聯合收割機制造技術

本發明專利技術提供聯合收割機，通過適當組合向手動脫粒模式轉換的多個條件，使向手動脫粒的轉換的控制有靈活性。手動脫粒模式設定部具有：輸出表示脫粒裝置的狀態的信號的脫粒狀態檢測器；輸出表示行駛狀態的信號的行駛狀態檢測器；檢測在能供給手動脫粒谷稈的能夠供給姿態與禁止供給谷稈的禁止供給姿態之間姿態變更的手動脫粒閘門的狀態的閘門開關。手動脫粒模式設定部有響應由閘門狀態判定部作出的能夠供給姿態的判定而設定手動脫粒模式的第一功能、無論閘門狀態判定部的判定如何都響應表示聯合收割機的行駛停止的信號和表示脫粒裝置的驅動的信號而設定手動脫粒模式的第二功能。設定手動脫粒模式時，發動機轉數向低于收割脫粒轉數的手動脫粒轉數轉換。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種具有發動機、被所述發動機的旋轉動力驅動的收割部及脫粒裝置的聯合收割機。
技術介紹
在這樣的聯合收割機中，通常，作為收割脫粒作業，將一邊行駛一邊由收割部收割的谷稈通過輸送裝置送入脫粒裝置進行脫粒。但是，因為種植在農田角部等的谷稈不能被聯合收割機收割，所以作業人員通過手工作業來進行收割。然后，使停止的聯合收割機的脫粒裝置驅動，將在手工作業中收割的谷稈載置于輸送裝置而送入脫粒裝置中，從而進行脫粒。像這樣伴有手工作業的脫粒作業被稱為手動脫粒作業或手工脫粒作業。為了提高該手動脫粒作業的作業性，在專利文獻1的聯合收割機中，在滿足預先設定的手動脫粒模式的有效條件的情況下，使手動脫粒模式為有效狀態，發動機的轉速下降至預先設定的設定轉速，與發動機的轉速連動的輸送裝置(輸送鏈)的速度也下降。在該專利文獻1中，作為手動脫粒模式的有效條件，采用脫粒裝置的驅動、聯合收割機的行駛停止、限制部件(手動脫粒閘門)的開放位置移動、手動脫粒開關的接通操作、通過輸送谷稈檢測傳感器未檢測到收割谷稈。另外，限制部件是能夠在限制向手動脫粒作業時的輸送裝置(輸送鏈)供給由手動脫粒的谷稈的位置與能夠供給谷稈的開放位置之間轉動的部件，由作業人員進行操作。如該專利文獻1的圖11及圖12所示，為了使手動脫粒模式有效，脫粒裝置的驅動、聯合收割機的行駛停止、手動脫粒開關的接通操作是必要條件。因此，即使僅脫粒裝置的驅動及聯合收割機的行駛停止這兩個條件成立，也不能使手動脫粒模式有效，發動機轉數不向手動脫粒轉數轉移。然而，聯合收割機行駛停止并正驅動脫粒裝置這樣的狀況是手動脫粒作業的準備階段的可能性高。另外，即使手動脫粒開關的接通操作成立，只要脫粒裝置的驅動或者聯合收割機的行駛停止的任一條件不成立，則不能使手動脫粒模式有效，
發動機轉數不向手動脫粒轉數轉移。即，在基于該專利文獻的向手動脫粒模式的轉換控制中，多個條件全部成立才能夠向手動脫粒模式轉換，并未考慮通過適當組合這多個條件而使能夠向手動脫粒模式轉換的控制具有靈活性。專利文獻1：(日本)特開2013-192548號公報(圖11、圖12)
技術實現思路
