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本實用新型一種基于CAN總線的有軌電車自動門控制器，主要包括主控處理模塊、電源模塊、CAN通信模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊。電源模塊完成24V轉(zhuǎn)5V，為自動門控制器提供合適電壓，主控模塊通過CAN通信模塊與電車EDCU實現(xiàn)通信，將電車控制參數(shù)、開關(guān)操...該專利屬于淮陰工學(xué)院所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過淮陰工學(xué)院授權(quán)不得商用。