地鐵用鋁合金車鉤面板自動焊焊接工藝制造技術

本發明專利技術公開了一種地鐵用鋁合金車鉤面板自動焊焊接工藝，屬于鋁合金焊接技術領域，包括焊前準備、編輯焊接工藝參數及層道數和建立焊接程序。本發明專利技術焊接工藝改變了傳統手工焊和自動焊過程中對焊工勞動強度大、工作效率緩慢以及焊縫質量無法控制等問題，可實現焊接過程中對焊縫質量的控制，并對于批量生產，可大幅度提高工作效率，降低成本。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于鋁合金焊接
，具體涉一種地鐵用鋁合金車鉤面板自動焊焊接工藝。
技術介紹
現有車鉤面板焊接方法通常采用手工MIG焊進行焊接，而在車體底架中車鉤面板是重要組成部件之一，造成其對焊道質量要求高，同時對焊工的焊接技能要求也高。由于焊工工作強度大，較差的身體狀態會對焊道的質量造成很大的影響，所以焊接生產效率低，每天僅只能焊接一塊產品。因此，亟需設計一種新型自動焊焊接工藝，為提高工作效率，減少焊工工作強度，解決鋁合金車鉤面板焊接一直采用手工MIG焊焊接問題。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術的目的在于提供一種地鐵用鋁合金車鉤面板自動焊焊接工藝。為達到上述目的，本專利技術是通過以下技術方案來實現的：本專利技術提供的一種地鐵用鋁合金車鉤面板自動焊焊接工藝，具體包括如下步驟：1).焊前準備：車鉤面板的焊接型材由6005A-T6鋁合金制成，焊接設備由IGMRTI470S懸臂機器人和TPS5000焊接機組合而成，焊接焊絲選用SAL5087鋁焊絲；本階段根據焊接型材板厚確定相應組對的坡口角度、間隙大小和鈍邊長度以及焊接焊絲規格；2).編輯焊接工藝參數及層道數：根據步驟1)所得的焊接型材板厚、組對的坡口角度、間隙大小和鈍邊長度以及焊接焊絲規格編輯相應的正、反裝焊接工藝參數和層道數；本階段工藝參數包括焊接速度：54～59cm/min，焊接電流：170～185A，焊接電壓：22.5～23.5V，電弧：-2～+3cm；3).建立焊接程序：3.1).正裝組對：將所選組對焊接用的車鉤面板焊接型材并列設置在焊接工裝上；3.2).零位步：將焊接設備的焊槍處于零點位置；3.3).工作步：先將焊槍定點于焊縫起弧端上方18～22cm處，再將其定點于焊縫起弧端起弧處；3.4).正裝焊接：運行步驟2)中的正裝焊接工藝參數及層道數；3.5).工作步：先將焊槍定點于焊縫收弧端上方18～22cm處，再將焊槍回至零點位置；3.6).反裝組對：將正裝焊接后的焊接型材翻轉在焊接工裝上；3.7).工作步：先將焊槍定點于焊縫起弧端上方18～22cm處，再將其定點于焊縫起弧端起弧處；3.8).反裝焊接：運行步驟2)中的反裝焊接工藝參數及層道數；3.9).工作步：先將焊槍定點于焊縫收弧端上方18～22cm處，再將焊槍回至零點位置，結束焊接；本階段步驟3.4)中第一道焊縫焊接時使用激光跟蹤模式進行跟隨焊接，后續各道焊縫焊接時均采用定點模式擺動焊接；步驟3.8)中焊接前需對正裝焊接的第一道焊縫進行清根處理，后續各道焊縫焊接時均采用定點模式進行擺動焊接。進一步，所述激光跟蹤模式的使用方法包括如下步驟：S1.設置偏差：根據焊接型材組對的坡口角度設置左右偏角角度和偏差值；S2.設置偏差范圍：根據焊接型材組對的間隙大小設置間隙值和偏差值；S3.設置高低差值：根據焊接型材焊道組對錯口設置高低差值和偏差值；S4.設置激光強度及增益：根據焊接環境亮度設置激光強度和增益。進一步，所述IGMRTI470S懸臂機器人用保護氣體為100％Ar，所述TPS5000焊接機用保護氣體為30％He+0.015％N2+70％Ar。進一步，在所述IGMRTI470S懸臂機器人后側添加電動低速打磨清理焊縫工裝。