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本實用新型公開了一種安全型焊接機械手，主要涉及機械手的技術領域；所述第一關節(jié)臂兩端分別與機座、第二關節(jié)臂配合連接，第一關節(jié)臂和第二關節(jié)臂均通過機座內(nèi)部設有的伺服電機驅(qū)動，第二關節(jié)臂上表面接有固定座；滑套上部依次穿過所述第二關節(jié)臂和固定座，且...該專利屬于江蘇捷帝機器人股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過江蘇捷帝機器人股份有限公司授權不得商用。