一種自動(dòng)勻料裝置控制器制造方法及圖紙

一種自動(dòng)勻料裝置控制器，涉及一種粉末狀固體物檢測(cè)裝置的改進(jìn)，其特征是：單片機(jī)帶有8路10位A/D轉(zhuǎn)換器，C1和R1接到U1的RESET引腳，CR和C2、C3接到U1的XTAL1和XTAL2引腳，兩個(gè)凹形光電開關(guān)裝設(shè)在自動(dòng)勻料裝置上，在U2的輸出端接電阻R3，再接到P3.2引腳，U3輸出端接電阻R5，再接到P3.3引腳，開關(guān)S1接電阻R6，再接到P3.4引腳，?W1的滑動(dòng)端接到P1.0引腳,?P1.0引腳是U1的A/D輸入端，P1.2引腳接步進(jìn)電機(jī)控制器U4的脈沖輸入端，P1.4引腳接發(fā)光二極管D1，P1.5引腳接是蜂鳴器U5，P1.6引腳通過光電耦合器U6和三極管T1控制直流電機(jī)，開關(guān)S2接電阻R12，再接到P1.7引腳。有益效果是：采用兩種控制模式，通過調(diào)節(jié)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，改變了樣料的振蕩頻率，改變樣料經(jīng)受振蕩的時(shí)間，使樣料的勻料效果達(dá)到最佳。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于檢測(cè)設(shè)備
，涉及一種粉末狀固體物檢測(cè)裝置的改進(jìn)。
技術(shù)介紹
目前，糧庫、糧食加工等企業(yè)在使用全自動(dòng)糧食水分測(cè)量裝置對(duì)糧食水分進(jìn)行測(cè)量時(shí)，需用粉末狀自動(dòng)勻料裝置對(duì)樣品盤中的被測(cè)樣品進(jìn)行振動(dòng)搖勻，使樣品在樣品盤中均勻平鋪，確保樣品在恒溫加熱裝置中受熱均勻，減小測(cè)量誤差，滿足測(cè)量精度要求。在人工糧食水分測(cè)量時(shí)，是通過人工搖動(dòng)、撥平等手法使樣品在樣品盤中均勻鋪平，但由于樣品少，很難實(shí)現(xiàn)均勻鋪平，且鋪平效果會(huì)因人而異。自動(dòng)勻料裝置是通過使樣品盤在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中做快速直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)樣品盤中的樣品均勻平鋪，對(duì)于不同的樣品，樣品盤的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度是不同的，因此要解決帶動(dòng)樣品盤工作電機(jī)的調(diào)速問題，同時(shí)還要解決樣品盤停止位置的檢測(cè)問題，以及和自動(dòng)水分測(cè)試裝置主機(jī)的通訊問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是：提供一種自動(dòng)勻料裝置控制器，它可對(duì)檢測(cè)用的勻料裝置進(jìn)行自動(dòng)或手工操作及控制。本技術(shù)的技術(shù)方案是：包括單片機(jī)、位置檢測(cè)接口電路、控制模式選擇電路、電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定輸入電路、聲光提示電路、直流電機(jī)調(diào)速電路、步進(jìn)電機(jī)調(diào)速電路、通訊接口電路、電源電路。單片機(jī)帶有8路10位A/D轉(zhuǎn)換器，C1和R1組成復(fù)位電路，接到U1的RESET引腳，CR和C2、C3組成振蕩電路，接到U1的XTAL1和XTAL2引腳，U2、U3是兩個(gè)凹形光電開關(guān)，裝設(shè)在自動(dòng)勻料裝置上，直線定位傳感器接口插座12和旋轉(zhuǎn)定位傳感器插座13接入控制器；在U2的輸出端接上拉電阻R3，再接到U1的P3.2引腳，U3的輸出端接上拉電阻R5，再接到U1的P3.3引腳，開關(guān)S1接上拉電阻R6，再接到U1的P3.4引腳，可變電阻W1的滑動(dòng)端接到U1的P1.0引腳,U1的P1.0引腳是U1的A/D輸入端，U1的P1.2引腳接步進(jìn)電機(jī)控制器U4的脈沖輸入端，U1的P1.4引腳接發(fā)光二極管D1，U1的P1.5引腳接是蜂鳴器U5，U1的P1.6引腳通過光電耦合器U6和三極管T1控制直流電機(jī)，開關(guān)S2接上拉電阻R12，再接到U1的P1.7引腳。本技術(shù)的有益效果是：該控制器采用兩種控制模式，擴(kuò)大了自動(dòng)勻料裝置的應(yīng)用范圍；通過調(diào)節(jié)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，改變了樣料的振蕩頻率，通過調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間，改變樣料經(jīng)受振蕩的時(shí)間，使樣料的勻料效果達(dá)到最佳；采用旋鈕式調(diào)節(jié)方式，降低了該控制器的使用難度。附圖說明圖1是本技術(shù)的主面板圖。圖2本技術(shù)的背面板圖。圖3是本技術(shù)的原理圖。圖4是本技術(shù)的通訊端口原理圖。