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本實用新型涉及一種注塑機取瓶胚的機械手，包含設(shè)置在機體上端的X、Y軸位移裝置；所述X、Y軸位移裝置上設(shè)置有水平設(shè)置的第一氣缸；所述第一氣缸的輸出端設(shè)置有豎直放置的第二氣缸；所述第二氣缸的輸出端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸；所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端設(shè)置有吸盤架...該專利屬于蘇州鉑普樂新材料有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過蘇州鉑普樂新材料有限公司授權(quán)不得商用。