適用于全自動(dòng)駕駛列車喚醒的自動(dòng)動(dòng)態(tài)測(cè)試方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種適用于全自動(dòng)駕駛列車喚醒的自動(dòng)動(dòng)態(tài)測(cè)試方法。該方法包括：S1、按照預(yù)設(shè)順序選擇駕駛端；S2、VOBC向地面區(qū)域控制器ZC申請(qǐng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試；S3、授權(quán)后，所述VOBC向輔助駕駛設(shè)備AOM輸出向前跳跳躍指令；AOM將該向前跳跳躍指令傳輸給當(dāng)前列車；該列車執(zhí)行動(dòng)態(tài)測(cè)試準(zhǔn)備，并通過(guò)TCMS向VOBC發(fā)送跳躍指令反饋命令；S4、VOBC向該列車輸出預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)和預(yù)設(shè)大小的牽引；當(dāng)該列車零速后，VOBC輸出跳躍完成標(biāo)志；S5、該VOBC輸出向后跳跳躍命令；S6、若向前跳躍和向后跳躍結(jié)果都正常，則該駕駛端動(dòng)態(tài)測(cè)試通過(guò)，轉(zhuǎn)換到另一側(cè)駕駛端，重復(fù)步驟S2～步驟S6。本發(fā)明專利技術(shù)可以避免人工操作疏忽造成的能源浪費(fèi)或者設(shè)備磨損，從而實(shí)現(xiàn)待檢測(cè)列車的牽引系統(tǒng)與制動(dòng)系統(tǒng)可靠工作。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及信號(hào)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種。
技術(shù)介紹
隨著軌道交通的發(fā)展，軌道交通控制系統(tǒng)先后經(jīng)歷了人工駕駛、半自動(dòng)駕駛以及全自動(dòng)駕駛，其安全性和自動(dòng)化程度得到不斷提高。對(duì)于非全自動(dòng)駕駛列車在車輛庫(kù)發(fā)車前，需要人工上電并完成日檢工作。駕駛員上車人工合閘，完成照明、空調(diào)、車輛廣播系統(tǒng)、客室報(bào)警系統(tǒng)上電。打開鑰匙后，駕駛員手動(dòng)設(shè)置空調(diào)電熱參數(shù)、打開照明，并按照規(guī)則手動(dòng)檢查列車狀態(tài)，來(lái)進(jìn)行列車日檢操作，以確保車輛的牽引、制動(dòng)系統(tǒng)工作正常。由于列車日檢操作需要人工檢查和操作的工作項(xiàng)較多，因此需要耗費(fèi)大量人力，降低了效率，且有時(shí)候由于人員的疏忽，可能造成能源的浪費(fèi)和設(shè)備的磨損。全自動(dòng)駕駛中，列車在車輛庫(kù)內(nèi)，由地面控制中心(TIAS)控制，進(jìn)行自動(dòng)上電喚醒作業(yè)。在喚醒過(guò)程中，由于沒有了駕駛員的參與，需要列車自動(dòng)進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試和動(dòng)態(tài)測(cè)試。動(dòng)態(tài)測(cè)試指的是對(duì)列車牽引系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試。基于上述描述可知，亟需提供一種適用于全自動(dòng)駕駛列車喚醒的自動(dòng)動(dòng)態(tài)測(cè)試的方法，以保證檢測(cè)列車的牽引系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)是否工作正常。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的其中一個(gè)目的在于提供一種，避免人工操作疏忽造成的能源浪費(fèi)或者設(shè)備磨損，從而實(shí)現(xiàn)待檢測(cè)列車的牽引系統(tǒng)與制動(dòng)系統(tǒng)可靠工作。