圖5是本技術(shù)的電源原理圖。圖6是本技術(shù)的被控對(duì)象原理圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)做進(jìn)一步描述：如圖1、2所示，1是控制器面板，2是電源指示燈，3是電源開關(guān)，4是直流電機(jī)的調(diào)速旋鈕，5是步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間調(diào)節(jié)旋鈕，6是運(yùn)行狀態(tài)指示燈，7是運(yùn)行控制按鍵，8是控制器背面板，9是電源插座，10是外接直流電機(jī)插座，11是外接步進(jìn)電機(jī)插座，12是直線定位傳感器接口插座，13是旋轉(zhuǎn)定位傳感器插座，14是通訊接口插座，15是控制模式選擇開關(guān)。如圖3、4、5所示，U1是單片機(jī)、U2-U9是芯片、C是電容、R是電阻、D是發(fā)光二極管、S是開關(guān)、CR是壓電陶瓷。如圖6所示，16是支架，17是微型直流電機(jī)，18是眼鏡形連桿，19是支撐板，20是直線導(dǎo)軌，21是滑塊，22是位置檢測(cè)板，23是位置檢測(cè)光電開關(guān)，24是步進(jìn)電機(jī)，25是托盤架，26是樣品盤，27是托盤架轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測(cè)板，28是托盤架轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測(cè)光電開關(guān)。單片機(jī)、位置檢測(cè)接口電路、控制模式選擇電路、電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定輸入電路、聲光提示電路、直流電機(jī)調(diào)速電路、步進(jìn)電機(jī)調(diào)速電路、通訊接口電路、電源電路。單片機(jī)采用STC12C5604AD,該型號(hào)單片機(jī)帶有A/D轉(zhuǎn)換功能。控制裝置可單獨(dú)使用，也可裝入到糧食水分全自動(dòng)測(cè)試裝置中，成為其中的一個(gè)環(huán)節(jié)。根據(jù)使用方法選擇控制模式，控制模式的選擇用一個(gè)撥動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)撥動(dòng)開關(guān)為OFF時(shí)，選擇手動(dòng)控制模式，當(dāng)撥動(dòng)開關(guān)為ON時(shí)，選擇上位機(jī)控制模式。手動(dòng)控制模式是通過控制裝置面板的按鈕和旋鈕進(jìn)行操作，上位機(jī)控制模式是通過通訊端口接收上位機(jī)的命令和參數(shù)，反饋勻料裝置狀態(tài)信息。勻料裝置有2個(gè)位置需要檢測(cè)，一個(gè)是樣品盤的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，必須從某一固定位置開始，結(jié)束后又要回到該位置；另一個(gè)是樣品盤從某一固定位置開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一周后回到該位置停止。位置檢測(cè)采用凹形光電開關(guān)實(shí)現(xiàn)，在被測(cè)對(duì)象上安裝一個(gè)檢測(cè)板，當(dāng)檢測(cè)板穿過光電開關(guān)時(shí)，會(huì)遮住光線從而使光電開關(guān)狀態(tài)發(fā)生變化，以此來判斷被測(cè)對(duì)象的位置。當(dāng)被測(cè)樣料的品種發(fā)生變化時(shí)，可通過調(diào)整直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使被測(cè)樣品的勻料操作達(dá)到最佳狀態(tài)，直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的速度調(diào)整可有2種方式，一種是通過控制裝置面板上的速度調(diào)節(jié)旋鈕和時(shí)間調(diào)節(jié)旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)，用速度調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，用時(shí)間調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間。另一種是通過通訊端口接收上位機(jī)發(fā)來的調(diào)整命令和調(diào)整參數(shù)。在圖3中，U1是一種單片微型計(jì)算機(jī)（簡稱單片機(jī)）；本例選用的是STC12C5604AD，該單片機(jī)帶有8路10位A/D轉(zhuǎn)換器。C1和R1組成復(fù)位電路，接到U1的RESET引腳，在控制器得電時(shí)使單片機(jī)復(fù)位開始工作，CR和C2、C3組成振蕩電路，接到U1的XTAL1和XTAL2引腳，為單片機(jī)提供工作時(shí)鐘。