本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種注塑機(jī)取瓶胚的機(jī)械手，包含設(shè)置在機(jī)體上端的X、Y軸位移裝置；所述X、Y軸位移裝置上設(shè)置有水平設(shè)置的第一氣缸；所述第一氣缸的輸出端設(shè)置有豎直放置的第二氣缸；所述第二氣缸的輸出端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸；所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端設(shè)置有吸盤架；所述吸盤架上設(shè)置有與機(jī)體內(nèi)模具瓶胚對(duì)應(yīng)的多個(gè)吸盤；本實(shí)用新型專利技術(shù)由于體積小、重量輕，所以便于安裝、拆卸，從而能適用于各種小批量生產(chǎn)的注塑機(jī)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及成型領(lǐng)域，特指一種注塑機(jī)取瓶胚的機(jī)械手。
技術(shù)介紹
注塑機(jī)完成一次瓶胚注塑后，基本通過(guò)機(jī)械手將其從模具中取出放到傳送帶上，但現(xiàn)有的機(jī)械手體積大、不方便搬運(yùn)，一般只設(shè)置在大批量生產(chǎn)的注塑器旁，而對(duì)于小批量生產(chǎn)的注塑機(jī)，只能通過(guò)人工取料，為此，我們研發(fā)了一種便于安裝、拆卸的注塑機(jī)取瓶胚機(jī)械手，且體積小、重量輕，從而能適用于各種小批量生產(chǎn)的注塑機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種便于安裝、拆卸的注塑機(jī)取瓶胚機(jī)械手，且體積小、重量輕，從而能適用于各種小批量生產(chǎn)的注塑機(jī)。為達(dá)到上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是:一種注塑機(jī)取瓶胚的機(jī)械手，包含設(shè)置在機(jī)體上端的X、Y軸位移裝置;所述X、Y軸位移裝置上設(shè)置有水平設(shè)置的第一氣缸；所述第一氣缸的輸出端設(shè)置有豎直放置的第二氣缸;所述第二氣缸的輸出端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸;所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端設(shè)置有吸盤架;所述吸盤架上設(shè)置有與機(jī)體內(nèi)模具瓶胚對(duì)應(yīng)的多個(gè)吸盤。優(yōu)選的，所述X、Y軸位移裝置包括兩條平行放置且固定在注塑機(jī)上端的X軸伺服滑臺(tái)和兩端分別設(shè)置在兩條X軸伺服滑臺(tái)上的Y軸伺服滑臺(tái)；所述第一氣缸設(shè)置在Y軸伺服滑臺(tái)上，且與Y軸伺服滑臺(tái)垂直放置。優(yōu)選的，兩條所述X軸伺服滑臺(tái)分別通過(guò)螺栓固定在注塑機(jī)的上端。優(yōu)選的，所述吸盤架可拆卸的設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上。由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本技術(shù)所述的注塑機(jī)取瓶胚的機(jī)械手由于體積小、重量輕，所以便于安裝、拆卸，從而能適用于各種小批量生產(chǎn)的注塑機(jī)。【附圖說(shuō)明】下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明:附圖1為本技術(shù)所述的注塑機(jī)取瓶胚的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本技術(shù)所述的注塑機(jī)取瓶胚的機(jī)械手的工作示意圖。其中:1、機(jī)體;2、X軸伺服滑臺(tái)；3、第一氣缸;4、第二氣缸;5、旋轉(zhuǎn)氣缸;6、吸盤架；7、Υ軸伺服滑臺(tái)；8、吸盤。【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。附圖1-2為本技術(shù)所述的注塑機(jī)取瓶胚的機(jī)械手，包含設(shè)置在機(jī)體I上端的X、Y軸位移裝置;所述Χ、γ軸位移裝置包括兩條平行放置且通過(guò)螺栓固定在注塑機(jī)上端的X軸伺服滑臺(tái)2和兩端分別設(shè)置在兩條X軸伺服滑臺(tái)2上的Y軸伺服滑臺(tái)7;所述Y軸伺服滑臺(tái)7上設(shè)置有水平設(shè)置且與Y軸伺服滑臺(tái)7垂直放置的第一氣缸3;所述第一氣缸3的輸出端設(shè)置有豎直放置的第二氣缸4;所述第二氣缸4的輸出端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸5;所述旋轉(zhuǎn)氣缸5的輸出端設(shè)置有可拆卸的吸盤架6，當(dāng)更換模具后，也可以更換對(duì)應(yīng)的吸盤架6，便于吸取不同大小的瓶胚;所述吸盤架6上設(shè)置有與機(jī)體I內(nèi)模具瓶胚對(duì)應(yīng)的多個(gè)吸盤。