【技術實現步驟摘要】
本技術涉及叉車，尤其是一種自適應叉車。
技術介紹
1、叉車常用于搬運托盤貨物，在倉儲物流領域使用較為廣泛。現有技術中，為節省叉車運行巷道處的空間，設計出一種叉車，叉車中貨叉的伸縮方向和叉車的運行方向垂直，貨叉可側向伸出對貨物進行叉取，但叉車的高度固定，使得叉車運行過程中對空間高度要求較高，對于低于叉車自身高度的場合無法行駛，另外，叉車的高度較高，行駛過程中較為不平穩。
技術實現思路
1、本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種自適應叉車，適用于窄巷道的貨物搬運，能夠提高倉儲密度，且叉車自身高度可調，能夠進入不同高度的空間，適用范圍更廣，靈活度較高。
2、本技術所采用的技術方案如下：一種自適應叉車，包括：
3、底盤；
4、門架組件，為可升降式門架，安裝于底盤上，配置為可沿底盤行走方向的側部伸縮移動；
5、貨叉組件，設置于門架組件上，配置為可沿門架組件上下移動。
6、進一步的，所述底盤上設置安裝槽，安裝槽的一側為敞開式，門架組件的下端布置于安裝槽中，門架組件的下端安裝側向驅動機構，側向驅動機構配置為沿安裝槽驅動門架組件伸縮移動。
7、進一步的，所述門架組件包括下門架、上門架和升降驅動機構，側向驅動機構安裝于下門架上，下門架的下端布置于安裝槽中，上門架可升降式滑動連接于下門架上，貨叉組件可升降式滑動連接于上門架上，升降驅動機構配置為驅動上門架和貨叉組件升降。
8、進一步的，所述下門架呈l型，下門架包
9、進一步的，所述升降驅動機構包括至少一個驅動單元，驅動單元包括滑輪、柔索和頂升機構，滑輪安裝于上門架上，柔索的一端固定于貨叉組件上，柔索的另一端向上延伸繞過滑輪后向下延伸固定于下門架上，所述頂升機構配置為推拉上門架上下移動。
10、進一步的，所述頂升機構為氣缸或油缸，頂升機構的缸體安裝于下門架上，頂升機構的輸出端連接于上門架。
11、進一步的，所述柔索為吊繩、同步帶或鏈條。
12、進一步的，所述側向驅動機構安裝于下門架的下端，側向驅動機構包括電機、傳動組件和至少一個齒輪，底盤上安裝有至少一個齒條，齒輪和齒條相嚙合，電機通過傳動組件帶動齒輪沿齒條移動。
13、進一步的，所述門架組件伸縮移動方向和底盤行走方向垂直。
14、本技術的有益效果如下：本申請貨叉組件沿叉車行走方向的側部伸縮取放貨的方式，使得叉車在巷道中行駛時，叉車無需在巷道內旋轉便可對巷道一側貨架上的貨物進行取放貨，巷道無需考慮叉車旋轉空間，節省巷道的寬度，使得本申請叉車適用于窄巷道的貨物搬運，能夠提高倉庫存儲密度。另外，門架組件為可升降式門架，即門架組件自身的高度可調節，使得叉車能夠進入不同高度的空間，叉車對空間的高度要求會降低，比如，轉運叉車時，叉車需要進入高度相對較低的電梯間，可以通過降低門架組件的高度，使得叉車整體高度降低，保證能夠進入電梯間；在巷道中取放貨時，可以通過增加門架組件的高度，使得門架組件上貨叉組件的高度也增加，使得貨叉組件能夠叉取貨架上位置較高的貨物，或者將貨物放置于貨架上位置較高的貨位。叉車在移動過程中，也可以通過降低自身高度，使得叉車的重心降低，移動過程更為平穩，叉車的速度也可以適當提高。綜上，本申請叉車能夠根據實際情況來調節自身高度，適用范圍更廣，靈活度較高。
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1.一種自適應叉車，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的自適應叉車，其特征在于：所述底盤（10）上設置安裝槽（11），安裝槽（11）的一側為敞開式，門架組件（20）的下端布置于安裝槽（11）中，門架組件（20）的下端安裝側向驅動機構（40），側向驅動機構（40）配置為沿安裝槽（11）驅動門架組件（20）伸縮移動。
3.如權利要求2所述的自適應叉車，其特征在于：所述門架組件（20）包括下門架（21）、上門架（22）和升降驅動機構，側向驅動機構（40）安裝于下門架（21）上，下門架（21）的下端布置于安裝槽（11）中，上門架（22）可升降式滑動連接于下門架（21）上，貨叉組件（30）可升降式滑動連接于上門架（22）上，升降驅動機構配置為驅動上門架（22）和貨叉組件（30）升降。
4.如權利要求3所述的自適應叉車，其特征在于：所述下門架（21）呈L型，下門架（21）包括橫架和立架，橫架布置于安裝槽中，橫架上安裝多個行走輪（211），行走輪（211）配置為支撐橫架移動。
5.如權利要求3所述的自適應叉車，其特征在于：所述升降驅動機構包
6.如權利要求5所述的自適應叉車，其特征在于：所述頂升機構（233）為氣缸或油缸，頂升機構（233）的缸體安裝于下門架（21）上，頂升機構（233）的輸出端連接于上門架（22）。
7.如權利要求5所述的自適應叉車，其特征在于：所述柔索（232）為吊繩、同步帶或鏈條。
8.如權利要求4所述的自適應叉車，其特征在于：所述側向驅動機構（40）安裝于下門架（21）的下端，側向驅動機構（40）包括電機（41）、傳動組件（42）和至少一個齒輪（43），底盤（10）上安裝有至少一個齒條（44），齒輪（43）和齒條（44）相嚙合，電機（41）通過傳動組件（42）帶動齒輪（43）沿齒條（44）移動。
9.如權利要求1所述的自適應叉車，其特征在于：所述門架組件（20）伸縮移動方向和底盤（10）行走方向垂直。
...【技術特征摘要】
1.一種自適應叉車，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的自適應叉車，其特征在于：所述底盤（10）上設置安裝槽（11），安裝槽（11）的一側為敞開式，門架組件（20）的下端布置于安裝槽（11）中，門架組件（20）的下端安裝側向驅動機構（40），側向驅動機構（40）配置為沿安裝槽（11）驅動門架組件（20）伸縮移動。
3.如權利要求2所述的自適應叉車，其特征在于：所述門架組件（20）包括下門架（21）、上門架（22）和升降驅動機構，側向驅動機構（40）安裝于下門架（21）上，下門架（21）的下端布置于安裝槽（11）中，上門架（22）可升降式滑動連接于下門架（21）上，貨叉組件（30）可升降式滑動連接于上門架（22）上，升降驅動機構配置為驅動上門架（22）和貨叉組件（30）升降。
4.如權利要求3所述的自適應叉車，其特征在于：所述下門架（21）呈l型，下門架（21）包括橫架和立架，橫架布置于安裝槽中，橫架上安裝多個行走輪（211），行走輪（211）配置為支撐橫架移動。
5.如權利要求3所述的自適應叉車，其特征在于：所述升降驅動機構包括至少一個驅動單元，驅動單元包...
【專利技術屬性】
技術研發人員：譚慶杰，代坤，白紅星，谷春光，
申請(專利權)人：無錫凱樂士科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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