一種有感電機自匹配控制器制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種有感電機自匹配控制器，所述的電機控制器本體包括有傳感器接口和微控制器，所述的傳感器接口與待匹配電機上的傳感器連接，所述的傳感器接口與微控制器連接。本實用新型專利技術(shù)通過微控制器內(nèi)的軟件算法對接收到的速度信號和脈沖信號進行匹配處理，并將匹配處理結(jié)果存儲到微控制器內(nèi)，作為電機控制策略的基礎(chǔ)參數(shù)，從而使電機控制器本體能夠控制待匹配電機按照設(shè)定的方向、速度、角度、響應(yīng)時間進行工作，解決了電機控制器要和電機一一匹配的技術(shù)問題，與現(xiàn)有的電機控制器相比，應(yīng)用更廣泛，靈活度高，適用性強，更換簡單，安全高效等優(yōu)點。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及電機控制器領(lǐng)域，尤其涉及一種有感電機自匹配控制器。
技術(shù)介紹
由于電機能夠?qū)C械能轉(zhuǎn)化為電能，所以被廣泛的應(yīng)用于用電器或各種機械的動力源，生活當中的人們很少接觸甚至從未接觸過電機，但人們的生活水平與電機的應(yīng)用息息相關(guān)。電機控制器是通過集成電路的主動工作來控制電機按照設(shè)定的方向，速度，角度，響應(yīng)時間進行工作。使得電機應(yīng)用范圍更為廣泛，輸出效率更高，噪音更小等優(yōu)點。CNC可編程步進電機控制器可與步進電機驅(qū)動器、步進電機組成一個完善的步進電機控制系統(tǒng)，能控制三臺步進電機分時運行本控制器采用計算機式的編程語言，擁有輸入、輸出、計數(shù)等多種指令，具有編程靈活、適應(yīng)范圍廣等特點，可廣泛應(yīng)用于各種控制的自動化領(lǐng)域。相同電機更換不同控制器并不是8條線顏色對顏色就可以使用了，大家知道控制器與電機的接線有36種接法，調(diào)整相位實在是一項繁瑣的工作，弄不好還會燒毀電機霍爾，而不同電機要更換不同控制器則也要考慮到電氣參數(shù)是否匹配，操作繁瑣，容易出錯，存在安全隱患。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)為解決上述問題提供一種有感電機自匹配控制器，通過微控制器內(nèi)的軟件算法對接收到的速度信號和脈沖信號進行匹配處理，并將匹配處理結(jié)果存儲到微控制器內(nèi)，作為電機控制策略的基礎(chǔ)參數(shù)，從而使電機控制器本體能夠控制待匹配電機按照設(shè)定的方向、速度、角度、響應(yīng)時間進行工作，解決了電機控制器要和電機一一匹配的技術(shù)問題，與現(xiàn)有的電機控制器相比，應(yīng)用更廣泛，靈活度高，適用性強，更換簡單，安全高效等優(yōu)點。為實現(xiàn)上述目的，達到上述效果，本技術(shù)通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):—種有感電機自匹配控制器，包括電機控制器本體，所述的電機控制器本體包括有傳感器接口和微控制器，所述的傳感器接口與待匹配電機上的傳感器連接，所述的傳感器接口與微控制器連接。進一步的，所述的微控制器內(nèi)置有A/D轉(zhuǎn)換模塊和I/O電路，所述的傳感器接口通過I/O 口與微控制器連接。進一步的，所述的電機控制器本體包括有按鍵顯示電路，所述的按鍵顯示電路通過I/O 口與微控制器連接。進一步的，所述的電機控制器本體匹配的對象為帶有傳感器的永磁式電機。本技術(shù)的有益效果是:—種有感電機自匹配控制器，通過微控制器內(nèi)的軟件算法對接收到的速度信號和脈沖信號進行匹配處理，并將匹配處理結(jié)果存儲到微控制器內(nèi)，作為電機控制策略的基礎(chǔ)參數(shù)，從而使電機控制器本體能夠控制待匹配電機按照設(shè)定的方向、速度、角度、響應(yīng)時間進行工作，使該控制器能夠匹配不同特性的有感電機，解決了電機控制器要和電機一一匹配的技術(shù)問題，與現(xiàn)有的電機控制器相比，應(yīng)用更廣泛，靈活度高，適用性強，更換簡單，安全尚效等優(yōu)點。上述說明僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本技術(shù)的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后，本技術(shù)的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。【附圖說明】此處所說明的附圖用來提供對本技術(shù)的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本技術(shù)的示意性實施例及其說明用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對本技術(shù)的不當限定。在附圖中:圖1為本技術(shù)涉及的一種有感電機自匹配控制器匹配待匹配電機的連接示意圖；圖2為本技術(shù)涉及的按鍵顯示電路的一種實施例；其中，驅(qū)動電機1、聯(lián)軸器2、待匹配電機3、驅(qū)動電機控制器4、電機控制器本體5、傳感器6、轉(zhuǎn)子7、磁鐵8。