使用時(shí):當(dāng)機(jī)體I內(nèi)模具開模后，先驅(qū)動(dòng)Χ、Υ軸位移裝置帶動(dòng)吸盤架6移動(dòng)到模具的上方，在驅(qū)動(dòng)第二氣缸4帶動(dòng)吸盤架6向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸5帶動(dòng)吸盤架6轉(zhuǎn)動(dòng)與模具的開模面平行，再驅(qū)動(dòng)Χ、Υ軸位移裝置帶動(dòng)吸盤架6通過(guò)多個(gè)吸盤吸取模具內(nèi)的瓶胚，再按原路返回通過(guò)第一氣缸3將瓶胚送往輸送帶上或儲(chǔ)物箱內(nèi)。由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本技術(shù)所述的注塑機(jī)取瓶胚的機(jī)械手由于體積小、重量輕，所以便于安裝、拆卸，從而能適用于各種小批量生產(chǎn)的注塑機(jī)。以上僅是本技術(shù)的具體應(yīng)用范例，對(duì)本技術(shù)的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本技術(shù)權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。【主權(quán)項(xiàng)】1.一種注塑機(jī)取瓶胚的機(jī)械手，其特征在于:包含設(shè)置在機(jī)體上端的X、Y軸位移裝置；所述x、Y軸位移裝置上設(shè)置有水平設(shè)置的第一氣缸;所述第一氣缸的輸出端設(shè)置有豎直放置的第二氣缸;所述第二氣缸的輸出端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸;所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端設(shè)置有吸盤架;所述吸盤架上設(shè)置有與機(jī)體內(nèi)模具瓶胚對(duì)應(yīng)的多個(gè)吸盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)取瓶胚的機(jī)械手，其特征在于:所述Χ、Υ軸位移裝置包括兩條平行放置且固定在注塑機(jī)上端的X軸伺服滑臺(tái)和兩端分別設(shè)置在兩條X軸伺服滑臺(tái)上的Y軸伺服滑臺(tái)；所述第一氣缸設(shè)置在Y軸伺服滑臺(tái)上，且與Y軸伺服滑臺(tái)垂直放置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑機(jī)取瓶胚的機(jī)械手，其特征在于:兩條所述X軸伺服滑臺(tái)分別通過(guò)螺栓固定在注塑機(jī)的上端。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的注塑機(jī)取瓶胚的機(jī)械手，其特征在于:所述吸盤架可拆卸的設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上。【專利摘要】本技術(shù)涉及一種注塑機(jī)取瓶胚的機(jī)械手，包含設(shè)置在機(jī)體上端的X、Y軸位移裝置；所述X、Y軸位移裝置上設(shè)置有水平設(shè)置的第一氣缸；所述第一氣缸的輸出端設(shè)置有豎直放置的第二氣缸；所述第二氣缸的輸出端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸；所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端設(shè)置有吸盤架；所述吸盤架上設(shè)置有與機(jī)體內(nèi)模具瓶胚對(duì)應(yīng)的多個(gè)吸盤；本技術(shù)由于體積小、重量輕，所以便于安裝、拆卸，從而能適用于各種小批量生產(chǎn)的注塑機(jī)。【IPC分類】B29C45/42【公開號(hào)】CN205364436【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620123428【專利技術(shù)人】袁濤, 嚴(yán)亞舟 【申請(qǐng)人】蘇州鉑普樂(lè)新材料有限公司【公開日】2016年7月6日【申請(qǐng)日】2016年2月17日本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種注塑機(jī)取瓶胚的機(jī)械手，其特征在于：包含設(shè)置在機(jī)體上端的X、Y軸位移裝置；所述X、Y軸位移裝置上設(shè)置有水平設(shè)置的第一氣缸；所述第一氣缸的輸出端設(shè)置有豎直放置的第二氣缸；所述第二氣缸的輸出端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸；所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端設(shè)置有吸盤架；所述吸盤架上設(shè)置有與機(jī)體內(nèi)模具瓶胚對(duì)應(yīng)的多個(gè)吸盤。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：袁濤，嚴(yán)亞舟，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州鉑普樂(lè)新材料有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32
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