進一步，在步驟3.6)中，焊接型材與焊接工裝之間添加有專用墊塊，且用壓鐵對焊接焊道附近進行鎮壓，預制反變形。本專利技術的有益技術效果是：1、本專利技術自動焊焊接工藝解決了產品需要高級能要求的焊工的同時也減少了焊工工作強度大的問題。2、本專利技術自動焊焊接工藝可在正、反裝焊接程序中錄入不同焊接工藝參數及層道數，可簡便快捷的在線修改焊接參數，滿足了焊接過程中對工藝的需求。3、本專利技術自動焊焊接工藝避免了焊道質量受焊接工人狀態的影響，保證焊接工藝及焊道質量要求的同時，提高了焊接生產效率。4、本專利技術自動焊焊接工藝采用長直型材拼焊后鋸切成單個產品，不但將以前的多個產品組對時間節減為一塊產品組對的時間，而且可以一次性焊接出多個相同的高質量產品。并可以實現較長直焊縫焊接，焊后按尺寸進行鋸切即可。5、本專利技術自動焊焊接工藝采用懸臂式IGM單絲自動焊焊接鋁合金車鉤面板，這樣可以避免焊道質量受焊工狀態影響，保證焊接工藝參數準確實施，提高焊接質量，實現車鉤面板的自動化焊接。6、本專利技術自動焊焊接工藝通過加裝打磨清理焊縫工序，可實現自動打磨清理焊縫，減少工人數量，從而實現程序一次設計，重復使用，無需二次調節，無需清理焊縫的目的。7、本專利技術自動焊焊接工藝通過在反裝組對過程中焊接型材與焊接工裝之間添加有專用墊塊，且用壓鐵對焊接焊道附近進行鎮壓，可有效預制反裝焊接中的反變形。本專利技術的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本專利技術的實踐中得到教導。本專利技術的目標和其他優點可以通過下面的說明書來實現和獲得。附圖說明為了使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本專利技術作進一步的詳細描述，其中：圖1為本專利技術組對后的結構示意圖；圖2為圖1中焊道的局部放大示意圖；圖3為本專利技術自動焊焊接工藝生成的焊縫示意圖。具體實施方式以下將結合附圖，對本專利技術的優選實施例進行詳細的描述；應當理解，優選實施例僅為了說明本專利技術，而不是為了限制本專利技術的保護范圍。如圖所示，本實施例地鐵用鋁合金車鉤面板自動焊焊接工藝，具體包括如下步驟：1).焊前準備：車鉤面板的焊接型材由6005A-T6鋁合金制成，焊接設備由IGMRTI470S懸臂機器人和TPS5000焊接機組合而成，焊接焊絲選用SAL5087鋁焊絲；本階段根據焊接型材板厚25mm確定相應組對的坡口角度70°、間隙大小1mm和鈍邊長度1mm以及焊接焊絲直徑Φ1.6；2).編輯焊接工藝參數及層道數：根據步驟1)所得的焊接型材板厚、組對的坡口角度、間隙大小和鈍邊長度以及焊接焊絲規格編輯相應的正、反裝焊接工藝參數和層道數；本階段具體如下：正裝焊接：第一道焊縫：焊接速度：58cm/min，焊接電流：185A，焊接電壓：23.3V，電弧：-2cm；第二道焊縫：焊接速度：55cm/min，焊接電流：175A，焊接電壓：23V，電弧：+2cm；第三道焊縫：焊接速度：55cm/min，焊接電流：170A，焊接電壓：22.7V，電弧：+3cm；第四道焊縫：焊接速度：57cm/min，焊接電流：170A，焊接電壓：22.7V，電弧：+3cm；第五道焊縫：焊接速度：57cm/min，焊接電流：170A，焊接電壓：22.7V，電弧：+3cm；第六道焊縫：焊接速度：57cm/min，焊接電流：170A，焊接電壓：22.7V，電弧：+3cm；反裝焊接：第七道焊縫：焊接速度：55cm/min，焊接電流：185A，焊接電壓：23.3V，電弧：-2cm；第八道焊縫：焊接速度：55cm/min，焊接電流：175A，焊接電壓：23V，電弧：+2cm；第九道焊縫：焊接速度：55cm/min，焊接電流：170A，焊接電壓：22.7V，電弧：+3cm；第十道焊縫：焊接速度：57cm/min，焊接電流：172A，焊接電壓：22.7V，電弧：+1cm；第十一道焊縫：焊接速度：57cm/min，焊接電流：172A，焊接電壓：22.7本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種地鐵用鋁合金車鉤面板自動焊焊接工藝，其特征在于：1).