一種安全型焊接機械手制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種安全型焊接機械手，主要涉及機械手的技術(shù)領(lǐng)域；所述第一關(guān)節(jié)臂兩端分別與機座、第二關(guān)節(jié)臂配合連接，第一關(guān)節(jié)臂和第二關(guān)節(jié)臂均通過機座內(nèi)部設(shè)有的伺服電機驅(qū)動，第二關(guān)節(jié)臂上表面接有固定座；滑套上部依次穿過所述第二關(guān)節(jié)臂和固定座，且所述滑套頂部與固定座上方的氣缸配合連接；焊槍固接在滑套內(nèi)部，且所述焊槍頭部穿過滑套底部開設(shè)的通孔；所述機座直接與外部控制器相連，且一側(cè)設(shè)有緊急關(guān)閉按鈕，固定座表面設(shè)有依次與自動報警器、外部控制器相連的檢測裝置；本實用新型專利技術(shù)機械手整體安全性好，工件校準精度高，可以保證焊接工作長時間高效穩(wěn)定的運行，并且其整體結(jié)構(gòu)簡單，裝卸維修方便快捷，制造及運行成本低廉。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及機械手的
，具體是一種安全型焊接機械手。
技術(shù)介紹
機械手是能模仿人手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，并且能在有害環(huán)境下操作，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。其中焊接機械手通過電動或者氣動的方式產(chǎn)生動力，以代替頻繁手工的焊接動作，在某種程度上減輕了工人焊接作業(yè)的強度。近幾年來，隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，各行業(yè)對焊接機械手的技術(shù)要求越來越高，然而現(xiàn)有的焊接機械手還存在如下缺陷：1、整體安全性差，出現(xiàn)意外情況時不能及時作出響應(yīng)，無法保證焊接工作長期高效穩(wěn)定的運行；2、工件校準精度低，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定；3、機械手整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸及重量大，負載要求高，維修保養(yǎng)較為繁瑣，制造及運行成本高昂。
技術(shù)實現(xiàn)思路
技術(shù)目的：針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足，本技術(shù)的目的是提供一種安全型焊接機械手，該機械手整體安全性好，工件校準精度高，可以保證焊接工作長時間高效穩(wěn)定的運行，并且其整體結(jié)構(gòu)簡單，裝卸維修方便快捷，制造及運行成本低廉。技術(shù)方案：為了實現(xiàn)以上目的，本技術(shù)所述的一種安全型焊接機械手，包括了機座、第一關(guān)節(jié)臂、第二關(guān)節(jié)臂、焊槍和檢測裝置；所述第一關(guān)節(jié)臂兩端分別與機座、第二關(guān)節(jié)臂配合連接，所述第一關(guān)節(jié)臂和第二關(guān)節(jié)臂均通過機座內(nèi)部設(shè)有的伺服電機驅(qū)動，所述第二關(guān)節(jié)臂上表面接有固定座；滑套上部依次穿過所述第二關(guān)節(jié)臂和固定座，且所述滑套頂部與固定座上方的氣缸配合連接；所述焊槍固接在滑套內(nèi)部，且所述焊槍頭部穿過滑套底部開設(shè)的通孔；所述機座直接與外部控制器相連，且一側(cè)設(shè)有緊急關(guān)閉按鈕，所述固定座表面設(shè)有依次與自動報警器、外部控制器相連的檢測裝置。本技術(shù)通過檢測裝置實時監(jiān)測機械手工作時周圍的環(huán)境，當發(fā)生火災(zāi)等意外情況時其自動報警器立即響應(yīng)，并驅(qū)動緊急關(guān)閉按鈕自動切斷總電源，整體安全性大大提高，并且其通過各機械臂相互之間的精密配合以及氣缸對滑套的準確驅(qū)動，從而提高了工件的校準精度，保證了焊接工作長時間高效穩(wěn)定的運行；另一方面，其整體結(jié)構(gòu)簡單，重量及尺寸小，從而大幅降低了負載，同時裝卸維修也非常方便，因此制造及運行成本低廉。本技術(shù)中所述檢測裝置包括了溫度傳感器、濕度傳感器以及煙霧傳感器，從而實時監(jiān)測機械手周圍的溫濕度情況，出現(xiàn)火災(zāi)等意外情況時能夠及時響應(yīng)。本技術(shù)中所述固定座通過鑲嵌方式與第二關(guān)節(jié)臂固定連接，其固定座與第二關(guān)節(jié)臂相互連接穩(wěn)定牢固，裝卸維修方便快捷。本技術(shù)中所述焊槍通過鑲嵌方式與滑套固定連接。其焊槍與滑套相互連接穩(wěn)定牢固，裝卸方便快捷，根據(jù)實際需要可隨時更換焊槍的型號，適用范圍非常廣。本技術(shù)中所述自動報警器包括了聲音報警器和三色燈，報警提示效果顯著。本技術(shù)中所述機座、第一關(guān)節(jié)臂、第二關(guān)節(jié)臂以及固定座的表面均覆有一層防火涂料，隔熱防護效果好，進一步提高了焊接機械手的安全性。本技術(shù)中所述氣缸可由電動馬達來代替，通用性非常好。有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有以下優(yōu)點：1、本技術(shù)中所述的一種安全型焊接機械手，其通過檢測裝置實時監(jiān)測機械手工作時周圍的環(huán)境，當發(fā)生火災(zāi)等意外情況時其自動報警器立即響應(yīng)，并驅(qū)動緊急關(guān)閉按鈕自動切斷總電源，整體安全性大大提高，并且其通過各機械臂相互之間的精密配合以及氣缸對滑套的準確驅(qū)動，從而提高了工件的校準精度，保證了焊接工作長時間高效穩(wěn)定的運行。