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本發明公開了一種三軸焊接機械手，包括機架，所述機架包括支撐架與升降桿，所述支撐架的上方設有連接板，所述連接板設有通孔與限位孔，所述連接板上方安裝有焊接盤；所述焊接盤設有縱向移動桿，所述焊接盤的上表面安裝有焊頭連接件，所述焊頭連接件設有槽位，...
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