一種全自動(dòng)切邊卷邊裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種全自動(dòng)切邊卷邊裝置，包括主機(jī)機(jī)構(gòu)，所述主機(jī)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有下壓機(jī)構(gòu)，所述下壓機(jī)構(gòu)連接有將產(chǎn)品壓制成型的上模，上模的下方設(shè)置有與上模配合壓制工件的下模，所述下壓機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述上模上下運(yùn)動(dòng)，所述主機(jī)機(jī)構(gòu)的機(jī)臺(tái)上設(shè)置有對工件進(jìn)行切邊的切邊機(jī)構(gòu)和對工件卷邊的卷邊機(jī)構(gòu)，其中，還包括移除被切廢料的自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)，采用本實(shí)用新型專利技術(shù)可解決現(xiàn)有技術(shù)的切邊機(jī)無法自動(dòng)化清理產(chǎn)品廢料，需要人工清理，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的技術(shù)問題。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及的是一種全自動(dòng)切邊卷邊裝置。
技術(shù)介紹
在自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，一般采用自動(dòng)切邊和卷邊機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行切邊和翻邊工序，切邊后的殘余細(xì)小廢料可以通過吹風(fēng)機(jī)吹走，但一些環(huán)狀結(jié)構(gòu)的廢料容易被主旋轉(zhuǎn)軸等零部件卡住，無法通過吹風(fēng)機(jī)吹走。此時(shí)要徹底清理廢料需要人工拆卸下模等零部件后再進(jìn)行清理，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低了切邊卷邊機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)效率，提高了生產(chǎn)成本。再者，將工件從一個(gè)工位運(yùn)輸?shù)搅硪还の恍枰斯みM(jìn)行運(yùn)輸，生產(chǎn)效率低下,根本無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種全自動(dòng)切邊卷邊裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的切邊機(jī)無法自動(dòng)化清理產(chǎn)品廢料，需要人工清理，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的技術(shù)問題。本技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種全自動(dòng)切邊卷邊裝置，包括主機(jī)機(jī)構(gòu)，所述主機(jī)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有下壓機(jī)構(gòu)，所述下壓機(jī)構(gòu)連接有上模，上模的下方設(shè)置有與上模配合壓住工件并帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的下模，所述下壓機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述上模上下運(yùn)動(dòng)，所述主機(jī)機(jī)構(gòu)的機(jī)臺(tái)上設(shè)置有對工件進(jìn)行切邊的切邊機(jī)構(gòu)和對工件卷邊的卷邊機(jī)構(gòu)，其中，還包括移除被切廢料的自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)。所述的全自動(dòng)切邊卷邊裝置，其中，所述自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)包括剪切式自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)，所述剪切式自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)設(shè)置兩個(gè)，分別設(shè)置于所述切邊機(jī)構(gòu)和所述卷邊機(jī)構(gòu)上，包括一活動(dòng)切刀，所述活動(dòng)切刀一端連接一推板，靠近所述活動(dòng)切刀刀鋒的一端設(shè)置有固定刀，所述固定刀與所述活動(dòng)切刀配合對廢料進(jìn)行剪切，所述推板與推動(dòng)切邊機(jī)構(gòu)和卷邊機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，還包括一將被切斷后的廢料移除的廢料移除機(jī)構(gòu)。所述的全自動(dòng)切邊卷邊裝置，其中，所述固定刀包括一承托廢料的刀座凹部，所述刀座凹部的尺寸和廢料尺寸適配，所述固定刀的頂端設(shè)置有引導(dǎo)廢料落入所述刀座凹部的廢料導(dǎo)向部，所述廢料導(dǎo)向部包括一導(dǎo)向斜坡，還包括一切刀間隙調(diào)整塊，所述切刀間隙調(diào)整塊抵壓所述活動(dòng)切刀以調(diào)節(jié)活動(dòng)切刀與固定刀間的間隙。所述的全自動(dòng)切邊卷邊裝置，其中，所述自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)包括推送式自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)，所述推送式自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸安裝座，所述頂升氣缸安裝座上安裝有頂起工件廢料的頂升氣缸，所述頂升氣缸的頂端設(shè)置有連接頂升氣缸的氣缸連接部，所述氣缸連接部上設(shè)置有與工件廢料接觸并提升工件廢料的廢料頂升部；還包括一排料氣缸，所述排料氣缸靠近所述廢料頂升部的一端設(shè)置有推開工件廢料的打料板，所述打料板的水平高度與廢料頂升部升起時(shí)的高度適配。所述的全自動(dòng)切邊卷邊裝置，其中，所述推送式自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)的中部還設(shè)置有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套在工件廢料落下時(shí)導(dǎo)向工件廢料使其垂直落下，所述導(dǎo)向套底部連接一導(dǎo)向套連接板，所述導(dǎo)向套連接板通過導(dǎo)向套連接板支柱支撐，所述廢料頂升部和所述導(dǎo)向套邊沿之間留有間隙。所述的全自動(dòng)切邊卷邊裝置，其中，所述主機(jī)機(jī)構(gòu)包括一機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有帶動(dòng)下模旋轉(zhuǎn)的主軸，所述主軸由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括為所述切邊機(jī)構(gòu)、卷邊機(jī)構(gòu)和自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的伺服電機(jī)。