2、本技術(shù)中所述的一種安全型焊接機械手，其整體結(jié)構(gòu)簡單，重量及尺寸小，從而大幅降低了負載，同時裝卸維修也非常方便，因此制造及運行成本低廉。3、本技術(shù)中所述的一種安全型焊接機械手，其各零部件相互連接穩(wěn)定牢固，裝卸維修方便快捷，并且根據(jù)實際需要可隨時更換焊槍的型號，適用范圍非常廣。4、本技術(shù)中所述的一種安全型焊接機械手，其表面覆有的防火涂料隔熱防護效果好，進一步提高了焊接機械手的安全性。附圖說明圖1為本技術(shù)中機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：機座1、第一關(guān)節(jié)臂2、第二關(guān)節(jié)臂3、固定座4、氣缸5、滑套6、焊槍7、檢測裝置8、自動報警器9、緊急關(guān)閉按鈕10。具體實施方式以下結(jié)合具體的實施例對本技術(shù)進行詳細說明，但同時說明本技術(shù)的保護范圍并不局限于本實施例的具體范圍，基于本技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護的范圍。實施例1如圖1所示，本實施例的一種安全型焊接機械手，包括：機座1、第一關(guān)節(jié)臂2、第二關(guān)節(jié)臂3、固定座4、氣缸5、滑套6、焊槍7、檢測裝置8、自動報警器9和緊急關(guān)閉按鈕10。上述各部件的連接關(guān)系如下：所述第一關(guān)節(jié)臂2兩端分別與機座1、第二關(guān)節(jié)臂3配合連接，所述第一關(guān)節(jié)臂2和第二關(guān)節(jié)臂3均通過機座1內(nèi)部設(shè)有的伺服電機驅(qū)動，所述第二關(guān)節(jié)臂3上表面接有固定座4；滑套6上部依次穿過所述第二關(guān)節(jié)臂3和固定座4，且所述滑套6頂部與固定座4上方的氣缸5配合連接；所述焊槍7固接在滑套6內(nèi)部，且所述焊槍7頭部穿過滑套6底部開設(shè)的通孔；所述機座1直接與外部控制器相連，且一側(cè)設(shè)有緊急關(guān)閉按鈕10，所述固定座4表面設(shè)有依次與自動報警器9、外部控制器相連的檢測裝置8。其中所述檢測裝置8包括了溫度傳感器、濕度傳感器以及煙霧傳感器，所述固定座4通過鑲嵌方式與第二關(guān)節(jié)臂3固定連接，所述焊槍7通過鑲嵌方式與滑套6固定連接；所述自動報警器9包括了聲音報警器和三色燈，所述機座1、第一關(guān)節(jié)臂2、第二關(guān)節(jié)臂3以及固定座4的表面均覆有一層防火涂料。本技術(shù)的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本技術(shù)限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本技術(shù)的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本技術(shù)從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種安全型焊接機械手，其特征在于：包括：機座（1）、第一關(guān)節(jié)臂（2）、第二關(guān)節(jié)臂（3）、焊槍（7）和檢測裝置（8）；所述第一關(guān)節(jié)臂（2）兩端分別與機座（1）、第二關(guān)節(jié)臂（3）配合連接，所述第一關(guān)節(jié)臂（2）和第二關(guān)節(jié)臂（3）均通過機座（1）內(nèi)部設(shè)有的伺服電機驅(qū)動，所述第二關(guān)節(jié)臂（3）上表面接有固定座（4）；滑套（6）上部依次穿過所述第二關(guān)節(jié)臂（3）和固定座（4），且所述滑套（6）頂部與固定座（4）上方的氣缸（5）配合連接；所述焊槍（7）固接在滑套（6）內(nèi)部，且所述焊槍（7）頭部穿過滑套（6）底部開設(shè)的通孔；所述機座（1）直接與外部控制器相連，且一側(cè)設(shè)有緊急關(guān)閉按鈕（10），所述固定座（4）表面設(shè)有依次與自動報警器（9）、外部控制器相連的檢測裝置（8）。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種安全型焊接機械手，其特征在于：包括：機座（1）、第一關(guān)節(jié)臂（2）、第二關(guān)節(jié)臂（3）、焊槍（7）和檢測裝置（8）；所述第一關(guān)節(jié)臂（2）兩端分別與機座（1）、第二關(guān)節(jié)臂（3）配合連接，所述第一關(guān)節(jié)臂（2）和第二關(guān)節(jié)臂（3）均通過機座（1）內(nèi)部設(shè)有的伺服電機驅(qū)動，所述第二關(guān)節(jié)臂（3）上表面接有固定座（4）；滑套（6）上部依次穿過所述第二關(guān)節(jié)臂（3）和固定座（4），且所述滑套（6）頂部與固定座（4）上方的氣缸（5）配合連接；所述焊槍（7）固接在滑套（6）內(nèi)部，且所述焊槍（7）頭部穿過滑套（6）底部開設(shè)的通孔；所述機座（1）直接與外部控制器相連，且一側(cè)設(shè)有緊急關(guān)閉按鈕（10），所述固定座（4）表面設(shè)有依次與自動報警器（9）、外部控制器相連的檢測裝置（8）。2.根據(jù)權(quán)利...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蘇皓，
申請(專利權(quán))人：江蘇捷帝機器人股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32