墨盒小海綿組裝裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種墨盒小海綿組裝裝置。所述墨盒小海綿組裝裝置，包括物料平臺、墨盒安裝位、小海綿存儲工位、機(jī)架、電缸、氣缸和扎取器，所述電缸支撐設(shè)于所述機(jī)架并懸設(shè)于所述墨盒安裝位和所述小海綿存儲工位上方，所述氣缸設(shè)于所述電缸上并與其電連接，所述扎取器包括針座、扎針、壓料板、連接軸及伸縮裝置，所述針座固定與所述氣缸上，所述壓料板設(shè)于所述針座下方并通過所述連接軸與所述針座連接，所述扎針一端通過所述伸縮裝置固定于所述針座上，另一端貫穿所述壓料板。本實(shí)用新型專利技術(shù)解決了以往的墨盒小海綿組裝裝置結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、操作步驟繁瑣、工作效率較低的技術(shù)問題。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及打印機(jī)墨盒領(lǐng)域，具體涉及一種墨盒小海綿組裝裝置。
技術(shù)介紹
常用的打印機(jī)墨盒中需要粘貼組裝兩端小海綿，以起到密封和保護(hù)膠體的作用。在組裝墨盒兩端小海綿現(xiàn)有技術(shù)中，一般常采用機(jī)械組裝，使用的機(jī)械裝置包括夾緊氣缸與壓緊氣缸，常采用夾緊氣缸夾取小海綿、壓緊氣缸將夾取到位的小海綿壓緊，該種組裝裝置結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、操作步驟繁瑣、工作效率較低。因此有必要提供一種新的墨盒小海綿組裝裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作步驟簡便、工作效率高的墨盒小海綿組裝裝置。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供一種墨盒小海綿組裝裝置，所述墨盒小海綿組裝裝置包括物料平臺、墨盒安裝位、小海綿存儲工位、機(jī)架、電缸和氣缸，所述墨盒安裝位與所述物料平臺配合設(shè)置，所述小海綿存儲工位設(shè)于所述墨盒安裝位的一側(cè)，所述電缸支撐設(shè)于所述機(jī)架并懸設(shè)于所述墨盒安裝位和所述小海綿存儲工位上方，所述氣缸設(shè)于所述電缸上并與其電連接，所述墨盒小海綿組裝裝置還包括扎取器，所述扎取器包括針座、扎針、壓料板、連接軸及伸縮裝置，所述針座固定與所述氣缸上，所述壓料板設(shè)于所述針座下方并通過所述連接軸與所述針座連接，所述扎針一端通過所述伸縮裝置固定于所述針座上，另一端貫穿所述壓料板。優(yōu)選的，所述電缸設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述電缸間隔設(shè)置，每一個(gè)所述電缸上對應(yīng)設(shè)置一個(gè)所述氣缸和一個(gè)所述扎取器。優(yōu)選的，所述電缸包括絲杠和伺服電機(jī)，所述絲杠一端連接于所述機(jī)架，另一端連接所述伺服電機(jī)，所述絲杠包括滑軌，所述氣缸懸設(shè)于所述滑軌，所述伺服電機(jī)通過所述絲杠驅(qū)動所述氣缸沿所述滑軌移動，所述伺服電機(jī)、所述絲杠和所述氣缸依次電連接。優(yōu)選的，所述針座包括貫穿設(shè)置的針孔，所述伸縮裝置設(shè)于所述針孔內(nèi)并與所述扎針連接。優(yōu)選的，所述針孔數(shù)量為至少三個(gè)，所述針孔、所述伸縮裝置及所述扎針的數(shù)量及位置一一對應(yīng)。優(yōu)選的，所述伸縮裝置為彈簧。優(yōu)選的，所述針座還包括第一本體、第一導(dǎo)孔，所述壓料板包括第二本體與第二導(dǎo)孔，所述第一導(dǎo)孔設(shè)于所述第一本體背向所述氣缸的一側(cè)，所述第二導(dǎo)孔設(shè)于所述第二本體朝向所述第一本體的一側(cè)，所述連接軸的兩端分別與所述第一導(dǎo)孔與所述第二導(dǎo)孔配合連接。優(yōu)選的，所述針座和所述壓料板形狀呈矩形或圓形。