所述的全自動(dòng)切邊卷邊裝置，其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括為所述切邊機(jī)構(gòu)、卷邊機(jī)構(gòu)和自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)提供液壓動(dòng)力的液壓拖板，所述液壓拖板連通液壓站。所述的全自動(dòng)切邊卷邊裝置，其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括為所述切邊機(jī)構(gòu)、卷邊機(jī)構(gòu)和自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的氣缸驅(qū)動(dòng)裝置，所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸，氣缸的活塞桿帶動(dòng)切邊機(jī)構(gòu)、卷邊機(jī)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)刀。所述的全自動(dòng)切邊卷邊裝置，其中，所述下壓機(jī)構(gòu)包括一氣缸安裝架，所述氣缸安裝架上安裝有帶動(dòng)上模上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸，還包括一氣缸導(dǎo)向軸和導(dǎo)向軸承，所述氣缸導(dǎo)向軸和導(dǎo)向軸承滑動(dòng)連接，所述氣缸導(dǎo)向軸和導(dǎo)向軸承在氣缸上下運(yùn)動(dòng)時(shí)滑動(dòng)配合以導(dǎo)向氣缸。所述的全自動(dòng)切邊卷邊裝置，其中，所述主機(jī)機(jī)構(gòu)工作臺(tái)平面的上方設(shè)置有運(yùn)送工件的直線式機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述直線式機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括滑軌，所述滑軌上設(shè)置有至少兩個(gè)手爪安裝板，所述手爪安裝板和所述滑軌滑動(dòng)連接，所述手爪安裝板上安裝有手爪臂，所述手爪臂下端面設(shè)置有吸住加工工件的吸盤，手爪臂下端面還設(shè)置有感應(yīng)器，感應(yīng)器檢測吸盤是否吸住工件；所述直線式機(jī)械手機(jī)構(gòu)還包括承載和保護(hù)全自動(dòng)車邊機(jī)電線電纜、液壓油管的拖鏈，直線式機(jī)械手機(jī)構(gòu)還包括一帶動(dòng)所述手爪臂往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端連接一減速器，減速器的輸出端連接一皮帶輪，皮帶輪通過皮帶傳動(dòng)給下級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本技術(shù)的有益效果：本技術(shù)通過提供一種全自動(dòng)切邊卷邊裝置，通過自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)有效地將被切除的環(huán)狀廢料移除，并提供直線式機(jī)械手機(jī)構(gòu)大大提高了生產(chǎn)效率，解決現(xiàn)有技術(shù)的切邊機(jī)無法自動(dòng)化清理產(chǎn)品廢料，需要人工清理，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的技術(shù)問題。附圖說明圖1是本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本技術(shù)中的下壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本技術(shù)中切邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本技術(shù)中卷邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本技術(shù)中剪切式自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本技術(shù)中推送式自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是帶有推送式自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)時(shí)本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本技術(shù)中直線式機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本技術(shù)中直線式機(jī)械手機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。具體實(shí)施方式為使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對本技術(shù)進(jìn)一步詳細(xì)說明。實(shí)施例一參閱圖1和圖2，本技術(shù)提供一種全自動(dòng)切邊卷邊裝置，包括主機(jī)機(jī)構(gòu)1，所述主機(jī)機(jī)構(gòu)1上設(shè)置有下壓機(jī)構(gòu)2，所述下壓機(jī)構(gòu)2連接有上模5，上模5的下方設(shè)置有與上模5配合壓住工件并帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的下模6，所述下壓機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)所述上模5上下運(yùn)動(dòng)，所述主機(jī)機(jī)構(gòu)1的機(jī)臺(tái)上設(shè)置有對工件進(jìn)行切邊的切邊機(jī)構(gòu)3和對工件卷邊的卷邊機(jī)構(gòu)4，其中，還包括移除被切廢料的自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)。參閱圖3至圖5，在本實(shí)施例中，所述自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)為剪切式自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)7，所述剪切式自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)7設(shè)置兩個(gè)，分別設(shè)置于所述切邊機(jī)構(gòu)3和所述卷邊機(jī)構(gòu)4上，包括一活動(dòng)切刀71，所述活動(dòng)切刀71一端連接一推板75，靠近所述活動(dòng)切刀71刀鋒的一端設(shè)置有固定刀72，所述固定刀72與所述活動(dòng)切刀71配合對廢料進(jìn)行剪切，所述推板75與推動(dòng)切邊機(jī)構(gòu)3和卷邊機(jī)構(gòu)4往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，還包括一將被切斷后的廢料移除的廢料移除機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)示)。