一種轉臺式機械自動送料設備制造技術

本發明專利技術公開了一種轉臺式機械自動送料設備，屬于自動化設備領域，包括機械手、底座、轉盤、固定盤、電機和與電機連接的中空輸出軸減速機；固定盤和轉盤位于底座的上方，固定盤上設有推料氣缸，推料氣缸的活塞桿連接有推料板；機械手包括立柱、立柱上豎向滑動設置的橫梁、橫梁上橫向滑動設置的拾取頭；拾取頭包括下端開口的盒體，盒體內設有左右設置的兩個夾臂，兩個夾臂的相背面與盒體內壁之間均設有壓簧；驅動塊下端兩側具有與導斜面對應的楔形面，并伸入兩夾臂的導斜面之間，驅動塊兩楔形面的下端分別設有與導斜面貼合的滾輪。轉盤上的多個中轉放置板放置中轉產品，轉動循環，大大提高了效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及自動化設備領域，具體而言，涉及一種轉臺式機械自動送料設備。
技術介紹
在機械制造過程中，車間生產線的產品在不同的工序中要連續傳輸，有些不是連續的生產線體，就需要通過人工或機械手在不同的系統設備間傳遞，人工的勞動強度較大，而且效率低。采用機械手傳輸時，若在線從前后設備間傳輸，則難以保證連續而又不影響前后設備的節拍。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種轉臺式機械自動送料設備，以解決上述問題。為實現本專利技術目的，采用的技術方案為：一種轉臺式機械自動送料設備，包括機械手、底座、轉盤、固定盤、電機和與電機連接的中空輸出軸減速機；固定盤和轉盤位于底座的上方，電機固定于底座，中空輸出軸減速機的中空輸出軸上端與轉盤連接；底座上固定有立桿，且立桿上端穿過中空輸出軸及轉盤，立桿上端與固定盤固定連接；轉盤上設有位于固定盤外圍、周向排布的多個中轉放置板，固定盤與中轉放置板平齊，固定盤上設有推料氣缸，推料氣缸的活塞桿連接有推料板；機械手包括立柱、立柱上豎向滑動設置的橫梁、橫梁上橫向滑動設置的拾取頭；拾取頭包括下端開口的盒體，盒體內設有左右設置的兩個夾臂，且夾臂在盒體內左右滑動設置，兩個夾臂的相背面與盒體內壁之間均設有壓簧；兩個夾臂的下端伸出盒體外，上端的相對面為相對的導斜面；盒體上方設有上下移動的驅動塊，驅動塊下端兩側具有與導斜面對應的楔形面，并伸入兩夾臂的導斜面之間，驅動塊兩楔形面的下端分別設有與導斜面貼合的滾輪；盒體上表面設有與驅動塊配合的豎向滑槽。進一步地，所述轉盤上的中轉放置板為四個、周向均勻間隔分布。進一步地，所述中轉放置板兩側設有導向板。本專利技術的有益效果是，轉盤上的中轉放置板放置拾取頭拾取放置過來的中轉產品，轉盤轉動，氣缸的推板將產品從中轉放置板上推出進入下一工序的設備內或輸送帶上，拾取頭再放置產品至其他的中轉放置板上，如此循環，大大提高了效率。附圖說明圖1是本專利技術提供的轉臺式機械自動送料設備的結構示意圖。具體實施方式下面通過具體的實施例子并結合附圖對本專利技術做進一步的詳細描述。圖1示出了本專利技術提供的轉臺式機械自動送料設備，包括機械手、底座1、轉盤2、固定盤3、電機4和與電機4連接的中空輸出軸減速機5；固定盤3和轉盤2位于底座1的上方，電機4固定于底座1，中空輸出軸減速機5的中空輸出軸6上端與轉盤2連接；底座1上固定有立桿7，且立桿7上端穿過中空輸出軸6及轉盤2，立桿7上端與固定盤3固定連接；轉盤2上設有位于固定盤3外圍、周向排布的多個中轉放置板8，固定盤3與中轉放置板8平齊，固定盤3上設有推料氣缸9，推料氣缸9的活塞桿連接有推料板10；機械手包括立柱12、立柱12上豎向滑動設置的