一種滅火機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種滅火機器人包括：控制板、火焰傳感器、紅外線傳感器、速度調節板、電池盒、風扇、馬達驅動板、動力馬達和風扇馬達；本實用新型專利技術的滅火機器人，便于中小學生親手制作，理解復雜的滅火機器人的工作原理，容易實際上手操作。通過所述火焰傳感器，所述滅火機器人能夠在一定范圍內對火焰進行探測，實現探測火焰的功能。通過所述紅外線傳感器，所述滅火機器人能夠在一條直線上行走，當感應到障礙物，則會轉彎或者進行火焰探測。通過所述速度調節板，所述滅火機器人能夠控制風扇旋轉的轉速，用于撲滅火焰。本實用新型專利技術容易實際上手操作，結構簡單、易操作的滅火機器人，更好地對相關滅火知識進行學習。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及智能火勢檢測和滅火的教學領域，特別涉及一種滅火機器人。
技術介紹
火災總是讓人們不寒而栗。目前的消防設備大多依靠人工操作進行火情控制，發現火情一般只能靠人力發現或者安裝監測裝置，但是這樣情況下發現火情的時間一般較晚，缺乏及時性。而現有的滅火機器人中大多依靠攜帶滅火器或者噴水裝置來進行滅火，使用滅火器或者水來進行滅火的機器人，一般都非常不方便攜帶，而且機器人結構復雜，操作難度高不容易上手，滅火資源的補充也成問題，不能很好的對火情進行控制。對于現在的中小學生而言，從小養成安全防火意識是非常重要的。但是現有技術中普遍缺乏相關的機器人教學教具，中小學生對于上述復雜的滅火機器人的原理理解起來很不容易，難以實際上手操作。中小學生需要一種結構簡單、易操作的滅火機器人，更好地對相關滅火知識進行學習。
技術實現思路
有鑒于此，本技術的目的在于提出一種滅火機器人，便于中小學生親手制作，理解復雜的滅火機器人的工作原理，容易實際上手操作。該滅火機器人結構簡單、易操作的滅火機器人，更好地對相關滅火知識進行學習。基于上述目的本技術提供一種滅火機器人，包括:控制板、火焰傳感器、紅外線傳感器、速度調節板、電池盒、風扇、馬達驅動板、動力馬達和風扇馬達；所述火焰傳感器，用于探測火焰的距離，并將所述火焰轉化成火焰電信號，所述火焰傳感器與所述控制板連接，將所述火焰電信號輸入所述控制板，用于表示探測到火焰或者沒有探測到火焰；所述紅外線傳感器，用于感應障礙物，并將所述障礙物轉化成接觸物電信號，所述紅外線傳感器與所述控制板連接，將所述接觸物電信號輸入所述控制板，用于控制所述滅火機器人不碰撞到障礙物；所述速度調節板與所述控制板連接，用于控制所述速度調節板；所述速度調節板與所述風扇馬達連接，用于調節所述風扇馬達的轉速，所述風扇馬達與所述風扇連接，用于帶動所述風扇旋轉；所述馬達驅動板與所述動力馬達連接，用于驅動所述動力馬達轉動；所述火焰傳感器在沒有探測到火焰時，所述滅火機器人通過所述紅外線傳感器感應障礙物用以直線行走；當所述火焰傳感器探測到火焰的時候，將所述火焰電信號輸入所述控制板，所述控制板接收到所述火焰電信號后，輸出控制信號啟動所述風扇，當所述火焰傳感器沒有探測到火焰，則風扇滅火成功，所述風扇停止轉動，所述滅火機器人繼續直線行走。在一些實施例中，所述火焰傳感器包括:信號指示燈、靈敏度調節按鈕、信號輸出端口、電源指示燈、火焰傳感器探頭，所述靈敏度調節按鈕與所述火焰傳感器探頭連接，用于調節所述火焰傳感器探頭對火焰的探測距離，所述信號指示燈和所述電源指示燈設置在同一控制模塊上，用于指示探測的信號或者電源啟動的信號；所述信號輸出端口與所述控制板連接，用于作為所述火焰電信號的輸入端口。在一些實施例中，所述火焰傳感器中的信號指示燈亮時，在所述信號輸出端口輸入低電平信號，所述火焰傳感器中的信號指示燈熄滅時，在所述信號輸出端口輸入高電平信號。在一些實施例中，所述速度調節板包括:外接電源插座、信號輸出端口、信號輸入端口和調速旋鈕，所述外接電源插座用于外接大電流的驅動電源；通過所述信號輸出端口與所述風扇馬達連接，用于啟動所述風扇馬達轉動；通過所述信號輸入端口與控制板連接，用于接收控制信號；所述調速旋鈕與所述風扇馬達連接，用于調節所述風扇馬達的轉速。在一些實施例中，啟動所述風扇馬達時，將所述調速旋鈕調到最大值位置處，提供足夠輸入電流。在一些實施例中，所述紅外線傳感器至少包括2個，所述紅外線傳感器中的探頭均設置朝向外探測接觸物，并將所述接觸物電信號輸入所述控制板，同時在所述紅外線傳感器設置升降裝置，用于將調節所述紅外線傳感器的高度。在一些實施例中，所述控制板包括:第一輸入端、第二輸入端、第三輸入端、第一輸出端和第二輸出端，所述火焰傳感器通過所述第一輸入端與所述控制板連接，將所述火焰電信號輸入所述控制板；所述紅外線傳感器分別與所述第二輸入端和/或第三輸入端連接，將所述接觸物電信號輸入所述控制板；所述第一輸出端與所述速度調節板連接，所述第二輸出端與所述馬達驅動板連接。