進(jìn)一步地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括為所述切邊機(jī)構(gòu)3、卷邊機(jī)構(gòu)4和自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)切邊機(jī)構(gòu)3、卷邊機(jī)構(gòu)4的同時(shí)一并驅(qū)動(dòng)活動(dòng)切刀71，伺服電機(jī)帶動(dòng)切邊機(jī)構(gòu)3、卷邊機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的數(shù)控進(jìn)刀，本實(shí)施例將剪切式自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)整合于原有機(jī)臺(tái)的動(dòng)力裝置上，解決了剪切式自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)切料的動(dòng)力來源問題，高效利用動(dòng)力資源。作為本技術(shù)的另一實(shí)施方式，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括為所述切邊機(jī)構(gòu)3、卷邊機(jī)構(gòu)4和自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)提供液壓動(dòng)力的液壓拖板32，所述液壓拖板32連通液壓站，所述切邊機(jī)構(gòu)3包括一切割工件的切刀31，所述切刀31底部設(shè)置有帶動(dòng)切刀31進(jìn)刀的液壓拖板32，所述液壓拖板32底部連接燕尾拖板33。液壓拖板32由液壓站提供液壓動(dòng)力往復(fù)移動(dòng)，燕尾拖板33的行程及行進(jìn)方向則可以通過手輪調(diào)節(jié)。作為本技術(shù)的另一實(shí)施方式，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括為所述切邊機(jī)構(gòu)3、卷邊機(jī)構(gòu)4和自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的氣缸驅(qū)動(dòng)裝置，所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸，氣缸的活塞桿帶動(dòng)切邊機(jī)構(gòu)3、卷邊機(jī)構(gòu)4進(jìn)行進(jìn)刀。液壓工作站的電本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種全自動(dòng)切邊卷邊裝置，包括主機(jī)機(jī)構(gòu)，所述主機(jī)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有下壓機(jī)構(gòu)，所述下壓機(jī)構(gòu)連接有上模，上模的下方設(shè)置有與上模配合壓住工件并帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的下模，所述下壓機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述上模上下運(yùn)動(dòng)，所述主機(jī)機(jī)構(gòu)的機(jī)臺(tái)上設(shè)置有對工件進(jìn)行切邊的切邊機(jī)構(gòu)和對工件卷邊的卷邊機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括移除被切廢料的自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種全自動(dòng)切邊卷邊裝置，包括主機(jī)機(jī)構(gòu)，所述主機(jī)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有下壓機(jī)構(gòu)，所述下壓機(jī)構(gòu)連接有上模，上模的下方設(shè)置有與上模配合壓住工件并帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的下模，所述下壓機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述上模上下運(yùn)動(dòng)，所述主機(jī)機(jī)構(gòu)的機(jī)臺(tái)上設(shè)置有對工件進(jìn)行切邊的切邊機(jī)構(gòu)和對工件卷邊的卷邊機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括移除被切廢料的自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)切邊卷邊裝置，其特征在于，所述自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)包括剪切式自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)，所述剪切式自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)設(shè)置兩個(gè)，分別設(shè)置于所述切邊機(jī)構(gòu)和所述卷邊機(jī)構(gòu)上，包括一活動(dòng)切刀，所述活動(dòng)切刀一端連接一推板，靠近所述活動(dòng)切刀刀鋒的一端設(shè)置有固定刀，所述固定刀與所述活動(dòng)切刀配合對廢料進(jìn)行剪切，所述推板與推動(dòng)切邊機(jī)構(gòu)和卷邊機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，還包括一將被切斷后的廢料移除的廢料移除機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)切邊卷邊裝置，其特征在于，所述固定刀包括一承托廢料的刀座凹部，所述刀座凹部的尺寸和廢料尺寸適配，所述固定刀的頂端設(shè)置有引導(dǎo)廢料落入所述刀座凹部的廢料導(dǎo)向部，所述廢料導(dǎo)向部包括一導(dǎo)向斜坡，還包括一切刀間隙調(diào)整塊，所述切刀間隙調(diào)整塊抵壓所述活動(dòng)切刀以調(diào)節(jié)活動(dòng)切刀與固定刀間的間隙。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)切邊卷邊裝置，其特征在于，所述自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)包括推送式自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)，所述推送式自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸安裝座，所述頂升氣缸安裝座上安裝有頂起工件廢料的頂升氣缸，所述頂升氣缸的頂端設(shè)置有連接頂升氣缸的氣缸連接部，所述氣缸連接部上設(shè)置有與工件廢料接觸并提升工件廢料的廢料頂升部；還包括一排料氣缸，所述排料氣缸靠近所述廢料頂升部的一端設(shè)置有推開工件廢料的打料板，所述打料板的水平高度與廢料頂升部升起時(shí)的高度適配。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)切邊卷邊裝置，其特征在于，所述推送式自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)的中部還設(shè)置有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套在工件廢料落下...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：農(nóng)百樂，潘揚(yáng)樹，
申請(專利權(quán))人：佛山市艾樂博機(jī)器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44