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一種可伸縮的助力機(jī)械臂，伸縮桿連接機(jī)械手，伸縮桿的尾部設(shè)有尾部滑輪E；伸縮桿尾部的設(shè)有定滑輪G和口部定滑輪F，在定滑輪G的左側(cè)設(shè)有操作線支架；操縱線一端與和機(jī)械臂一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)副A連接，另一端繞過定滑輪H，繞過定滑輪G的底側(cè)、口部定滑輪F，...該專利屬于陜西科技大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過陜西科技大學(xué)授權(quán)不得商用。