橫梁13、橫梁3上橫向滑動設置的拾取頭；拾取頭包括下端開口的盒體14，盒體14內設有左右設置的兩個夾臂15，且夾臂15在盒體14內左右滑動設置，兩個夾臂15的相背面與盒體14內壁之間均設有壓簧16；兩個夾臂15的下端伸出盒體14外，上端的相對面為相對的導斜面；盒體14上方設有上下移動的驅動塊17，驅動塊17下端兩側具有與導斜面對應的楔形面，并伸入兩夾臂15的導斜面之間，驅動塊17兩楔形面的下端分別設有與導斜面貼合的滾輪18；盒體14上表面設有與驅動塊17配合的豎向滑槽。驅動塊17連接有驅動其上下移動的驅動氣缸，豎向滑槽包括位于驅動塊兩側的導向板19。橫梁13通過電機絲杠結構驅動升降，拾取頭也是通過電機絲杠結構驅動橫向滑動。轉盤2上的中轉放置板8為四個、周向均勻間隔分布。中轉放置板8兩側設有導向板11，兩導向板11之間的距離大于推板10寬度，方便產品被推出。電機4固定于底座1的一側，電機輸出軸向上、與中空輸出軸減速機5連接，中空輸出軸減速機5為購買件，由電機4帶動中空輸出軸6轉動、進而帶動轉盤2轉動，立桿7從中空輸出軸6的中空處穿出、并穿過轉盤2與固定盤3連接，即實現固定盤3固定于底座1上，而中轉放置板8隨轉盤2轉動。驅動塊17下行使兩夾臂15分開對準待夾工件，壓簧16被壓縮；驅動塊17上行回位，兩夾臂15在壓簧16的作用下向中部移動夾持工件，完成自動夾取。以上所述僅為本專利技術的優選實施例而已，并不用于限制本專利技術，對于本領域的技術人員來說，在本專利技術的精神和原則內可以有各種更改和變化，這些等同的變型或替換等，均包含在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種轉臺式機械自動送料設備，其特征在于，包括機械手、底座、轉盤、固定盤、電機和與電機連接的中空輸出軸減速機；固定盤和轉盤位于底座的上方，電機固定于底座，中空輸出軸減速機的中空輸出軸上端與轉盤連接；底座上固定有立桿，且立桿上端穿過中空輸出軸及轉盤，立桿上端與固定盤固定連接；轉盤上設有位于固定盤外圍、周向排布的多個中轉放置板，固定盤與中轉放置板平齊，固定盤上設有推料氣缸，推料氣缸的活塞桿連接有推料板；機械手包括立柱、立柱上豎向滑動設置的橫梁、橫梁上橫向滑動設置的拾取頭；拾取頭包括下端開口的盒體，盒體內設有左右設置的兩個夾臂，且夾臂在盒體內左右滑動設置，兩個夾臂的相背面與盒體內壁之間均設有壓簧；兩個夾臂的下端伸出盒體外，上端的相對面為相對的導斜面；盒體上方設有上下移動的驅動塊，驅動塊下端兩側具有與導斜面對應的楔形面，并伸入兩夾臂的導斜面之間，驅動塊兩楔形面的下端分別設有與導斜面貼合的滾輪；盒體上表面設有與驅動塊配合的豎向滑槽。

【技術特征摘要】
1.一種轉臺式機械自動送料設備，其特征在于，包括機械手、底座、轉盤、固定盤、電機和與電機連接的中空輸出軸減速機；固定盤和轉盤位于底座的上方，電機固定于底座，中空輸出軸減速機的中空輸出軸上端與轉盤連接；底座上固定有立桿，且立桿上端穿過中空輸出軸及轉盤，立桿上端與固定盤固定連接；轉盤上設有位于固定盤外圍、周向排布的多個中轉放置板，固定盤與中轉放置板平齊，固定盤上設有推料氣缸，推料氣缸的活塞桿連接有推料板；機械手包括立柱、立柱上豎向滑動設置的橫梁、橫梁上橫向滑動設置的拾取頭；拾取頭包括下端開口的盒體，盒體內設有左右設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳道華，
申請(專利權)人：吳道華，
類型：發明
國別省市：四川;51