為實(shí)現(xiàn)上述專利技術(shù)目的，本專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種，包括:S1、車載控制器V0BC判斷當(dāng)前列車是否滿足靜態(tài)測(cè)試與動(dòng)態(tài)測(cè)試基礎(chǔ)條件；若滿足，則按照預(yù)設(shè)順序選擇駕駛端；S2、對(duì)所選擇的駕駛端進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試；當(dāng)該駕駛端通過(guò)靜態(tài)測(cè)試后，所述V0BC向地面區(qū)域控制器ZC申請(qǐng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試；S3、若收到所述ZC發(fā)送的動(dòng)態(tài)測(cè)試授權(quán)后，所述V0BC向輔助駕駛設(shè)備Α0Μ輸出向前跳跳躍指令；所述Α0Μ將該向前跳跳躍指令傳輸給當(dāng)前列車；該列車執(zhí)行動(dòng)態(tài)測(cè)試準(zhǔn)備，并通過(guò)列車控制和管理系統(tǒng)TCMS向所述V0BC發(fā)送跳躍指令反饋命令；S4、所述V0BC收到所述跳躍指令反饋命令后，向該列車輸出預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)和預(yù)設(shè)大小的牽引，以使得該列車向前跳躍；當(dāng)該列車零速后，所述V0BC輸出跳躍完成標(biāo)志；S5、當(dāng)所述V0BC在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)無(wú)輸出信號(hào)時(shí)，則該V0BC輸出向后跳跳躍命令；S6、若向前跳躍和向后跳躍結(jié)果都正常，則該駕駛端動(dòng)態(tài)測(cè)試通過(guò)，轉(zhuǎn)換到另一側(cè)駕駛端，重復(fù)步驟S2?步驟S6。可選地，所述收到ZC發(fā)送的動(dòng)態(tài)測(cè)試授權(quán)的步驟之后，還包括:所述ZC向所述TCMS發(fā)送固定時(shí)長(zhǎng)的鳴笛指令以使列車進(jìn)行鳴笛動(dòng)作，從而提醒工作人員列車將進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試。可選地，所述列車滿足列車靜態(tài)測(cè)試和動(dòng)態(tài)測(cè)試基礎(chǔ)條件，包括:1)預(yù)設(shè)最高駕駛模式為全自動(dòng)駕駛模式FAM ;2)V0BC及車輛其他設(shè)備自檢成功；3)方向手柄在0位；4)牽引制動(dòng)手柄在0位；5)司機(jī)鑰匙在關(guān)閉位；6)V0BC頭尾通信正常；7)列車處于休眠喚醒停車窗內(nèi)；8)非按壓車輛上電按鈕上電；9)檢修按鈕在非檢修位；若滿足全部條件，則V0BC進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試和動(dòng)態(tài)測(cè)試。可選地，當(dāng)檢測(cè)到司機(jī)鑰匙激活、檢測(cè)按鈕動(dòng)作或者車庫(kù)門未打開時(shí)，取消動(dòng)作測(cè)試并施加緊急制動(dòng)、緩解停放、取消激活端和持續(xù)匯報(bào)喚醒失敗操作。可選地，當(dāng)工作人員保護(hù)鑰匙開關(guān)SPKS開關(guān)有效時(shí)，正在執(zhí)行的動(dòng)作保持到動(dòng)作結(jié)束后暫停靜態(tài)測(cè)試或者動(dòng)態(tài)測(cè)試；當(dāng)SPKS開關(guān)復(fù)位后，所述V0BC繼續(xù)執(zhí)行所暫停的靜態(tài)測(cè)試或者動(dòng)態(tài)測(cè)試的后續(xù)步驟。可選地，當(dāng)列車加速度、列車速度或者列車單次跳躍移動(dòng)距離超過(guò)各自的門限值時(shí)，列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)ATP輸出緊急制動(dòng)以使列車零速緩解。本專利技術(shù)實(shí)施例提供的自動(dòng)動(dòng)態(tài)測(cè)試方法，通過(guò)申請(qǐng)動(dòng)態(tài)測(cè)試授權(quán)，并根據(jù)配置的門限來(lái)輸出給車輛預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)、預(yù)設(shè)大小的跳躍牽引指令輸出給車輛，并在該過(guò)程中進(jìn)行防護(hù)，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛列車喚醒過(guò)程中的自動(dòng)動(dòng)態(tài)測(cè)試功能。【附圖說(shuō)明】通過(guò)參考附圖會(huì)更加清楚的理解本專利技術(shù)的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行任何限制，在附圖中:圖1是本專利技術(shù)實(shí)施例提供的一種流程圖；圖2是本專利技術(shù)實(shí)施例提供的自動(dòng)動(dòng)態(tài)測(cè)試方法中狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換示意圖。