U2、U3是兩個(gè)凹形光電開關(guān)，裝設(shè)在自動(dòng)勻料裝置上，具體的就是圖5中位置檢測(cè)光電開關(guān)23和托盤架轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測(cè)光電開關(guān)28，通過圖1中的直線定位傳感器接口插座12和旋轉(zhuǎn)定位傳感器插座13接入控制器；在U2的輸出端接上拉電阻R3，再接到U1的P3.2引腳，用于檢測(cè)圖3中支撐板19的起始位置，當(dāng)自動(dòng)勻料裝置工作時(shí)，支撐板要從起始位置開始做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)束后要調(diào)整回到起始位置。U3的輸出端接上拉電阻R5，再接到U1的P3.3引腳，用于檢測(cè)圖3中托盤架25的旋轉(zhuǎn)起始位置，當(dāng)支撐板19開始做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，托盤架25同時(shí)開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一周后停在起始位置，同時(shí)支撐板也停止運(yùn)動(dòng)。開關(guān)S1接上拉電阻R6，再接到U1的P3.4引腳，S1就是圖1中的運(yùn)行控制按鍵7，在控制器選擇手動(dòng)控制模式時(shí)，用運(yùn)行控制按鍵控制自動(dòng)勻料裝置工作。W1和W2是兩個(gè)可變電阻，W1的滑動(dòng)端接到U1的P1.0引腳,同時(shí)受圖1中速度調(diào)節(jié)旋鈕4控制，P1.0引腳是U1的A/D輸入端，當(dāng)圖1中直流電機(jī)調(diào)速旋鈕4旋動(dòng)時(shí)，P1.0引腳的輸入電壓發(fā)生變化，經(jīng)U1的A/D轉(zhuǎn)換后獲得一個(gè)對(duì)應(yīng)的數(shù)字量，把這個(gè)量和直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)，因此就實(shí)現(xiàn)了用調(diào)速旋鈕4控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。同理，W1的滑動(dòng)端接到U1的P1.1引腳,同時(shí)受圖1中時(shí)間調(diào)節(jié)旋鈕5控制，P1.1引腳也是U1的A/D輸入端，通過U1的A/D轉(zhuǎn)換，把時(shí)間調(diào)節(jié)旋鈕5的旋轉(zhuǎn)位置變化折算成圖5中托盤架25旋轉(zhuǎn)一周所用時(shí)間值，從而實(shí)現(xiàn)了改變步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。U1的P1.2引腳接步進(jìn)電機(jī)控制器U4的脈沖輸入端，通過P1.2引腳輸出的脈沖頻率控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，U1的P1.3引腳控制步進(jìn)電本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)勻料裝置控制器，其特征是：單片機(jī)帶有8路10位A/D轉(zhuǎn)換器，C1和R1組成復(fù)位電路，接到U1的RESET引腳，CR和C2、C3組成振蕩電路，接到U1的XTAL1和XTAL2引腳，U2、U3是兩個(gè)凹形光電開關(guān)，裝設(shè)在自動(dòng)勻料裝置上，直線定位傳感器接口插座(12)和旋轉(zhuǎn)定位傳感器插座(13)接入控制器；在U2的輸出端接上拉電阻R3，再接到U1的P3.2引腳，U3的輸出端接上拉電阻R5，再接到U1的P3.3引腳，開關(guān)S1接上拉電阻R6，再接到U1的P3.4引腳，可變電阻W1的滑動(dòng)端接到U1的P1.0引腳,?U1的P1.0引腳是U1的A/D輸入端，U1的P1.2引腳接步進(jìn)電機(jī)控制器U4的脈沖輸入端，U1的P1.4引腳接發(fā)光二極管D1，U1的P1.5引腳接是蜂鳴器U5，U1的P1.6引腳通過光電耦合器U6和三極管T1控制直流電機(jī)，開關(guān)S2接上拉電阻R12，再接到U1的P1.7引腳。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)勻料裝置控制器，其特征是：單片機(jī)帶有8路10位A/D轉(zhuǎn)換器，C1和R1組成復(fù)位電路，接到U1的RESET引腳，CR和C2、C3組成振蕩電路，接到U1的XTAL1和XTAL2引腳，U2、U3是兩個(gè)凹形光電開關(guān)，裝設(shè)在自動(dòng)勻料裝置上，直線定位傳感器接口插座(12)和旋轉(zhuǎn)定位傳感器插座(13)接入控制器；在U2的輸出端接上拉電阻R3，再接到U1的P3.2引腳，U3的輸出端接上拉電阻R5，再接到U...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：唐耀武，張立新，馮璐，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：吉林工程技術(shù)師范學(xué)院，
類型：新型
國別省市：吉林;22