降低混合型編碼器故障率的控制系統及方法技術方案

本發明專利技術公開了一種降低混合型編碼器故障率的控制系統及方法，該系統包括傳動位置校正值輸出單元、傳動位置校正指令輸出單元和傳動運行使能控制信號輸出單元；所述傳動位置校正指令輸出單元用于控制傳動位置校正指令的封鎖或發出；所述傳動位置校正值輸出單元用于校正值的確定和輸出；所述傳動運行使能控制信號輸出單元用于在傳動位置未校正的情況下封鎖傳動裝置運行。當絕對值編碼器輸出通道接口模塊出現故障報警時，通過系統將傳動裝置上一級控制器位置反饋值由PLC位置反饋值切換至傳動位置反饋值，由此避免了混合型編碼器絕對值式輸出通道出現故障而導致PLC位置反饋值SPLC.AK出現誤差，降低了混合編碼器故障對生產的影響。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于電氣自動化控制
，涉及混合型編碼器故障診斷，具體涉及一種。
技術介紹
內置增量型和絕對值型編碼器輸出通道的混合型旋轉編碼器在工業設備(尤其是冶金型鋼生產設備)的電機傳動控制中有著廣泛的應用，通常其增量型編碼器輸出通道連接至設備傳動裝置的編碼器信號輸入接口，用于電機旋轉速度以及設備移動位置的檢測，以實現設備運動速度以及位置的閉環控制；而其絕對值型編碼器輸出通道連接至設備傳動裝置上一級控制器(如可編程序控制器)的絕對值編碼器輸入接口模塊(如西門子AK41)，用于設備移動位置的監控以及傳動裝置增量型編碼器輸入通道實際檢測位置值的校正。使用混合型編碼器的傳動控制系統結構示意圖如下圖1所示。對于混合型編碼器增量式輸出通道以及絕對值式輸出通道，在設備運行過程中，基于各編碼器輸出通道所獲得的設備位置反饋值相互獨立，分別用于設備傳動位置閉環控制以及設備位置監控；由于設備傳動裝置的位置檢測是基于混合型編碼器增量式輸出通道而獲得的，這樣，當設備傳動裝置控制電源斷電時，傳動裝置所獲得的設備位置反饋值將會丟失，在這種情況下，傳動裝置的上一級控制器將采用混合型編碼器絕對值式輸出通道所獲得的位置值對傳動裝置的實際位置值進行校正，即在每次傳動裝置主回路送電后將傳動裝置的當前實際位置值強置為當前混合型編碼器絕對值式輸出通道所獲得的位置值。對于型鋼生產線，由于現場環境惡劣、震動大，在生產過程中，傳動設備所使用的混合型旋轉編碼器的絕對值式輸出通道故障率遠大于其增量式輸出通道，在這種情況下，通常需要停產更換編碼器，通常更換一次編碼器大約需要120分鐘時間。【專利技術內容】根據以上現有技術的不足，本專利技術提出一種，當混合型編碼器絕對值式輸出通道出現故障導致傳動裝置上一級控制器的PLC位置反饋值SPIX.AK出現誤差時，該專利技術采用傳動位置反饋值S 替代PLC位置反饋值S PLC.AK^由此避免了混合型編碼器絕對值式輸出通道出現故障而導致PLC位置反饋值S[.AK出現誤差，降低了混合編碼器故障對生產的影響。為了實現上述目的，本專利技術采取的技術方案為:一種降低混合型編碼器故障率的控制系統，該系統包括傳動位置校正值輸出單元、傳動位置校正指令輸出單元和傳動運行使能控制信號輸出單元；所述傳動位置校正指令輸出單元用于控制傳動位置校正指令的封鎖或發出；所述傳動位置校正值輸出單元用于校正值的確定和輸出；所述傳動運行使能控制信號輸出單元用于在傳動位置未校正的情況下封鎖傳動裝置運行。一種降低混合型編碼器故障率的控制方法，當傳動裝置上一級控制器的絕對值編碼器輸出通道接口模塊出現故障報警時，系統將傳動裝置上一級控制器位置反饋值由PLC位置反饋值切換至傳動位置反饋值。若傳動裝置控制電源在傳動電機速度等于零時出現斷電現象，使PLC輸出的傳動位置校正值保持為傳動裝置控制電源斷電前一時刻的PLC位置反饋值，直到傳動裝置發出傳動位置已校正的反饋脈沖信號。當設備維護人員通過人機操作站發出傳動裝置手動位置校正啟動脈沖信號時，傳動位置校正值將為人機操作站上手動輸入的傳動位置校正值，直到傳動裝置發出傳動位置已校正的反饋脈沖信號。若傳動裝置控制電源在傳動電機速度不等于零時出現斷電現象，則傳動位置校正指令將始終處封鎖狀態，直到設備維護人員發出手動位置校正啟動脈沖信號為止。