一種可伸縮的助力機械臂制造技術

一種可伸縮的助力機械臂，伸縮桿連接機械手，伸縮桿的尾部設有尾部滑輪E；伸縮桿尾部的設有定滑輪G和口部定滑輪F，在定滑輪G的左側設有操作線支架；操縱線一端與和機械臂一起轉動的轉動副A連接，另一端繞過定滑輪H，繞過定滑輪G的底側、口部定滑輪F，繞過尾部滑輪E穿過伸縮管管腔與機械手相連；伸縮桿前段設有轉動副G’和F’，轉動副G’和F’與轉動副D’和E’相連；爪齒一、爪齒二的后端分別繞過轉動副D’和E’與轉動副B’、轉動副C’相連；轉動副B’和轉動副C’固定后與操縱線相連；連接件繞轉動副G’、F’轉動，實現機械手張合；伸縮桿后段繞轉動副A順時針轉動時，實現伸縮桿縮短；提高搬運效率，避免多次彎腰。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于搬運助力
，特別涉及一種可伸縮的助力機械臂。
技術介紹
物流業總體規模快速增長，快遞員搬運強度也在增加，搬運下來的貨物需要重新整理擺放和派發，來回搬運幾趟就筋疲力盡。隨著物流運輸業的蓬勃發展，越來越多的貨物搬運工作給快遞員帶來極大的不便。消耗快遞人員很大的體力，單純靠增加人力并不能從根本上解決問題。為此我們設計了可伸縮搬運助力機械臂，來解決快遞員的諸多問題，讓他們能夠更安全、高效、便捷的工作。
技術實現思路
為克服上述現有技術的不足，本專利技術的目的是提供一種可伸縮的助力機械臂，解決快遞員彎腰的問題，做好伸縮后的抓取工作，機械手與伸縮桿的控制是設計上的重點，即動作要連貫，工作時安全可靠，符合人機工程學以及操作者的習慣。用彈簧狀的操縱線實現手柄對機械手的控制。伸縮桿的長度范圍要滿足特定范圍的貨物的抓取。當機械手達到指定位置后，手動控制機械手進行貨物抓取，保證快捷方便的抓取。伸縮裝置卡裝于小臂上，通過大臂和小臂的張合運動，同步實現伸縮裝置的伸縮運動。根據胳膊關節設置機構結點，使機構與人體部位契合，保證操作和使用的舒適性和靈活性。提高工作效率，給人們使用帶來便利。為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是：一種可伸縮的助力機械臂，包括有伸縮桿，伸縮桿的頂部連接機械手，伸縮桿的尾部設有尾部滑輪E；伸縮桿尾部的外壁上側設有定滑輪G和口部定滑輪F，在定滑輪G的左側設有操作線支架；操縱線一端與和機械臂一起轉動的轉動副A連接，另一端穿過操作線支架底部，自操作線支架14左側繞過定滑輪H，繼續繞過定滑輪G的底側、口部定滑輪F的上側，再繞過尾部滑輪E穿過伸縮管管腔與機械手相連；轉動副A與定滑輪H設在L形板面上；伸縮桿前段的左端外側設有對稱的轉動副G’和F’， 轉動副G’和F’分別通過連接件與轉動副D’和E’相連；爪齒一、爪齒二的后端分別繞過轉動副D’和E’與轉動副B’、 轉動副C’相連；轉動副B’和 轉動副C’固定在一起后與操縱線相連；所述的轉動副A設在L形板面的棱角處，方便轉動。所述的伸縮桿內設有彈簧狀螺旋線。本專利技術的有益效果是：提高搬運效率，避免多次彎腰，直接挪取貨物的機械臂器材，可以應用在快遞員卸載貨物領域，實現快遞員采用機械臂一手卸貨，一手通過胳膊的彎曲簡單操作機械臂將已核對的貨物分類擺放整理，節省時間。在高強度的重復性動作下保證流程的順利完成，簡化快遞人員貨物勞動力度。附圖說明圖1為本專利技術的整體結構示意圖。圖2為本專利技術機械手收攏狀態的結構圖。圖3為本專利技術機械手張開狀態的結構圖。圖4為本專利技術伸縮桿伸展時狀態圖。圖5為本專利技術機構伸展運動簡圖。