一種三軸焊接機械手制造技術

本發明專利技術公開了一種三軸焊接機械手，包括機架，所述機架包括支撐架與升降桿，所述支撐架的上方設有連接板，所述連接板設有通孔與限位孔，所述連接板上方安裝有焊接盤；所述焊接盤設有縱向移動桿，所述焊接盤的上表面安裝有焊頭連接件，所述焊頭連接件設有槽位，所述焊頭連接件垂直所述縱向移動桿安裝，所述縱向移動桿與所述焊頭連接件連接；所述焊接盤的中間設有凹位，所述升降桿的頂部與所述凹位固結，且所述升降桿通過所述通孔把所述連接板與所述焊接盤相連接；所述焊接盤的角分別安裝有限位桿；所述焊頭連接件上安裝有第一焊頭與第二焊頭。本發明專利技術具有結構簡單，組裝方便，生產成本低，可提高生產效率及焊接精準度。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術主要涉及一種三軸焊接機械手。
技術介紹
焊接技術作為制造業的傳統工藝與技術，在近幾年的工業應用中的發展非常迅速。傳統的焊接僅僅是一把焊槍，由操作人員手持焊槍，將需要焊接的第一件工件和第二件工件放置在一起并對齊，然后人工將它們焊接在一起，焊接步驟過于繁瑣；而且在焊接時，為了安全問題，相鄰兩個焊接工位之間必須相隔一定的距離。由于焊槍完全是靠人工操縱，可控性較差，所以焊接的自動化程度低、焊接精度低、焊接效率低且焊接產品質量得不到保證；由于工位與工位之間的間隔較大，使得焊接不能充分的利用有限的空間，造成空間的浪費。
技術實現思路
為了提高效率及精準度，本專利技術提出一種三軸焊接機械手。本三軸焊接機械手采用以下的技術方案：一種三軸焊接機械手，包括機架，所述機架包括支撐架與升降桿，所述支撐架的上方設有連接板，所述連接板設有通孔與限位孔，所述連接板上方安裝有焊接盤；所述焊接盤設有縱向移動桿，所述縱向移動桿采用外螺紋；所述焊接盤的上表面安裝有焊頭連接件，所述焊頭連接件設有槽位，垂直所述槽位安裝有焊接頭，且所述焊頭連接件垂直于所述焊接盤安裝，所述焊頭連接件垂直所述縱向移動桿安裝，所述縱向移動桿與所述焊頭連接件連接；所述焊接盤的中間設有凹位，所述升降桿的頂部與所述凹位固結，且所述升降桿通過所述通孔把所述連接板與所述焊接盤相連接；焊接盤呈矩形，所述焊接盤的角分別安裝有限位桿；所述焊頭連接件上安裝有第一焊頭與第二焊頭。作為本專利技術進一步方案，所述升降桿的底部設有旋轉手柄。作為本專利技術進一步方案，所述連接板呈矩形。作為本專利技術進一步方案，所述連接板設有通孔。作為本專利技術進一步方案，所述機架的底部安裝有4個支撐腳。作為本專利技術進一步方案，所述焊接盤的限位桿的數量為4個。作為本專利技術進一步方案，所述限位桿安設于所述連接板的限位孔內。本專利技術同
技術介紹
相比所產生的有益效果：本專利技術所提供的三軸焊接機械手具有結構簡單，組裝方便，生產成本低，可提高生產效率及焊接精準度。【附圖說明】圖1為本專利技術較佳實施例中的三軸焊接機械手示意圖；圖2為本專利技術較佳實施例中的機架示意圖；圖3為本專利技術較佳實施例中的三軸焊接機械手局部示意圖；圖4為本專利技術較佳實施例中的連接板示意圖；圖5為本專利技術較佳實施例中的焊接盤示意圖。【具體實施方式】下面詳細描述本專利技術的實施例，所述的實施例示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。在本專利技術的描述中，需要說明的是，對于方位詞，如有術語“中心”，“橫向(X)”、“縱向(Y)”、“豎向(Z)”“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示方位和位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于敘述本專利技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構造和操作，不能理解為限制本專利技術的具體保護范圍。此外，如有術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含指明技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隱含包括一個或者多個該特征，在本專利技術描述中，“數個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。