助力自行車租賃系統及其控制方法技術方案

本發明專利技術公開了助力自行車租賃系統及其控制方法，租賃系統包括站點控制器、鎖車器和電動自行車；電動自行車包括電池系統和聯接器；電池系統包括電池組紅外通信模塊和電池芯；聯接器包括帶充電觸點的充電模塊；鎖車器包括充電器、控制器、鎖車器紅外通信模塊和電控鎖；充電器設有與聯接器的充電模塊的充電觸點對應的充電觸點；充電器、鎖車器紅外通信模塊和電控鎖與控制器電連接；站點控制器包括機柜和設置在機柜內部的站點MCU和充電系統；充電系統包括電源轉換器，其輸出端連接鎖車器的充電器的輸入端。本發明專利技術通過站點控制器給電動自行車充電，確保了電動自行車在公共租賃系統中的正常使用。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了，租賃系統包括站點控制器、鎖車器和電動自行車；電動自行車包括電池系統和聯接器；電池系統包括電池組紅外通信模塊和電池芯；聯接器包括帶充電觸點的充電模塊；鎖車器包括充電器、控制器、鎖車器紅外通信模塊和電控鎖；充電器設有與聯接器的充電模塊的充電觸點對應的充電觸點；充電器、鎖車器紅外通信模塊和電控鎖與控制器電連接；站點控制器包括機柜和設置在機柜內部的站點MCU和充電系統；充電系統包括電源轉換器，其輸出端連接鎖車器的充電器的輸入端。本專利技術通過站點控制器給電動自行車充電，確保了電動自行車在公共租賃系統中的正常使用。【專利說明】
本專利技術涉及一種。
技術介紹
為了打造城市低碳名片，越來越多的城市推出了公共自行車租賃系統。現有的公共自行車租賃系統使用的是普通自行車，電動自行車雖然具有騎行更輕松的特點，但由于其需要經常充電，而助力自行車長期對外租賃，技術人員難以掌握電池組的實時數據，給助力自行車的管理維護造成了不便，其次，助力自行車長期停在室外，容易出現充電接頭氧化、接觸不良等問題，再次，現有的充電器的輸入電壓都是220V，不適合作為公共自行車系統來使用。
技術實現思路
本專利技術的第一個目的是提供一種適合電動自行車的租賃系統，電動自行車能夠得到及時充電，以確保其續航能力。實現本專利技術第一個目的的技術方案是助力自行車租賃系統，包括站點控制器、鎖車器和電動自行車;所述電動自行車包括電池組和聯接器;所述電池系統包括電池組紅外通信模塊和電池芯;所述聯接器包括帶充電觸點的充電模塊;所述鎖車器包括充電器、控制器、鎖車器紅外通信模塊、電控鎖和與充電器電連接的充電觸點；所述充電器、鎖車器紅外通信模塊和電控鎖與控制器電連接;所述站點控制器包括機柜和設置在機柜內部的站點MCU和充電系統;所述充電系統包括電源轉換器，其輸出端連接鎖車器的充電器的輸入端。所述電池組紅外通信模塊包括PCB板，以及設置在該PCB板上的霍爾感應單元、紅外接收單元和紅外發射單元;所述電池組還包括BMS(Battery management system,電池管理系統)控制器，所述電池芯、霍爾感應單元、紅外接收單元和紅外發射單元均與BMS控制器電連接。所述BMS控制器包括主控模塊、充電模塊和放電模塊。所述聯接器的充電模塊包括兩個充電觸點，分別設置在聯接器主體的左右兩側面上;所述電池組紅外通信模塊設置在聯接器主體的底面上;所述鎖車器的充電觸點與所述聯接器(32)的充電觸點相對應。所述聯接器的主體內設有車輛身份識別電子標簽。所述站點控制器的機柜的側面設置風扇，風扇下方設置導流槽，導流槽下方設置散熱裝置。本專利技術的第二個目的是提供一種前述電動自行車租賃系統的控制方法。實現本專利技術第二個目的的技術方案是助力自行車租賃系統的控制方法，步驟一:站點控制器的充電系統將220v交流電轉換成低壓直流電，供多臺鎖車器充電使用；步驟二:電動自行車的聯接器插入鎖車器中，聯接器和鎖車器二者的充電觸點接觸，電池組紅外通信模塊與鎖車器紅外通信模塊通信；步驟三:鎖車器的控制器讀取聯接器內的電子標簽，判斷是否為電動自行車，如否則結束;如是進入步驟四；步驟四:為電池系統充電。所述步驟四中，鎖車器的鎖車器紅外通信模塊與電池組紅外通信模塊通信，得到電池芯數據，當電池芯電量達到設定電量時，控制器停止充電。所述鎖車器內還設有磁鐵，電池組紅外通信模塊內的霍爾感應單元感應到所述磁鐵后關閉電動自行車的放電模塊。采用了上述技術方案后，本專利技術具有以下的積極的效果:(I)本專利技術的鎖車器和電動自行車均具有紅外通信模塊，使得可以通過鎖車器與電動自行車的電池管理系統通信，給電動自行車充電，確保了電動自行車在公共租賃系統中的正常使用。