圖6為本專利技術伸縮裝置機構收縮運動簡圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步詳細說明。參見圖1、2、3，一種可伸縮的助力機械臂，包括有伸縮桿10，伸縮桿10的頂部連接機械手9，伸縮桿10的尾部設有尾部滑輪E；伸縮桿尾部的外壁上側設有定滑輪G和口部定滑輪F，在定滑輪G的左側設有操作線支架14；操縱線2一端與和機械臂一起轉動的轉動副A連接，另一端穿過操作線支架14底部，自操作線支架14左側繞過定滑輪H，繼續繞過定滑輪G的底側、口部定滑輪F的上側，再繞過尾部滑輪E穿過伸縮管管腔與機械手9相連；轉動副A與定滑輪H設在L形板面上；伸縮桿前段3的左端外側設有對稱的轉動副G’和F’， 轉動副G’和F’分別通過連接件13與轉動副D’和E’相連；爪齒一11、爪齒二12的后端分別繞過轉動副D’和E’與轉動副B’、 轉動副C’相連；轉動副B’和 轉動副C’固定在一起后與操縱線2相連；所述的轉動副A設在棱L形板面的棱角處，方便轉動。所述的伸縮桿10選用抗壓強度較大的圓管。所述的伸縮桿10內設有彈簧狀螺旋線。所述的爪齒一11、爪齒二12采用高強度的合金材料。參見圖4、5、6，當伸縮桿的后段1繞轉動副A逆時針轉動一定角度時，操縱線2繞過定滑輪H、定滑輪G、口部定滑輪F、尾部滑輪E作用伸縮桿前段3，使伸縮桿前段3沿移動副D移動，彈簧狀螺旋線一4帶動伸縮桿的左二段5沿移動副C移動；彈簧狀螺旋線二6再帶動伸縮桿的右二段7沿移動副B移動；彈簧狀螺旋線三8實現伸縮桿的伸展動作，當伸縮桿后段1繞轉動副A順時針轉動時，動作相反，實現伸縮桿的縮短動作。通過操縱線2向左、向右移動，操縱線2帶著轉動副B’、C’向左、向右移動，爪齒一11、爪齒二12相應地繞轉動副B’、C’轉動，連接件13繞轉動副G’、F’轉動，實現機械手的張合運動。轉動副B’、C’相互嚙合的齒輪，齒輪相互嚙合實現機械手的張合運動。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可伸縮的助力機械臂，包括有伸縮桿（10），伸縮桿（10）的頂部連接機械手（9），伸縮桿（10）的尾部設有尾部滑輪E；伸縮桿尾部的外壁上側設有定滑輪G和口部定滑輪F，在定滑輪G的左側設有操作線支架（14）；操縱線（2）一端與和機械臂一起轉動的轉動副A連接，另一端穿過操作線支架（14）底部，自操作線支架14左側繞過定滑輪H，繼續繞過定滑輪G的底側、口部定滑輪F的上側，再繞過尾部滑輪E穿過伸縮管管腔與機械手（9）相連；轉動副A與定滑輪H設在L形板面上；伸縮桿前段（3）的左端外側設有對稱的轉動副G’和F’，?轉動副G’和F’分別通過連接件（13）與轉動副D’和E’相連；爪齒一（11）、爪齒二（12）的后端分別繞過轉動副D’和E’與轉動副B’、?轉動副C’相連；轉動副B’和?轉動副C’固定在一起后與操縱線（2）相連。

【技術特征摘要】
1.一種可伸縮的助力機械臂，包括有伸縮桿（10），伸縮桿（10）的頂部連接機械手（9），伸縮桿（10）的尾部設有尾部滑輪E；伸縮桿尾部的外壁上側設有定滑輪G和口部定滑輪F，在定滑輪G的左側設有操作線支架（14）；操縱線（2）一端與和機械臂一起轉動的轉動副A連接，另一端穿過操作線支架（14）底部，自操作線支架14左側繞過定滑輪H，繼續繞過定滑輪G的底側、口部定滑輪F的上側，再繞過尾部滑輪E穿過伸縮管管腔與機械手（9）相連；轉動副A與定滑輪H設在L形板面上；伸縮桿...

【專利技術屬性】
技術研發人員：關瑛，劉夢玉，
申請(專利權)人：陜西科技大學，
類型：新型
國別省市：陜西;61