與相關(guān)技術(shù)相比較，本技術(shù)提供的墨盒小海綿組裝裝置具有如下有益效果：所述墨盒小海綿組裝裝置包括所述氣缸與所述扎取器，所述扎取器與所述氣缸連接，所述扎取器包括所述針座、所述扎針、所述壓料板及所述伸縮裝置，所述壓料板與所述氣缸分布于所述針座的兩側(cè)，所述針座的一側(cè)連接所述氣缸，另一側(cè)通過所述伸縮裝置與所述扎針連接，由此通過所述氣缸驅(qū)動所述針座沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動，通過所述扎針扎取小海綿，通過所述伸縮裝置與所述壓料板將小海綿脫離所述扎針，并壓緊組裝至墨盒兩端的對應(yīng)位置。因此，通過簡單的結(jié)構(gòu)替代相關(guān)技術(shù)中復(fù)雜的夾緊氣缸與壓緊氣缸的結(jié)構(gòu)，將夾取、壓緊組裝復(fù)雜的操作步驟替代為取壓一體的簡單操作步驟，由此簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)、減少操作步驟、提高了組裝墨盒小海綿的工作效率。附圖說明圖1為本技術(shù)墨盒小海綿組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示墨盒小海綿組裝裝置的扎取器的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本技術(shù)作進(jìn)一步說明。請參閱圖1，圖1為本技術(shù)墨盒小海綿組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，所述墨盒小海綿組裝裝置1包括物料平臺11、機(jī)架12、電缸13、氣缸14、扎取器15、墨盒安裝位(未標(biāo)號)及小海綿存儲工位(未標(biāo)號)。所述墨盒安裝位與所述物料平臺11配合設(shè)置，所述小海綿存儲工位設(shè)于所述墨盒安裝位的一側(cè)，所述機(jī)架12立設(shè)于所述物料平臺11靠近所述墨盒組裝工位的一側(cè)，所述電缸13支撐設(shè)于所述機(jī)架12并懸設(shè)于所述墨盒安裝位與所述小海綿存儲工位的上方，所述氣缸14設(shè)于所述電缸13，所述扎取器15與所述氣缸14連接，外部電源(圖未示)、所述電缸13、所述氣缸14依次電連接，所述電缸13設(shè)有兩個(gè)，所述電缸13間隔設(shè)置，每一個(gè)電缸13對應(yīng)設(shè)置一個(gè)所述氣缸14和一個(gè)所述扎取器15。具體的，所述電缸13包括絲杠131與伺服電機(jī)132，所述絲杠131一端連接于所述機(jī)架12，另一端連接所述伺服電機(jī)132，所述絲杠131設(shè)有滑軌1311，所述滑軌1311與所述絲杠131長度相等。所述氣缸14包括氣缸本體141、連接件142及螺栓143，所述連接件142呈矩形，所述螺栓143數(shù)量為兩個(gè)，所述螺栓143依次貫穿連接所述氣缸本體141的中部與連接件142，所述連接件142與所述滑軌1311配合連接，所述氣缸本體141朝向所述物料平臺11的一端連接所述取裝器15，因此，所述伺服電機(jī)132可以通過所述絲杠131驅(qū)動所述氣缸14沿所述滑軌1311設(shè)置方向往復(fù)運(yùn)動，所述氣缸本體141可以驅(qū)動扎取器15沿垂直方向往復(fù)運(yùn)動。請參閱圖2，圖2為圖1所示墨盒小海綿裝置的扎取器的結(jié)構(gòu)示意圖，所述扎取器15包括針座151、伸縮裝置152、扎針153、壓料板154及連接軸155，所述針座151與所述壓料板154形狀呈矩形，且形狀相同，所述針座151包括第一本體1510、第一導(dǎo)孔1511及針孔1512，所述壓料板154包括第二本體1540與第二導(dǎo)孔1541。所述第一本體1510一側(cè)與所述氣缸14連接，另一側(cè)設(shè)有所述第一導(dǎo)孔1511與所述針孔1512，所述第二導(dǎo)孔1541設(shè)于所述第二本體1540朝向所述第一本體1510的一側(cè)，所述第一導(dǎo)孔1511的圓心、所述第一本體1510的幾何中心、所述第二導(dǎo)孔1541的圓心、所述第二本體1540的幾何中心均位于同一條直線，所述連接軸155兩端分別配合連接所述第一導(dǎo)孔1511與所述第二導(dǎo)孔1541。