【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本專利技術(shù)的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本專利技術(shù)，但不用來(lái)限制本專利技術(shù)的范圍。實(shí)施例一本專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種，如圖1所示，包括:S1、車載控制器V0BC判斷當(dāng)前列車是否滿足靜態(tài)測(cè)試與動(dòng)態(tài)測(cè)試基礎(chǔ)條件；若滿足，則按照預(yù)設(shè)順序選擇駕駛端；S2、對(duì)所選擇的駕駛端進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試；當(dāng)該駕駛端通過(guò)靜態(tài)測(cè)試后，所述V0BC向地面區(qū)域控制器ZC申請(qǐng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試；S3、若收到所述ZC發(fā)送的動(dòng)態(tài)測(cè)試授權(quán)后，所述V0BC向輔助駕駛設(shè)備Α0Μ輸出向前跳跳躍指令；所述AOM將該向前跳跳躍指令傳輸給當(dāng)前列車；該列車執(zhí)行動(dòng)態(tài)測(cè)試準(zhǔn)備，并通過(guò)列車控制和管理系統(tǒng)TCMS向所述V0BC發(fā)送跳躍指令反饋命令；S4、所述V0BC收到所述跳躍指令反饋命令后，向該列車輸出預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)和預(yù)設(shè)大小的牽引，以使得該列車向前跳躍；當(dāng)該列車零速后，所述V0BC輸出跳躍完成標(biāo)志；S5、當(dāng)所述V0BC在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)無(wú)輸出信號(hào)時(shí)，則該V0BC輸出向后跳跳躍命令；S6、若向前跳躍和向后跳躍結(jié)果都正常，則該駕駛端動(dòng)態(tài)測(cè)試通過(guò)，轉(zhuǎn)換到另一側(cè)駕駛端，重復(fù)步驟S2?步驟S6。本專利技術(shù)實(shí)施例提供的自動(dòng)動(dòng)態(tài)測(cè)試方法，通過(guò)申請(qǐng)動(dòng)態(tài)測(cè)試授權(quán)，并根據(jù)配置的門限來(lái)輸出給列車預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)、預(yù)設(shè)大小的跳躍牽引指令輸出給車輛，并在該過(guò)程中進(jìn)行防護(hù)，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛列車喚醒過(guò)程中的自動(dòng)動(dòng)態(tài)測(cè)試功能。實(shí)施例二本專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種，如圖2所示，包括:S1、列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)ATP在上電喚醒時(shí)，判斷是否滿足靜態(tài)測(cè)試與動(dòng)態(tài)測(cè)試基礎(chǔ)條件，若滿足條件，則按照默認(rèn)的順序選擇駕駛端，進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試。該側(cè)駕駛端靜態(tài)測(cè)試完成并通過(guò)后，ZC申請(qǐng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試；其中，列車滿足列車靜態(tài)測(cè)試和動(dòng)態(tài)測(cè)試基礎(chǔ)條件，包括:1)預(yù)設(shè)最高駕駛模式為全自動(dòng)駕駛模式FAM ;2)V0BC及車輛其他設(shè)備自檢成功；3)方向手柄在0位；4)牽引制動(dòng)手柄在0位；5)司機(jī)鑰匙在關(guān)閉位；6)V0BC頭尾通信正常；7)列車處于休眠喚醒停車窗內(nèi)；8)非按壓車輛上電按鈕上電；9)檢修按鈕在非檢修位；若滿足全部條件，則V0BC進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試和動(dòng)態(tài)測(cè)試。