一種貨物自動揀選系統和方法技術方案

本發明專利技術公開了一種貨物自動揀選系統和方法。該系統包括：揀選裝置，用于對貨架上用于存儲貨物的滑槽上的貨物執行揀選操作，其中該揀選裝置能夠在貨架上多個滑槽的揀選位置之間移動；以及控制裝置，用于接收用于指示要揀選的貨物所在的滑槽的揀選指令，控制所述揀選裝置移動至所指示的滑槽的揀選位置處，并控制該揀選裝置執行所述揀選操作。由此，可以實現貨物的自動揀選，從而大大降低了人力成本，減少由于人工操作而出錯的幾率。此外，由于揀選裝置能夠在貨架上多個滑槽的揀選位置之間移動，因此無需對每個滑槽配備一個獨立的揀選裝置，從而有效地節約成本。本發明專利技術提供的貨物自動揀選系統和方法，操作簡單，并且應用場景更為廣泛。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及倉儲領域，具體地，涉及。
技術介紹
貨物揀選作業是一種根據訂單要求，從儲存區域場所將指定種類、指定數量的貨物揀選出來的作業過程，其在物流管理中是十分重要的一個環節。如今，隨著電子商務的興起，以及各行業中訂單小型化的趨勢，各類分揀配送中心中貨物揀選的比例越來越大。另一方面，隨著人力成本的不斷攀升，讓依靠人力解決貨物揀選問題(如貨到人揀選(Goods ToPerson)方案、美國KIVA System公司的KIVA系列拆箱揀選解決方案)的作法代價越來越昂貴。因此，物流行業現在迫切需要一種自動化貨物揀選手段。國際上最早出現的自動化貨物揀選技術是塔式分揀機，一般也稱為AFrame，在國內煙草行業有較多應用。一臺塔式分揀機一般包含數百至數千個存放貨物的滑槽，每個滑槽的底端均具備揀選裝置。要揀選哪個滑槽上的貨物，就控制該滑槽對應的揀選裝置進行動作，以將貨物撥出。塔式分揀機在滑槽下方設有輸送線，從各個滑槽上撥下來的貨物由輸送線收集后裝入容器，從而完成訂單的揀選。塔式分揀機由于每個滑槽都有獨立的揀選裝置且滑槽的數量多，因而成本較高，僅適用于品種有限、出庫量很大的應用場景。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供，以實現貨物的自動揀選，并且成本較低，應用場景廣泛。為了實現上述目的，本專利技術提供一種貨物自動揀選系統，該系統包括:揀選裝置，用于對貨架上用于存儲貨物的滑槽上的貨物執行揀選操作，其中該揀選裝置能夠在貨架上多個滑槽的揀選位置之間移動；以及控制裝置，用于接收用于指示要揀選的貨物所在的滑槽的揀選指令，控制所述揀選裝置移動至所指示的滑槽的揀選位置處，并控制該揀選裝置執行所述揀選操作。本專利技術還提供一種貨物自動揀選方法，所述貨物被存儲在貨架的滑槽上，該方法包括:接收用于指示要揀選的貨物所在的滑槽的揀選指令；控制揀選裝置移動至所指示的滑槽的揀選位置處，其中，該揀選裝置能夠在所述貨架上多個滑槽的揀選位置之間移動；以及控制所述揀選裝置對所述滑槽上的貨物執行揀選操作。通過上述技術方案，可以實現貨物的自動揀選，從而大大降低了人力成本，減少由于人工操作而出錯的幾率。此外，由于揀選裝置能夠在貨架上多個滑槽的揀選位置之間移動，因此無需對每個滑槽配備一個獨立的揀選裝置。可根據要揀選的貨物所在的滑槽，來將該揀選裝置移動至該滑槽的揀選位置，之后控制該揀選裝置執行揀選操作即可。由此，可以大大減少揀選裝置的數量，從而有效地節約成本。本專利技術提供的貨物自動揀選系統和方法，操作簡單，并且應用場景更為廣泛。本專利技術的其他特征和優點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。【附圖說明】附圖是用來提供對本專利技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本專利技術，但并不構成對本專利技術的限制。在附圖中:圖1是根據本專利技術的一種實施方式的貨物自動揀選系統的示意圖；圖2是根據本專利技術的另一種實施方式的貨物自動揀選系統的示意圖；圖3是根據本專利技術的另一種實施方式的貨物自動揀選系統的示意圖；圖4是根據本專利技術的另一種實施方式的貨物自動揀選系統的示意圖；圖5a是圖4示出的貨物自動揀選系統的正視圖；圖5b是圖4示出的貨物自動揀選系統的側視圖；圖5c是圖4示出的貨物自動揀選系統的局部放大圖；圖6a是根據本專利技術的另一種實施方式的貨物自動揀選系統的示意圖；圖6b是根據本專利技術的另一種實施方式的貨物自動揀選系統的示意圖；圖7是根據本專利技術的一種實施方式貨物自動揀選方法的流程示意圖。