在本專利技術中，除另有明確規定和限定，如有術語“組裝”、“相連”、“連接”術語應作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機械連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內部相連通。對于本領域普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述的術語在本專利技術中的具體含義。在專利技術中，除非另有規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度低于第二特征。下面結合說明書的附圖，通過對本專利技術的具體實施方式作進一步的描述，使本專利技術的技術方案及其有益效果更加清楚、明確。下面通過參考附圖描述實施例是示例性的，旨在解釋本專利技術，而不能理解為對本專利技術的限制。本專利技術提供的較佳實施例：一種三軸焊接機械手，包括機架10，所述機架10的底部安裝有4個支撐腳20，所述機架10包括支撐架30與升降桿40，所述升降桿40的底部設有旋轉手柄41。所述支撐架30的上方設有矩形連接板31，所述連接板31設有通孔32與4個限位孔33，所述連接板31上方安裝有焊接盤50。所述焊接盤50設有縱向移動桿51，所述縱向移動桿51采用外螺紋；所述焊接盤50的上表面安裝有焊頭連接件52，所述焊頭連接件52設有槽位53，垂直所述槽位53安裝有焊接頭54，且所述焊頭連接件52垂直于所述焊接盤50安裝，所述焊頭連接件52垂直所述縱向移動桿51安裝，所述縱向移動桿與51所述焊頭連接件52連接；所述焊接盤50的中間設有凹位55，所述升降桿40的頂部與所述凹位55固結，且所述升降桿40通過所述通孔32把所述連接板31與所述焊接盤50相連接；焊接盤50呈矩形，所述焊接盤50的角安裝有4個限位桿56，分別位于4個角落，所述限位桿56安設于所述連接板31的限位孔33內。所述焊頭連接件52上安裝有第一焊頭521與第二焊頭522。在說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“優選地”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點，包含于本專利技術的至少一個實施例或示例中，在本說明書中對于上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或者示例中以合適方式結合。通過上述的結構和原理的描述，所屬
的技術人員應當理解，本專利技術不局限于上述的具體實施方式，在本專利技術基礎上采用本領域公知技術的改進和替代均落在本專利技術的保護范圍，應由各權利要求限定之。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種三軸焊接機械手，包括機架，其特征在于：所述機架包括支撐架與升降桿，所述支撐架的上方設有連接板，所述連接板設有通孔與限位孔，所述連接板上方安裝有焊接盤；所述焊接盤設有縱向移動桿，所述縱向移動桿采用外螺紋；所述焊接盤的上表面安裝有焊頭連接件，所述焊頭連接件設有槽位，垂直所述槽位安裝有焊接頭，且所述焊頭連接件垂直于所述焊接盤安裝，所述焊頭連接件垂直所述縱向移動桿安裝，所述縱向移動桿與所述焊頭連接件連接；所述焊接盤的中間設有凹位，所述升降桿的頂部與所述凹位固結，且所述升降桿通過所述通孔把所述連接板與所述焊接盤相連接；焊接盤呈矩形，所述焊接盤的角分別安裝有限位桿；所述焊頭連接件上安裝有第一焊頭與第二焊頭。

【技術特征摘要】
1.一種三軸焊接機械手，包括機架，其特征在于：所述機架包括支撐
架與升降桿，所述支撐架的上方設有連接板，所述連接板設有通孔與限位
孔，所述連接板上方安裝有焊接盤；
所述焊接盤設有縱向移動桿，所述縱向移動桿采用外螺紋；所述焊接
盤的上表面安裝有焊頭連接件，所述焊頭連接件設有槽位，垂直所述槽位
安裝有焊接頭，且所述焊頭連接件垂直于所述焊接盤安裝，所述焊頭連接
件垂直所述縱向移動桿安裝，所述縱向移動桿與所述焊頭連接件連接；所
述焊接盤的中間設有凹位，所述升降桿的頂部與所述凹位固結，且所述升
降桿通過所述通孔把所述連接板與所述焊接盤相連接；焊接盤呈矩形，所
述焊接盤的角分別安裝有限位桿；所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭華瑞，宋明生，
申請(專利權)人：中山佑騰電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44