本專利技術是鑒于上述實際情況而做出的，希望通過適當組合用來向手動脫粒模式轉換的多個條件，使向手動脫粒模式的轉換控制具有靈活性。本專利技術的一種聯合收割機，其特征在于，具有發動機、以及被所述發動機的旋轉動力驅動的收割部及脫粒裝置，本專利技術的聯合收割機具有：谷稈輸送裝置，其被所述發動機的旋轉動力驅動，將被所述收割部收割的谷稈向所述脫粒裝置輸送；脫粒狀態檢測器，其輸出表示所述脫粒裝置的非驅動狀態或驅動狀態的信號；行駛狀態檢測器，其輸出表示所述聯合收割機的行駛狀態的信號；手動脫粒谷稈供給部，其用于在手動脫粒作業時手動向所述谷稈輸送裝置供給谷稈；手動脫粒閘門，其配置在所述手動脫粒谷稈供給部，并且能夠在能夠手動供給谷稈的能夠供給姿態與禁止手動供給谷稈的禁止供給姿態之間改變姿態；閘門開關，其檢測所述手動脫粒閘門的狀態；閘門狀態判定部，其基于來自所述閘門開關的信號，判定所述能夠供給姿態；手動脫粒模式設定部，其具有響應由所述閘門狀態判定部作出的所述能夠供給姿態的判定結果而設定手動脫粒模式的第一功能、以及無論所述閘門狀態判定部的判定結果如何都響應表示所述聯合收割機的行駛停止的信號和表示所述脫粒裝置的驅動的信號而設定所述手動脫粒模式的第二功能；發動機驅動管理部，其在通過所述手動脫粒模式設定部設定所述手動脫粒模式時，將所述發動機的轉數設為低于收割脫粒轉數的手動脫粒轉數。根據該結構，在根據來自閘門開關的信號了解手動脫粒閘門已變更為能夠手動供給谷稈的能夠供給姿態時，看做開始手動脫粒作業，設定手動脫粒模式。其結果是，發動機的轉數變更為低于通常的轉數即收割脫粒轉數的手動脫粒轉數。而且，與上述不同地，也就是說，無論手動脫粒閘門的姿態如何，在聯合收割機行駛停止而脫粒裝置驅動的情況下，都設定手動脫粒模式，發動機的轉數為手動脫粒轉數。這是被看做，在聯合收割機行駛停止且脫粒裝置在驅動中且手動脫粒閘門為禁止供給狀態的情況下，是在手動脫粒作業
的準備中、或者手動脫粒作業的結束中。因此，能夠判定發動機的轉數為手動脫粒轉數是合理的。這樣，在本專利技術中，通過考慮將手動脫粒閘門的能夠供給姿態與禁止供給姿態、聯合收割機的行駛與停止、脫粒裝置的驅動與停止這樣的手動脫粒模式設定的條件進行部分組合，能夠實現手動脫粒控制的靈活性。在本專利技術優選的一個實施方式中，所述閘門開關是在所述手動脫粒閘門從所述禁止供給姿態向所述能夠供給姿態的轉換時打開觸點的常閉型閘門開關，所述閘門狀態判定部通過在所述閘門開關的電路中沒有電流來判定所述能夠供給姿態。閘門開關是檢測手動脫粒閘門為能夠供給姿態、還是禁止供給姿態的重要開關。特別是，因為能夠供給姿態的檢測與使發動機轉數下降的手動脫粒模式的設定直接相關，所以在信號線斷路、連接不良時不能檢測能夠供給姿態是不好的。通過采用使閘門開關為常閉型、當閘門開關的電路中沒有電流時判定為能夠供給姿態的結構來解決該問題。本專利技術優選的一個實施方式為，經過預先設定的延遲時間后，執行解除所述手動脫粒模式的設定后的從所述發動機的所述手動脫粒轉數向所述收割脫粒轉數的變更。通過該結構，因為發動機轉數的高速化間隔規定時間的延遲而執行，所以能夠避免例如在將手動脫粒閘門變更為禁止供給姿態的瞬間發動機轉數迅速提高，避免例如谷稈輸送裝置速度增快。附圖說明圖1是表示應用于本專利技術聯合收割機中的手動脫粒控制的基本原理的示意圖；圖2是表示本專利技術的聯合收割機的一個實施方式的整體側視圖；圖3是表示谷稈輸送用的結構的俯視圖；圖4是表示手動脫粒谷稈供給部中各部分的支承結構的分解立體圖；圖5是表示手動脫粒谷稈供給部中各部分的支承結構的分解立體圖；圖6是表示手動脫粒谷稈供給部中各部分的支承結構的俯視圖；圖7是表示手動脫粒谷稈供給部中各部分的支承結構的側視圖；圖8(a)、圖8(b)是表示手動脫粒閘門的姿態變化狀態的側視圖；圖9是表示手動脫粒控制的功能的功能框圖；圖10是表示手動脫粒模式設定程序的流程圖。