(2)本專利技術的電動自行車的聯接器將充電模塊的兩個觸點分別設置在主體的左右兩個側面上，降低了因為雨水造成兩個觸點短接的可能性，在外形上基本與以往普通自行車使用的鎖車裝置相同，老式鎖車器只要稍作改動就可以應用到電動助力自行車的租賃系統中，降低了改造費用和難度。(3)本專利技術的鎖車器的結構簡單巧妙，安全可靠，故障率低，可以長期穩定運行。(4)本專利技術的站點控制器設置充電系統，能將220V電壓轉化為低壓輸出，可以供多臺鎖車器充電用。(5)本專利技術的電動自行車的電池系統的紅外通信模塊結構簡單、體積小、成本低，能讓技術人員及時掌握電池芯數據，方便電動自行車的管理和維護；同時霍爾感應單元、紅外接收單元和紅外發射單元分工合作，反應靈敏，且相互間不會造成干擾，便于維修與檢測。(6)本專利技術的電動自行車推入停車粧停好后關閉放電模塊，使電動自行車在不騎行時進入省電模式，不再耗電，有效節約了能源。(7)本專利技術的站點控制器的機柜上設有導流槽，便于將進入機柜內部的少量雨水導向外側，從而流出，同時機柜的整個側面都設有擋板，能將所有部件覆蓋在內，避免暴露在外。【附圖說明】為了使本專利技術的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本專利技術作進一步詳細的說明，其中圖1為本專利技術的系統結構框圖。附圖中標號為:站點控制器1、機柜11、站點MCU12、充電系統13、鎖車器2、充電器21、控制器22、鎖車器紅外通信模塊23、電控鎖24電動自行車3、電池系統31、電池組紅外通信模塊31-1、電池芯31-2、BMS控制器31-3、聯接器32、充電模塊32-1。【具體實施方式】(實施例1)見圖1，本實施例的助力自行車租賃系統，包括站點控制器1、鎖車器2和電動自行車3;站點控制器I包括機柜11和設置在機柜11內部的站點MCUl 2和充電系統13;充電系統13包括整流橋堆、分流器、3個空氣開關、交流電壓電流表、直流電壓電流表、2個互感器和電源轉換器，能夠將220v電流變成低壓直流電，其輸出端連接鎖車器2的充電器21的輸入端。站點控制器I的機柜11的側面設置風扇，風扇下方設置導流槽，便于將進入機柜內部的少量雨水導向外側，從而流出，導流槽下方設置散熱裝置。同時機柜11的整個側面都設有擋板，能將所有部件覆蓋在內，避免暴露在外。鎖車器2包括充電器21、控制器22、鎖車器紅外通信模塊23、電控鎖24和與充電器21電連接的充電觸點和磁鐵;充電器21、鎖車器紅外通信模塊23和電控鎖24與控制器22電連接。電動自行車3包括電池系統31、聯接器32和BMS控制器31-3;電池系統31包括電池組紅外通信模塊31-1和電池芯31-2;聯接器32包括帶充電觸點的充電模塊32-1;電池組紅外通信模塊31-1包括PCB板，以及設置在該PCB板上的霍爾感應單元、紅外接收單元和紅外發射單元；電池芯31-2、霍爾感應單元、紅外接收單元和紅外發射單元均與BMS控制器31-3電連接。BMS控制器31 -3包括主控模塊、充電模塊和放電模塊。聯接器32的充電模塊3 2-1包括兩個充電觸點，分別設置在聯接器32主體的左右兩側面上；電池組紅外通信模塊31-1設置在聯接器32主體的底面上。聯接器32的主體內設有車輛身份識別電子標簽。助力自行車租賃系統的控制方法為:步驟一:站點控制器I的充電系統13將220v交流電轉換成低壓直流電，供多臺鎖車器2充電使用；步驟二:電動自行車3的聯接器32插入鎖車器2中，聯接器32和鎖車器2二者的充電觸點接觸，電池組紅外通信模塊31-1與鎖車本文檔來自技高網...

【技術保護點】
助力自行車租賃系統，包括站點控制器(1)、鎖車器(2)和電動自行車(3)；其特征在于：所述電動自行車(3)包括電池系統(31)和聯接器(32)；所述電池系統(31)包括電池組紅外通信模塊(31?1)和電池芯(31?2)；所述聯接器(32)包括帶充電觸點的充電模塊(32?1)；所述鎖車器(2)包括充電器(21)、控制器(22)、鎖車器紅外通信模塊(23)、電控鎖(24)和與充電器(21)電連接的充電觸點；所述充電器(21)、鎖車器紅外通信模塊(23)和電控鎖(24)與控制器(22)電連接；所述站點控制器(1)包括機柜(11)和設置在機柜(11)內部的站點MCU(12)和充電系統(13)；所述充電系統(13)包括電源轉換器，其輸出端連接鎖車器(2)的充電器(21)的輸入端。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃得云，趙海華，殷振亞，仄偉杰，王玨，
申請(專利權)人：常州永安公共自行車系統股份有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32