在一些實施例中，所述控制板、火焰傳感器、紅外線傳感器、速度調節板、電池盒、風扇、馬達驅動板、動力馬達和風扇馬達設置在活動底盤上，所述電池盒設置在所述活動底盤上與所述活動底盤接觸連接，所述控制板設置在所述電池盒的上方，所述火焰傳感器設置在所述電池盒的左上方，所述風扇設置在所述火焰傳感器的上方，所述紅外線傳感器設置在所述電池盒的右上方，所述馬達驅動板、動力馬達和風扇馬達設置在所述活動底盤上與所述活動底盤接觸連接。在一些實施例中，所述活動底盤設置有多個滾輪，所述滾輪包括驅動滾輪和轉軸滾輪，所述轉軸滾輪用于控制所述滅火機器人的運動方向，所述動力馬達與所述驅動滾輪連接，用于驅動所述滾輪運動，控制所述滅火機器人的行進速度。在一些實施例中，還包括:伺服馬達，所述馬達驅動板與所述伺服馬達連接，所述伺服馬達與所述風扇連接，用于將馬達驅動板上的電壓信號轉化為轉矩和轉速后，驅動所述風扇搖頭。本技術的有益效果:1)本技術的滅火機器人，便于中小學生親手制作，理解復雜的滅火機器人的工作原理，容易實際上手操作。2)通過所述火焰傳感器，所述滅火機器人能夠在一定范圍內對火焰進行探測，實現探測火焰的功能。3)通過所述紅外線傳感器，所述滅火機器人能夠在一條直線上行走，當感應到障礙物，則會轉彎或者進行火焰探測。4)通過所述速度調節板，所述滅火機器人能夠控制風扇旋轉的轉速，用于撲滅火焰。5)所述火焰傳感器在沒有探測到火焰時，所述滅火機器人通過所述紅外線傳感器感應障礙物用以直線行走；當所述火焰傳感器探測到火焰的時候，將所述火焰電信號輸入所述控制板，所述控制板接收到所述火焰電信號后，輸出控制信號啟動所述風扇，當所述火焰傳感器沒有探測到火焰，則風扇滅火成功，所述風扇停止轉動，所述滅火機器人繼續直線行走。該滅火機器人結構簡單、易操作的滅火機器人，方便中小學生更好地對相關滅火知識進行學習。【附圖說明】圖1是本技術一實施例中滅火機器人的結構示意圖。圖2是本技術一實施例中火焰傳感器的結構示意圖。圖3是本技術一實施例中速度調節板的結構示意圖。圖4是本技術一實施例中控制板的結構示意圖。其中，101--火焰傳感器；102--紅外線傳感器；103--速度調節板；104--風扇；105--控制板；106--風扇馬達；107--馬達驅動板；108--動力馬達；109--電池盒；201 ?目號指不燈；202 電源指不燈；203 靈敏度調節按鈕；204 {目號輸出端口 ；205——火焰傳感器探頭；301——外接電源插座；302——信號輸出端口 ；303 彳目號輸入端口 ；304 調速旋鈕；401 第一輸入端；402 第二輸入端；403--第二輸入端；404--第一輸出端；405--第二輸出端【具體實施方式】為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本技術進一步詳細說明。請參考圖1，是本技術一實施例中滅火機器人的結構示意圖。一種滅火機器人，包括:控制板105、火焰傳感器101、紅外線傳感器102、速度調節板103、電池盒109、風扇104、馬達驅動板107、動力馬本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種滅火機器人，包括：控制板、火焰傳感器、紅外線傳感器、速度調節板、電池盒、風扇、馬達驅動板、動力馬達和風扇馬達；所述火焰傳感器，用于探測火焰的距離，并將所述火焰轉化成火焰電信號，所述火焰傳感器與所述控制板連接，將所述火焰電信號輸入所述控制板，用于表示探測到火焰或者沒有探測到火焰；所述紅外線傳感器，用于感應障礙物，并將所述障礙物轉化成接觸物電信號，所述紅外線傳感器與所述控制板連接，將所述接觸物電信號輸入所述控制板，用于控制所述滅火機器人不碰撞到障礙物；所述速度調節板與所述控制板連接，用于控制所述速度調節板；所述速度調節板與所述風扇馬達連接，用于調節所述風扇馬達的轉速，所述風扇馬達與所述風扇連接，用于帶動所述風扇旋轉；所述馬達驅動板與所述動力馬達連接，用于驅動所述動力馬達轉動；所述火焰傳感器在沒有探測到火焰時，所述滅火機器人通過所述紅外線傳感器感應障礙物用以直線行走；當所述火焰傳感器探測到火焰的時候，將所述火焰電信號輸入所述控制板，所述控制板接收到所述火焰電信號后，輸出控制信號啟動所述風扇，當所述火焰傳感器沒有探測到火焰，則風扇滅火成功，所述風扇停止轉動，所述滅火機器人繼續直線行走。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張彬生，姚歡，
申請(專利權)人：北京樂博樂博教育科技有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11