焊前準備：車鉤面板的焊接型材由6005A?T6鋁合金制成，焊接設備由IGM?RTI470S懸臂機器人和TPS5000焊接機組合而成，焊接焊絲選用SAL5087鋁焊絲；本階段根據焊接型材板厚確定相應組對的坡口角度、間隙大小和鈍邊長度以及焊接焊絲規格；2).編輯焊接工藝參數及層道數：根據步驟1)所得的焊接型材板厚、組對的坡口角度、間隙大小和鈍邊長度以及焊接焊絲規格編輯相應的正、反裝焊接工藝參數和層道數；本階段工藝參數包括焊接速度：54～59cm/min，焊接電流：170～185A，焊接電壓：22.5～23.5V，電弧：?2～+3cm；3).建立焊接程序：3.1).正裝組對：將所選組對焊接用的車鉤面板焊接型材并列設置在焊接工裝上；3.2).零位步：將焊接設備的焊槍處于零點位置；3.3).工作步：先將焊槍定點于焊縫起弧端上方18～22cm處，再將其定點于焊縫起弧端起弧處；3.4).正裝焊接：運行步驟2)中的正裝焊接工藝參數及層道數；3.5).工作步：先將焊槍定點于焊縫收弧端上方18～22cm處，再將焊槍回至零點位置；3.6).反裝組對：將正裝焊接后的焊接型材翻轉在焊接工裝上；3.7).工作步：先將焊槍定點于焊縫起弧端上方18～22cm處，再將其定點于焊縫起弧端起弧處；3.8).反裝焊接：運行步驟2)中的反裝焊接工藝參數及層道數；3.9).工作步：先將焊槍定點于焊縫收弧端上方18～22cm處，再將焊槍回至零點位置，結束焊接；本階段步驟3.4)中第一道焊縫焊接時使用激光跟蹤模式進行跟隨焊接，后續各道焊縫焊接時均采用定點模式擺動焊接；步驟3.8)中焊接前需對正裝焊接的第一道焊縫進行清根處理，后續各道焊縫焊接時均采用定點模式進行擺動焊接。...

【技術特征摘要】
1.一種地鐵用鋁合金車鉤面板自動焊焊接工藝，其特征在于：1).焊前準備：車鉤面板的焊接型材由6005A-T6鋁合金制成，焊接設備由IGMRTI470S懸臂機器人和TPS5000焊接機組合而成，焊接焊絲選用SAL5087鋁焊絲；本階段根據焊接型材板厚確定相應組對的坡口角度、間隙大小和鈍邊長度以及焊接焊絲規格；2).編輯焊接工藝參數及層道數：根據步驟1)所得的焊接型材板厚、組對的坡口角度、間隙大小和鈍邊長度以及焊接焊絲規格編輯相應的正、反裝焊接工藝參數和層道數；本階段工藝參數包括焊接速度：54～59cm/min，焊接電流：170～185A，焊接電壓：22.5～23.5V，電弧：-2～+3cm；3).建立焊接程序：3.1).正裝組對：將所選組對焊接用的車鉤面板焊接型材并列設置在焊接工裝上；3.2).零位步：將焊接設備的焊槍處于零點位置；3.3).工作步：先將焊槍定點于焊縫起弧端上方18～22cm處，再將其定點于焊縫起弧端起弧處；3.4).正裝焊接：運行步驟2)中的正裝焊接工藝參數及層道數；3.5).工作步：先將焊槍定點于焊縫收弧端上方18～22cm處，再將焊槍回至零點位置；3.6).反裝組對：將正裝焊接后的焊接型材翻轉在焊接工裝上；3.7).工作步：先將焊槍定點于焊縫起弧端上方18～22cm處，再將其定點于焊縫起弧端起弧處；3.8).反裝焊接：運行步驟2)中的反裝焊接工藝參數及層道數；3...

【專利技術屬性】
技術研發人員：谷晗，王芳，趙佳龍，
申請(專利權)人：遼寧忠旺鋁合金精深加工有限公司，
類型：發明
國別省市：遼寧;21