附圖標記說明3 收割部；4 脫粒裝置；7 發動機；26 手動脫粒閘門；27 閘門開關；70 控制裝置；71 發動機控制部；72 設備控制部；73 輸入信號處理部；80 控制單元；81 發動機驅動管理部；82 手動脫粒模式設定部；83 閘門狀態判定部；90 開關組；91 行駛狀態檢測器；92 脫粒狀態檢測器；100 谷稈輸送裝置；FT 手動脫粒谷稈供給部。具體實施方式在說明本專利技術的聯合收割機的具體實施方式之前，利用圖1，說明應用于本專利技術聯合收割機中的手動脫粒控制的基本原理。在圖1中，雖然僅是示意性地表示，但本專利技術的聯合收割機具有：被發動機7的旋轉動力驅動的收割部3、脫粒裝置4、向脫粒裝置4輸送由收割部3收割的谷稈的谷稈輸送裝置100。發動機7的旋轉動力同時經由變速機構等向由履帶、車輪等構成的行駛裝置1傳遞，由此聯合收割機行駛。在手動脫粒作業時，用于手動向谷稈輸送裝置100供給谷稈的手動脫粒谷稈供給部FT形成在收割部3與脫粒裝置4之間的區域。手動脫粒谷稈供給部FT構成為容易向由鏈輸送裝置等構成的谷稈輸本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種聯合收割機，其特征在于，具有發動機、以及被所述發動機的旋轉動力驅動的收割部及脫粒裝置，所述聯合收割機具有：谷稈輸送裝置，其被所述發動機的旋轉動力驅動，將被所述收割部收割的谷稈向所述脫粒裝置輸送；脫粒狀態檢測器，其輸出表示所述脫粒裝置的非驅動狀態或驅動狀態的信號；行駛狀態檢測器，其輸出表示所述聯合收割機的行駛狀態的信號；手動脫粒谷稈供給部，其用于在手動脫粒作業時手動向所述谷稈輸送裝置供給谷稈；手動脫粒閘門，其配置在所述手動脫粒谷稈供給部，并且能夠在能夠手動供給谷稈的能夠供給姿態與禁止手動供給谷稈的禁止供給姿態之間改變姿態；閘門開關，其檢測所述手動脫粒閘門的狀態；閘門狀態判定部，其基于來自所述閘門開關的信號，判定所述能夠供給姿態；手動脫粒模式設定部，其具有響應由所述閘門狀態判定部作出的所述能夠供給姿態的判定結果而設定手動脫粒模式的第一功能、以及無論所述閘門狀態判定部的判定結果如何都響應表示所述聯合收割機的行駛停止的信號和表示所述脫粒裝置的驅動的信號而設定所述手動脫粒模式的第二功能；發動機驅動管理部，其在通過所述手動脫粒模式設定部設定所述手動脫粒模式時，將所述發動機的轉數設為低于收割脫粒轉數的手動脫粒轉數。...

【技術特征摘要】
2014.09.11 JP 2014-185397;2015.01.09 JP 2015-003221.一種聯合收割機，其特征在于，具有發動機、以及被所述發動機的旋轉動力驅動的收割部及脫粒裝置，所述聯合收割機具有：谷稈輸送裝置，其被所述發動機的旋轉動力驅動，將被所述收割部收割的谷稈向所述脫粒裝置輸送；脫粒狀態檢測器，其輸出表示所述脫粒裝置的非驅動狀態或驅動狀態的信號；行駛狀態檢測器，其輸出表示所述聯合收割機的行駛狀態的信號；手動脫粒谷稈供給部，其用于在手動脫粒作業時手動向所述谷稈輸送裝置供給谷稈；手動脫粒閘門，其配置在所述手動脫粒谷稈供給部，并且能夠在能夠手動供給谷稈的能夠供給姿態與禁止手動供給谷稈的禁止供給姿態之間改變姿態；閘門開關，其檢測所述手動脫粒閘門的狀態；閘門狀態判定部，其基于來自所述閘門開...

【專利技術屬性】
技術研發人員：池田博，井上大嗣，田部彩，
申請(專利權)人：株式會社久保田，
類型：發明
國別省市：日本;JP