在圖1-2中，U、V、W為三相電動機的三相端，DfD3為二極管，，(^為電容，VDD為芯片的工作電壓，Vee為電路的工作電壓，R「&為電阻，A/D:為微控制器的A/D 口，I/O1-1/06為微控制器的I/O 口，SW 1-SWe為按鍵開關(guān)，VT fVT4為三極管，Hall為霍爾傳感器。【具體實施方式】下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本技術(shù)。如圖1-圖2所示，一種有感電機自匹配控制器，包括電機控制器本體5，所述的電機控制器本體5包括有傳感器接口和微控制器，所述的傳感器接口與待匹配電機3上的傳感器連接，所述的傳感器接口與微控制器連接。進一步的，所述的微控制器內(nèi)置有A/D轉(zhuǎn)換模塊和I/O電路，所述的傳感器接口通過I/O 口與微控制器連接。進一步的，所述的電機控制器本體5包括有按鍵顯示電路，所述的按鍵顯示電路通過I/O 口與微控制器連接。進一步的，所述的電機控制器本體5匹配的對象為帶有傳感器的永磁式電機。具體實施例結(jié)合圖1可知，一種有感電機自匹配控制器與匹配電機的匹配過程如下:1 )、將電機控制器本體與待匹配電機連接，將驅(qū)動電機和驅(qū)動電機控制器連接，將待匹配電機通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機連接，將電機控制器本體和驅(qū)動電機控制器連接，將待匹配電機上的傳感器與傳感器接口連接；2 )、啟動電源，驅(qū)動電機開始運行；3)、驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器帶動待匹配電機轉(zhuǎn)動，待匹配電機的傳感器根據(jù)待匹配電機的運行，產(chǎn)生脈沖信號，通過傳感器接口傳輸?shù)轿⒖刂破鳎?)、驅(qū)動電機控制器控制驅(qū)動電機運行，向電機控制器本體輸出待匹配電機的速度信號；5)、驅(qū)動電機控制器控制驅(qū)動電機以不同的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)多次，由電機控制器本體進行多次測量，形成數(shù)據(jù)集，通過軟件進行速度與數(shù)據(jù)集的匹配；6)、將匹配結(jié)果存儲到微控制器內(nèi)，作為電機控制策略的基礎(chǔ)參數(shù)，從而使電機控制器本體能夠控制待匹配電機按照設(shè)定的方向、速度、角度、響應(yīng)時間進行工作。結(jié)合圖1可知，一種有感電機自匹配控制器與待匹配電機的匹配原理如下:在單位時間內(nèi)，微控制器接收到的脈沖數(shù)為N個，接收到電機的轉(zhuǎn)數(shù)為M，則每轉(zhuǎn)一圈有N/M個脈沖，一圈的角度為360°，則也可以計算出每轉(zhuǎn)X角度有(XN)/ (360M)個脈沖，這樣電機控制器本體就能夠控制匹配電機進行工作。圖2為按鍵顯示電路的一種實施例，采用LED顯示(可選為數(shù)碼管顯示或液晶顯示屏顯示)，札-Re作為限流電阻，通過I/O:- 1/06 口與微控制器連接，RjPVTi作為LED1和LED2的驅(qū)動電路，通過鍵進行控制，同時SW 1串聯(lián)一個二極管D p防止下時，1/0之間的互相影響，其LED3 -LED6、SW2、工作原理參照LED ι、LED2、Sff10以上所述，僅為本技術(shù)的【具體實施方式】，但本技術(shù)的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術(shù)人員在本技術(shù)揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本技術(shù)的保護范圍之內(nèi)。因此，本技術(shù)的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準。【主權(quán)項】1.一種有感電機自匹配控制器，包括電機控制器本體(5)，其特征在于:所述的電機控制器本體(5)包括有傳感器接口和微控制器，所述的傳感器接口與待匹配電機(3)上的傳感器連接，所述的傳感器接口與微控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有感電機自匹配控制器，其特征在于:所述的微控制器內(nèi)置有A/D轉(zhuǎn)換模塊和I/O電路，所述的傳感器接口通過I/O 口與微控制器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有感電機自匹配控制器，其特征在于:所述的電機控制器本體(5)包括有按鍵顯示電路，所述的按鍵顯示電路通過I/O 口與微控制器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有感電機自匹配控制器，其特征在于:所述的電機控制器本體(5 )匹配的對象為帶有傳感器的永磁式電機。【專利摘要】本技術(shù)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種有感電機自匹配控制器，包括電機控制器本體（5），其特征在于：所述的電機控制器本體（5）包括有傳感器接口和微控制器，所述的傳感器接口與待匹配電機（3）上的傳感器連接，所述的傳感器接口與微控制器連接。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周榮，張杰良，吳金炳，
申請(專利權(quán))人：蘇州路之遙科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32