若傳動裝置控制電源在傳動電機速度不等于零期間未發生斷電現象，則當傳動裝置發出準備就緒信號時，傳動位置校正指令輸出單元將發出傳動位置校正指令使傳動裝置進行位置校正操作；當傳動裝置發出傳動位置已校正的反饋脈沖信號時，該傳動位置校正指令輸出單元控制的傳動位置校正指令被封鎖。傳動運行使能控制信號輸出單元在傳動裝置發出準備就緒信號后，若傳動裝置未發出傳動位置已校正的反饋信號，該單元控制的傳動運行使能控制信號將被封鎖。本專利技術有益效果是:一種降低混合型編碼器故障率的控制方法(或控制程序)在馬鋼三鋼乳大Η型鋼生產線上投入了使用。在該降低混合型編碼器故障率的控制方法投入使用后，大大地降低了全線混合型編碼器的故障率，其實際使用效果很好。【附圖說明】下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明:圖1是本專利技術的【具體實施方式】的混合型編碼器的傳動控制系統結構示意圖。圖2是本專利技術的【具體實施方式】的降低混合型編碼器故障率的控制系統結構圖。【具體實施方式】下面對照附圖，通過對實施例的描述，本專利技術的【具體實施方式】如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本專利技術的專利技術構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。混合型編碼器絕對值式輸出通道經絕對值編碼器輸入接口模塊將設備實際位置值反饋至可編程序控制器(該位置反饋值簡稱為PLC位置反饋值SPmAK)，S[.AK主要是用于對傳動裝置經混合型編碼器增量式式輸出通道而獲得的設備實際位置值(簡稱傳動位置反饋值staiTC)進行校正。對于傳動位置反饋值steiTC，僅在傳動裝置控制電源斷電的狀態下才會發生數值丟失歸零的情況，即傳動裝置的實際位置反饋值僅在傳動裝置控制電源恢復送電時需要校正。對于傳動裝置而言，其控制電源的斷電通常是發生在傳動裝置事故停機后的處理過程中，即通常傳動裝置控制電源斷電為停機狀態下的故障處理或故障復位的人為操作，傳動裝置控制電源斷電前其實際位置已不再發生變化。由此可知，若傳動裝置控制電源在傳動速度大于零的情況下未發生斷電，傳動裝置上一級控制器(即PLC)能夠自動存儲傳動裝置控制電源手動斷電時刻的傳動位置反饋值，并在傳動裝置重新準備就緒時刻使用所存儲的傳動位置反饋值對傳動位置進行校正，在這種情況下，當混合型編碼器絕對值式輸出通道出現故障導致PLC位置反饋值S[.AK出現誤差時，傳動裝置上一級控制器完全可以使用傳動位置反饋值SD?TC替代PLC位置反饋值S μ.ακ。正是基于此，我們獨立地設計了一種降低混合型編碼器故障率的控制程序(或控制方法)，其控制程序結構圖如下圖2所不ο在上圖2中，NSW為“數字轉換開關”功能塊，當I = ‘1’時，Y = X2，當I = ‘0’時，Y = XI ;RSR為“復位端R優先的RS觸發器”功能塊，當S為‘l’，R為‘0’時，Q為‘1’，QN為 ‘0’，當 S 為 ‘l’，R為 ‘1’ 時，Q 為 ‘0’，QN 為 當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種降低混合型編碼器故障率的控制系統，其特征在于,該系統包括傳動位置校正值輸出單元、傳動位置校正指令輸出單元和傳動運行使能控制信號輸出單元；所述傳動位置校正指令輸出單元用于控制傳動位置校正指令的封鎖或發出；所述傳動位置校正值輸出單元用于傳動位置校正值的確定和輸出；所述傳動運行使能控制信號輸出單元用于在傳動位置未校正的情況下封鎖傳動裝置運行。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：葉光平，汪志遠，徐洪，吳衛華，張昱，
申請(專利權)人：馬鞍山鋼鐵股份有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽;34