一種基于CAN總線的有軌電車自動(dòng)門控制器制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)一種基于CAN總線的有軌電車自動(dòng)門控制器，主要包括主控處理模塊、電源模塊、CAN通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。電源模塊完成24V轉(zhuǎn)5V，為自動(dòng)門控制器提供合適電壓，主控模塊通過CAN通信模塊與電車EDCU實(shí)現(xiàn)通信，將電車控制參數(shù)、開關(guān)操作發(fā)送至車門節(jié)點(diǎn)，電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)中方向、速度經(jīng)主控處理模塊發(fā)出，由電器驅(qū)動(dòng)模塊傳輸至電機(jī)控制器，實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，完成自動(dòng)門智能操作，方便管理人員在電車控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、分析以及直接控制。本實(shí)用新型專利技術(shù)一種基于CAN總線的有軌電車自動(dòng)門控制器具有低成本、高精度、智能化等優(yōu)勢(shì)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于軌道交通
，尤其涉及有軌電車車門控制技術(shù)。
技術(shù)介紹
在軌道車輛設(shè)備中,客室車門是事關(guān)乘客安全的重要部件,軌道交通門系統(tǒng)是軌道列車非常重要的一部分,根據(jù)運(yùn)營(yíng)部門統(tǒng)計(jì),軌道車輛的客室車門是運(yùn)營(yíng)中使用最多的車輛設(shè)備之一,由于門系統(tǒng)開啟與關(guān)閉的次數(shù)比較頻繁和列車在運(yùn)行過程中人為的干擾,使得軌道列車在運(yùn)營(yíng)過程中門系統(tǒng)經(jīng)常發(fā)生故障,頻繁發(fā)生“侵客”事件,影響列車的正點(diǎn)運(yùn)行和正常運(yùn)行的秩序,尤其在上下班高峰期,也不乏發(fā)生乘客傷亡的重大安全事故。在我國(guó)電車運(yùn)營(yíng)時(shí),超載的現(xiàn)象是非常普遍的,以上問題尤為突出。因此,電車車門系統(tǒng)的安全性與可靠性不僅是關(guān)系到乘客的人身安全的問題也是軌道交通能否持續(xù)、健康、穩(wěn)定的發(fā)展的一個(gè)必要因素。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
專利技術(shù)目的：針對(duì)上述存在的問題和缺陷，本技術(shù)開發(fā)一種基于CAN總線的有軌電車自動(dòng)門控制器，利用智能控制優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與電機(jī)控制隔離，對(duì)控制信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行隔離，降低由電機(jī)驅(qū)動(dòng)電橋產(chǎn)生的諧波干擾。各門與EDCU通過CAN總線接通，CAN總線構(gòu)建的網(wǎng)絡(luò)允許網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送信息，通過CAN總線可以構(gòu)成多主結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，保證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可靠性，也能保證信息處理的實(shí)時(shí)性。技術(shù)方案:為達(dá)到上述專利技術(shù)目的，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案：一種基于CAN總線的有軌電車自動(dòng)門控制器包括主控處理模塊、電源模塊、CAN通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，其中：所述電源模塊，采用芯片WD6-24S05E7，實(shí)現(xiàn)電壓24V轉(zhuǎn)5V；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，通過控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成自動(dòng)門的各種動(dòng)作；所述CAN通信模塊，采用隔離型CAN總線收發(fā)器ADM3053，接收EDCU發(fā)來的控制信號(hào)，并將故障和狀態(tài)信息傳送到EDCU；所述主控處理模塊，通過CAN總線獲取EDCU輸入信號(hào)，經(jīng)過處理后，發(fā)送控制指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，執(zhí)行自動(dòng)門開關(guān)操作，實(shí)現(xiàn)車門智能控制。所述主控模塊采用芯片LPC1788；所述電源模塊采用芯片WD6-24S05E7；所述CAN通信模塊采用芯片ADM3053。有益效果：一種基于CAN總線的有軌電車自動(dòng)門控制器是一種融合了傳感器技術(shù)、電子技術(shù)、儀器儀表、CAN總線通信技術(shù)等領(lǐng)域最新技術(shù)的智能控制裝置，本技術(shù)采用CAN總線通信方式，使自動(dòng)門實(shí)現(xiàn)與電車EDCU單元雙向通信，構(gòu)成智能化的自動(dòng)門控制系統(tǒng)，使自動(dòng)門從基本開關(guān)功能發(fā)展到自動(dòng)防夾的保護(hù)功能。自動(dòng)門控器對(duì)于提升自動(dòng)化管理水平、節(jié)約人力和保障行人安全具有明顯的效果，具有較高的工程應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)推廣價(jià)值，有十分廣闊的應(yīng)用前景。附圖說明圖1是本技術(shù)原理框圖。圖2是本技術(shù)CAN通信模塊原理圖。圖3是本技術(shù)電源模塊原理圖。圖4是本技術(shù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊原理圖。其中主控處理模塊1、電源模塊2、CAN通信模塊3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊4。