S2:ZC判斷滿足動(dòng)態(tài)測(cè)試條件后，向列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)ATP發(fā)送動(dòng)態(tài)測(cè)試授權(quán)；S3:ATP收到動(dòng)態(tài)測(cè)試授權(quán)后，通過(guò)列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)ΑΤ0向TCMS發(fā)送預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的鳴笛指令，以提醒庫(kù)內(nèi)的工作人員注意列車要進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試跳躍，并開始向ΑΤ0輸出動(dòng)態(tài)測(cè)試狀態(tài)命令；步驟S4:ΑΤΡ向ΑΤ0發(fā)送向前跳跳躍指令；步驟S5:ΑΤ0收到ΑΤΡ的向前跳跳躍命令以及當(dāng)前處于動(dòng)態(tài)測(cè)試狀態(tài)命令，判斷滿足動(dòng)態(tài)測(cè)試條件，則向ΑΤΡ反饋帶方向的跳躍指令；步驟S6:ΑΤΡ接收到ΑΤ0的帶方向的跳躍指令，則轉(zhuǎn)發(fā)給Α0Μ ；步驟S7:Α0Μ將帶方向的跳躍指令通過(guò)硬線輸出給車輛；步驟S8:車輛收到后，則執(zhí)行動(dòng)態(tài)測(cè)試準(zhǔn)備，并通過(guò)TCMS發(fā)送跳躍指令反饋命令；步驟S9:ΑΤ0收到跳躍指令反饋后，輸出預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)、預(yù)設(shè)大小的牽引。當(dāng)ΑΤ0檢測(cè)到列車零速后，向ΑΤΡ發(fā)送跳躍完成標(biāo)志；步驟S10:當(dāng)ΑΤΡ收到ΑΤ0的跳躍完成標(biāo)志后，通過(guò)ΑΤ0向TCMS發(fā)送本次跳躍距離；步驟Sll:ΑΤΡ等待預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，此段時(shí)間內(nèi)無(wú)輸出；步驟S12:ΑΤΡ通過(guò)ΑΤ0向TCMS發(fā)送固定時(shí)長(zhǎng)的鳴笛指令，以提醒庫(kù)內(nèi)的工作人員本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種適用于全自動(dòng)駕駛列車喚醒的自動(dòng)動(dòng)態(tài)測(cè)試方法，其特征在于，包括：S1、車載控制器VOBC判斷當(dāng)前列車是否滿足靜態(tài)測(cè)試與動(dòng)態(tài)測(cè)試基礎(chǔ)條件；若滿足，則按照預(yù)設(shè)順序選擇駕駛端；S2、對(duì)所選擇的駕駛端進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試；當(dāng)該駕駛端通過(guò)靜態(tài)測(cè)試后，所述VOBC向地面區(qū)域控制器ZC申請(qǐng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試；S3、若收到所述ZC發(fā)送的動(dòng)態(tài)測(cè)試授權(quán)后，所述VOBC向輔助駕駛設(shè)備AOM輸出向前跳跳躍指令；所述AOM將該向前跳跳躍指令傳輸給當(dāng)前列車；該列車執(zhí)行動(dòng)態(tài)測(cè)試準(zhǔn)備，并通過(guò)列車控制和管理系統(tǒng)TCMS向所述VOBC發(fā)送跳躍指令反饋命令；S4、所述VOBC收到所述跳躍指令反饋命令后，向該列車輸出預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)和預(yù)設(shè)大小的牽引，以使得該列車向前跳躍；當(dāng)該列車零速后，所述VOBC輸出跳躍完成標(biāo)志；S5、當(dāng)所述VOBC在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)無(wú)輸出信號(hào)時(shí)，則該VOBC輸出向后跳跳躍命令；S6、若向前跳躍和向后跳躍結(jié)果都正常，則該駕駛端動(dòng)態(tài)測(cè)試通過(guò)，轉(zhuǎn)換到另一側(cè)駕駛端，重復(fù)步驟S2～步驟S6。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郜春海，劉波，王偉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京交控科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：北京;11