具體的，所述針孔1512、所述伸縮裝置152、所述扎針153的數(shù)量均為4個(gè)，所述針孔1512貫通所述第一本體1510，且均布于所述第一本體1510朝向所述第二本體1540的一側(cè)的邊緣，所述伸縮裝置152貫通所述針孔1512，且兩端分別連接所述第一本體1510與所述扎針153，所述扎針153貫穿所述第二本體1540。因此，所述氣缸14可以推動所述針座151沿豎直方向運(yùn)動，通過所述扎針153扎取位于所述小海綿存儲工位的小海綿(未標(biāo)號)，并通過所述伸縮裝置152與所述壓料板154將所述小海綿脫離所述扎針153，并壓緊組裝于位于所述墨盒安裝位的墨盒(未標(biāo)號)。在本實(shí)施例中，所述伸縮裝置152為彈簧。本技術(shù)提供的所述墨盒小海綿組裝裝置1的控制方法包括如下步驟：步驟S1，輸送墨盒：提供物料平臺11、機(jī)架12和墨盒，所述物料平臺11將所述墨盒輸送至所述墨盒安裝位；步驟S2，定位與提取小海綿：提供小海綿、電缸13、氣缸14、針座151、扎針153及壓料板154，所述小海綿存放于所述小海綿存儲工位，所述電缸13控制所述
氣缸14定位于所述小海綿上方，所述氣缸14驅(qū)動所述針座151垂直向下運(yùn)動，使所述扎針153扎取所述小海綿；具體的，所述電缸13包括所述伺服電機(jī)132與所述絲杠131，所述絲杠包括滑軌1311，在步驟S2中，所述小海綿的定位與提取的方法，包括如下步驟：步驟S21，所述伺服電機(jī)132通過所述絲杠131驅(qū)動所述氣缸14沿所述滑軌1311移動至所述小海綿上方；步驟S22，所述氣缸14驅(qū)動所述本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種墨盒小海綿組裝裝置，包括物料平臺、墨盒安裝位、小海綿存儲工位、機(jī)架、電缸和氣缸，所述墨盒安裝位與所述物料平臺配合設(shè)置，所述小海綿存儲工位設(shè)于所述墨盒安裝位的一側(cè)，所述電缸支撐設(shè)于所述機(jī)架并懸設(shè)于所述墨盒安裝位和所述小海綿存儲工位上方，所述氣缸設(shè)于所述電缸上并與其電連接，其特征在于：所述墨盒小海綿組裝裝置還包括扎取器，所述扎取器包括針座、扎針、壓料板、連接軸及伸縮裝置，所述針座固定與所述氣缸上，所述壓料板設(shè)于所述針座下方并通過所述連接軸與所述針座連接，所述扎針一端通過所述伸縮裝置固定于所述針座上，另一端貫穿所述壓料板。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種墨盒小海綿組裝裝置，包括物料平臺、墨盒安裝位、小海綿存儲工位、機(jī)架、電缸和氣缸，所述墨盒安裝位與所述物料平臺配合設(shè)置，所述小海綿存儲工位設(shè)于所述墨盒安裝位的一側(cè)，所述電缸支撐設(shè)于所述機(jī)架并懸設(shè)于所述墨盒安裝位和所述小海綿存儲工位上方，所述氣缸設(shè)于所述電缸上并與其電連接，其特征在于：所述墨盒小海綿組裝裝置還包括扎取器，所述扎取器包括針座、扎針、壓料板、連接軸及伸縮裝置，所述針座固定與所述氣缸上，所述壓料板設(shè)于所述針座下方并通過所述連接軸與所述針座連接，所述扎針一端通過所述伸縮裝置固定于所述針座上，另一端貫穿所述壓料板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述墨盒小海綿組裝裝置，其特征在于：所述電缸設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述電缸間隔設(shè)置，每一個(gè)所述電缸上對應(yīng)設(shè)置一個(gè)所述氣缸和一個(gè)所述扎取器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述墨盒小海綿組裝裝置，其特征在于：所述電缸包括絲杠和伺服電機(jī)，所述絲杠一端連接于所述機(jī)架，另一端連接所述伺服電機(jī)，所述絲杠包括滑軌，所述氣...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人，
申請(專利權(quán))人：張帆，
類型：新型
國別省市：廣東;44