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本技術(shù)，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本技術(shù)而不用于限制本技術(shù)的范圍，在閱讀了本技術(shù)之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本技術(shù)的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。本技術(shù)一種基于CAN總線的有軌電車自動(dòng)門控制器，涉及一種通過CAN總線與電車EDCU進(jìn)行通信，執(zhí)行自動(dòng)門開關(guān)操作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊獲取電流參數(shù)信息，經(jīng)主控處理模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理，進(jìn)行參數(shù)測(cè)量，判斷自動(dòng)門關(guān)閉過程中，是否有障礙物，保證乘客人身安全，具有良好的人機(jī)交互功能。參照?qǐng)D1，圖1表示本技術(shù)原理框圖。主控處理模塊接收來自電車EDCU控制指令，進(jìn)行自動(dòng)門開關(guān)操作，在關(guān)門過程中，如果有障礙物，主控處理模塊檢測(cè)到電機(jī)電流的數(shù)據(jù)，判斷檢測(cè)到電機(jī)是否反轉(zhuǎn)(即執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作)，如果確認(rèn)是反轉(zhuǎn)，由主控處理模塊經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送電機(jī)換向指令，即執(zhí)行開門動(dòng)作。參照?qǐng)D2，圖2表示本技術(shù)終端CAN通信模塊原理圖。ADM3053是一款隔離式控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN）物理層收發(fā)器，集成隔離DC/DC轉(zhuǎn)換器，符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)。該器件采用ADI公司的ADUM磁隔離技術(shù)，將雙通道隔離的CAN收發(fā)器。該器件采用5V單電源供電，提供完全隔離的CAN解決方案。ADM3053在CAN協(xié)議控制器與物理層總線之間創(chuàng)建一個(gè)完全隔離的接口，它能以最高1Mbps的數(shù)據(jù)速率工作。CAN通信模塊實(shí)現(xiàn)主控處理模塊與電車EDCU雙向通信，實(shí)現(xiàn)參數(shù)傳輸和指令下達(dá)。參照?qǐng)D3，圖3表示本技術(shù)終端電源模塊原理圖。核心芯片是WD6-24S05E7，它是一款隔離型電源模塊，典型性能有：寬輸入電壓2:1（最高：最低），工作溫度范圍：-40～85℃，阻燃符合UL94-V0要求，輸入與輸出隔離電壓：1500Vdc，輸出短路、過流保護(hù)，輸出電壓精度：主路±1%，輔路±3%。電源模塊實(shí)現(xiàn)DC-DC電源轉(zhuǎn)換，完成24V到5V轉(zhuǎn)換。輸入與輸出隔離電壓：1500Vdc輸出短路、過流保護(hù)輸入與輸出隔離電壓：1500Vdc輸出短路、過流保護(hù)輸入與輸出隔離電壓：1500Vdc輸出短路、過流保護(hù)。參照?qǐng)D4，圖4表示本技術(shù)終端電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊原理圖。核心芯片是LJ245A，它是雙電源供電的雙向收發(fā)器,通過DIR管腳控制傳輸方向，實(shí)現(xiàn)總線驅(qū)動(dòng)。電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)中方向、速度經(jīng)主控處理模塊發(fā)出指令，由LJ245A轉(zhuǎn)換成5V信號(hào)，傳輸至電機(jī)控制器，實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，完成自動(dòng)門開關(guān)門操作。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于CAN總線的有軌電車自動(dòng)門控制器，其特征在于：包括主控處理模塊、電源模塊、CAN通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，其中：所述電源模塊，采用芯片WD6?24S05E7，實(shí)現(xiàn)電壓24V轉(zhuǎn)5V；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，采用芯片LJ245A，實(shí)現(xiàn)總線驅(qū)動(dòng)，控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成自動(dòng)門的開關(guān)；所述CAN通信模塊，采用隔離型CAN總線收發(fā)器ADM3053，接收EDCU發(fā)來的控制信號(hào)，并將故障和狀態(tài)信息傳送到EDCU；所述主控處理模塊，通過CAN總線獲取EDCU輸入信號(hào)，經(jīng)過處理后，發(fā)送控制指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，執(zhí)行自動(dòng)門開關(guān)操作，實(shí)現(xiàn)車門智能控制。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于CAN總線的有軌電車自動(dòng)門控制器，其特征在于：包括主控處理模塊、電源
模塊、CAN通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，其中：
所述電源模塊，采用芯片WD6-24S05E7，實(shí)現(xiàn)電壓24V轉(zhuǎn)5V；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，采用芯片LJ245A，實(shí)現(xiàn)總線驅(qū)動(dòng)，控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成自動(dòng)門
的開關(guān)；
所述CAN通信模塊，采用隔離型CAN總線收發(fā)器ADM3053，接收EDCU發(fā)來的控制信號(hào)，并
將故障和狀態(tài)信息傳送到EDCU；
所述主控處理模塊，通過CAN總線...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邵鶴帥，趙建洋，孫成富，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：淮陰工學(xué)院，
類型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32