【具體實施方式】以下結合附圖對本專利技術的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本專利技術，并不用于限制本專利技術。圖1示出了根據本專利技術的一種實施方式的貨物自動揀選系統的示意圖。如圖1所示，該系統可以包括:揀選裝置20，用于對貨架10上用于存儲貨物的滑槽(例如，第一滑槽101、第二滑槽102)上的貨物執行揀選操作，其中該揀選裝置20能夠在貨架10上多個滑槽的揀選位置之間移動；以及控制裝置30，用于接收用于指示要揀選的貨物(例如，貨物001)所在的滑槽(例如，第一滑槽101)的揀選指令，控制所述揀選裝置20移動至所指示的滑槽的揀選位置處，并控制該揀選裝置20執行所述揀選操作。如圖1所示，滑槽的底部并非是全封閉的，其在底部具有一通道(例如，第一滑槽101的底部具有第一通道1011，第二滑槽102的底部具有第二通道1021)。這樣，揀選裝置20可以通過各滑槽上的通道來對各滑槽上的貨物執行揀選操作。揀選裝置20可以例如包括撥貨機構201和凹槽202，該撥貨機構201可在該凹槽202中運動。控制裝置30可對揀選裝置20實施控制以使該揀選裝置20完成揀選操作。例如，控制裝置30可將撥貨機構201從凹槽202的一端推動到另一端。這樣，滑槽上貨物(例如，貨物001)就可以在撥貨機構201的推動下沿該撥貨機構201的推動方向移動，直到被從所述滑槽中移出。如此就完成了一次揀選操作。在完成一次揀選操作之后，控制裝置30可以將撥貨機構201從凹槽202的所述另一端推回到所述一端，以便進行下次揀選操作。應當理解的是，圖1中僅僅示出了揀選裝置20的示例結構，其他結構的揀選裝置20 (如圖4-圖5c所示的揀選裝置20)也適用于本專利技術，只要其能夠在控制裝置30的控制下對滑槽上的貨物執行揀選操作即可。如上所述，在本專利技術提供的系統中，控制裝置30可以控制所述揀選裝置20移動至揀選指令所指示的滑槽的揀選位置處。如圖1所示，假設所述揀選指令中指示的滑槽為第一滑槽101，那么控制裝置30將所述揀選裝置20移動至該第一滑槽101的揀選位置處，就是將該揀選裝置20移動至該第一滑槽101的第一通道1011處。這樣，揀選裝置20的撥貨機構201能夠在控制裝置30的控制下被朝向凹槽202的另一端推動，以完成揀選操作。由此，通過上述系統，可以實現貨物的自動揀選，從而大大降低了人力成本，減少由于人工操作而出錯的幾率。被揀選出的貨物可以通過輸送平臺輸送到指定位置，以完成貨物出庫。對此，所述系統還可以包括輸送平臺，位于所述貨架10的一側，在所述揀選裝置20執行所述揀選操作之后，所揀選出的貨物落入所述輸送平臺，并通過該輸送平臺進行輸送。所述輸送平臺可以例如為可移動平臺，如圖4所示的第一輸送平臺60。例如，所述輸送平臺可以是以下中的任意一者:有軌導引車輛(RGV)、堆垛機、或可轉向穿梭車。其中，所述RGV可以前后移動，所述堆垛機可以前后移動與上下升降，以及所述可轉向穿梭車可以前后左右移動。可替換地，所述輸送平臺還可以例如為輸送線，如圖6a和圖6b所示的第二輸送平臺70。控制裝置30可通過多種方式來實現控制所述揀選裝置20移動至所述揀選指令所指示的滑槽的揀選位置處。下面將描述幾種示例方式。在一種實施方式中，本專利技術提供的貨物自動揀選系統還可以包括安裝在所述貨架10上的伸縮機構40，所述揀選裝置20被固定安裝在該伸縮機構40上，如圖2所示。在這種情況下，所述控制裝置30還可以與所述伸縮機構40通信，所述控制裝置30通過控制所述伸縮機構40的伸縮，來控制所述揀選裝置20移動至當前第1頁1 2 3 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種貨物自動揀選系統，其特征在于，該系統包括：揀選裝置，用于對貨架上用于存儲貨物的滑槽上的貨物執行揀選操作，其中該揀選裝置能夠在貨架上多個滑槽的揀選位置之間移動；以及控制裝置，用于接收用于指示要揀選的貨物所在的滑槽的揀選指令，控制所述揀選裝置移動至所指示的滑槽的揀選位置處，并控制該揀選裝置執行所述揀選操作。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：惠雷，谷春光，沈鷺，
申請(專利權)人：無錫凱樂士科技有限公司，惠雷，
類型：發明
國別省市：江蘇;32