動帶輪12及第一從動帶輪13，所述驅(qū)動電機Ⅱ11的輸出端與第一主動帶輪12相連，所述第一主動帶輪12通過垂直同步帶10與第一從動帶輪13相連；所述驅(qū)動電機Ⅱ11、垂直滑軌8及主動帶輪箱Ⅰ均固定在固定盤6上；垂直滑塊9連接在垂直滑軌8上并由垂直同步帶10帶動運動；第一主動帶輪12設(shè)在垂直滑軌8底端，第一從動帶輪13設(shè)在垂直滑軌8頂端，垂直同步帶10在第一主動帶輪12與第一從動帶輪13之間循環(huán)運動；第一主動帶輪12及第一從動帶輪13均可設(shè)在相應的帶輪箱內(nèi)；垂直滑軌8垂直于轉(zhuǎn)盤1；為提高整理的簡便性及裝置的緊湊性，驅(qū)動電機Ⅱ11、垂直滑軌8及主動帶輪箱Ⅰ均本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種餐具自動整理裝置，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、垂直移動機構(gòu)、水平移動機構(gòu)和機械手；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、垂直穿過轉(zhuǎn)盤中心的盤軸及用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機Ⅰ；所述轉(zhuǎn)盤的上表面至少設(shè)有三個用于放置待處理餐具的餐具放置部；所述驅(qū)動電機Ⅰ的輸出端連接有一主動齒輪，所述轉(zhuǎn)盤的底部連接有一從動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪傳動連接；所述盤軸的頂部連接有一固定盤；所述垂直移動機構(gòu)包括垂直滑軌、垂直滑塊、用于帶動垂直滑塊沿垂直滑軌上下移動的垂直同步帶及用于驅(qū)動垂直同步帶的驅(qū)動電機Ⅱ；所述垂直滑軌上設(shè)有第一主動帶輪及第一從動帶輪，所述驅(qū)動電機Ⅱ的輸出端與第一主動帶輪相連，所述第一主動帶輪通過垂直同步帶與第一從動帶輪相連；所述驅(qū)動電機Ⅱ、垂直滑軌及主動帶輪箱Ⅰ均固定在固定盤上；所述水平移動機構(gòu)包括水平滑軌、水平滑塊、用于帶動水平滑塊沿水平滑軌左右移動的水平同步帶及用于驅(qū)動水平同步帶的驅(qū)動電機Ⅲ；所述水平滑軌上設(shè)有第二主動帶輪及第二從動帶輪，所述驅(qū)動電機Ⅲ的輸出端與第二主動帶輪相連，所述第二主動帶輪通過水平同步帶與第二從動帶輪相連；所述水平滑軌連接在垂直滑塊上并與垂直滑軌相垂直；所述機械手包括箱體、夾持爪組及設(shè)在箱體內(nèi)用于驅(qū)動夾持爪組的驅(qū)動電機Ⅳ；所述箱體通過支板與水平滑塊相連，所述支板平行于垂直滑軌；所述夾持爪組包括第一夾持爪、第二夾持爪、第三夾持爪及第四夾持爪，所述第一夾持爪與第二夾持爪對稱設(shè)在箱體正面，所述第三夾持爪與第四夾持爪對稱設(shè)在箱體背面；所述第一夾持爪、第二夾持爪、第三夾持爪及第四夾持爪均呈弧形且各自的頂部均設(shè)有齒輪頭，所述驅(qū)動電機Ⅳ的輸出端與第一夾持爪的齒輪頭相連，所述第一夾持爪與第二夾持爪通過各自的齒輪頭嚙合傳動，所述第一夾持爪與第三夾持爪固定相連，所述第二夾持爪與第四夾持爪固定相連，所述第三夾持爪與第四夾持爪通過各自的齒輪頭嚙合傳動。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種餐具自動整理裝置，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、垂直移動機構(gòu)、水平移動機構(gòu)和機械手；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、垂直穿過轉(zhuǎn)盤中心的盤軸及用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機Ⅰ；所述轉(zhuǎn)盤的上表面至少設(shè)有三個用于放置待處理餐具的餐具放置部；所述驅(qū)動電機Ⅰ的輸出端連接有一主動齒輪，所述轉(zhuǎn)盤的底部連接有一從動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪傳動連接；所述盤軸的頂部連接有一固定盤；所述垂直移動機構(gòu)包括垂直滑軌、垂直滑塊、用于帶動垂直滑塊沿垂直滑軌上下移動的垂直同步帶及用于驅(qū)動垂直同步帶的驅(qū)動電機Ⅱ；所述垂直滑軌上設(shè)有第一主動帶輪及第一從動帶輪，所述驅(qū)動電機Ⅱ的輸出端與第一主動帶輪相連，所述第一主動帶輪通過垂直同步帶與第一從動帶輪相連；所述驅(qū)動電機Ⅱ、垂直滑軌及主動帶輪箱Ⅰ均固定在固定盤上；所述水平移動機構(gòu)包括水平滑軌、水平滑塊、用于帶動水平滑塊沿水平滑軌左右移動的水平同步帶及用于驅(qū)動水平同步帶的驅(qū)動電機Ⅲ；所述水平滑軌上設(shè)有第二主動帶輪及第二從動帶輪，所述驅(qū)動電機Ⅲ的輸出端與第二主動帶輪相連，所述第二主動帶輪通過水平同步帶與第二從動帶輪相連；所述水平滑軌連接在垂直滑塊上并與垂直滑軌相垂直；所述機械手包括箱體、夾持爪組及設(shè)在箱體內(nèi)用于驅(qū)動夾持爪組的驅(qū)動電機Ⅳ；所述箱體通過支板與水平滑塊相連，所述支板平行于垂直滑軌；所述夾持爪組包括第一夾持爪、第二夾持爪、第三夾持爪及第四夾持爪，所述第一夾持爪與第二夾持爪對稱設(shè)在箱體正面，所述第三夾持爪與第四夾持爪對稱設(shè)在箱體背面；所述第一夾持爪、第二夾持爪、第三夾持爪及第四夾持爪均呈弧形且各自的頂部均設(shè)有齒輪頭，所述驅(qū)動電機Ⅳ的輸出端與第一夾持爪的齒輪頭相連，所述第一夾持爪與第二夾持爪通過各自的齒輪頭嚙合傳動，所述第一夾持爪與第三夾持爪固定相連，所述第二夾持爪與第四夾持爪固定相連，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：安治國，周志軍，谷超越，薛令，馮云峰，陳科先，
申請(專利權(quán))人：重慶交通大學，
類型：發(fā)明
國別省市：重慶;50